中国科学院自动化研究所苏州研究院
- 作品数:19 被引量:1H指数:1
- 相关机构:广西师范大学上海信息安全工程技术研究中心苏州中科全象智能科技有限公司更多>>
- 发文基金:广西研究生教育创新计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信机械工程更多>>
- 一种高分辨率斜像工业投影镜头
- 本发明公开了一种高分辨率斜像工业投影镜头,涉及工业检测领域。该镜头包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和光阑,且沿着光轴方向依次设置为具有正光焦度的第一透镜、负光焦度的第二透...
- 杜向丽彭思龙汪雪林顾庆毅
- 文献传递
- 一种基于沙姆定律的投影仪标定方法
- 本发明提供了一种基于沙姆定律的投影仪标定方法,属于3D结构光测量技术领域。本发明是针对沙姆投影仪,使用精度更高的双向多频多步相移法,提升相位的计算精度,构建沙姆投影仪成像模型结合现有的张氏解析算法进行内外参初值的计算,利...
- 翟晓彤彭思龙汪雪林顾庆毅郭晓锋
- 文献传递
- 基于深度学习的电路面板元件检测研究
- 2023年
- 对电路面板的元器件识别,可大量减少人工成本和时间,避免因人为主观因素而产生不合格样品。根据应用场景要求,提出ResNet50融合EfficientNet的骨架网络方法。该方法增强了物体检测的语义信息,有效解决多尺度检测问题,对各类尺度检测问题有着更好的识别效果。通过骨架网络的特征提取后,加载到双向FPN(Bi-Feature Pyramid networks)层再进行更深层次的特征提取,将高语义特征和浅层的定位特征进行融合。实验结果表明,使用该构建的融合模型,具有精确率高、检测图片的帧率高、鲁棒性好的优点,具有良好的泛化能力。
- 欧阳家斌胡维平侯会达
- 关键词:网络融合
- 一种基于沙姆定律的投影仪标定方法
- 本发明提供了一种基于沙姆定律的投影仪标定方法,属于3D结构光测量技术领域。本发明是针对沙姆投影仪,使用精度更高的双向多频多步相移法,提升相位的计算精度,构建沙姆投影仪成像模型结合现有的张氏解析算法进行内外参初值的计算,利...
- 翟晓彤彭思龙汪雪林顾庆毅郭晓锋
- 一种基于法向约束的点云精匹配方法
- 本发明公开了基于法向约束的点云精匹配方法,涉及机器视觉领域,步骤包括:S1:获取点云粗匹配下的位姿,将模型点云位姿作为初值;S2:取一模型点,搜索距离近的多个场景点,将模型点与场景点配对;S3:计算配对后点距序列和法向夹...
- 李俊彭思龙汪雪林顾庆毅
- 文献传递
- 一种基于局部深度图像关键性的点云匹配方法
- 本发明公开了一种基于局部深度图像关键性的点云匹配方法,涉及点云匹配技术领域,包括用相机采集模型的二维图片和点云数据;标注二维图片的关键区域并获取点云的关键区域;选取关键点并获取关键点处的切平面,将关键点的邻域向切平面投影...
- 李俊彭思龙汪雪林顾庆毅
- 文献传递
- 一种基于法向约束的点云精匹配方法
- 本发明公开了基于法向约束的点云精匹配方法,涉及机器视觉领域,步骤包括:S1:获取点云粗匹配下的位姿,将模型点云位姿作为初值;S2:取一模型点,搜索距离近的多个场景点,将模型点与场景点配对;S3:计算配对后点距序列和法向夹...
- 李俊彭思龙汪雪林顾庆毅
- 一种基于结构光的点云分割方法
- 本发明提供了一种基于结构光的点云分割方法,属于点云分割技术领域。本发明利用由结构光相机生成的点云数据,具有像素与空间点云一一对应的特性,建立起物体的空间坐标与像素坐标之间的对应,将三维点云数据映射到二维图像上,从而快速获...
- 李俊汪雪林顾庆毅彭思龙
- 文献传递
- 基于SM9标识密码算法的技术体系框架
- 本文件描述了基于SM9标识密码算法的IBC技术应用框架、标识密码密钥管理系统的框架以及基于SM9标识密码算法应用所涉及的标准规范。本文件适用于基于SM9标识密码算法的应用体系建设、产品和系统研制、标识密码密钥管理系统建设...
- 袁峰王晓春封维端张立圆郭保安容晓峰赵丽丽郑强汪雪林蒋红宇蔡先勇张庆盛唐静袁文恭
- 一种高分辨率斜像镜头
- 本发明公开了一种高分辨率斜像镜头,涉及工业相机技术领域。光轴从物侧至像侧依次分布具有正光焦度的第一球面透镜,正光焦度的第二球面透镜,光栏,负光焦度第三球面透镜,负光焦度第四球面透镜,正光焦度第五球面透镜,负光焦度第六球面...
- 赵效楠汪雪林顾庆毅