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安徽埃夫特智能装备有限公司

作品数：147 被引量：120H指数：5
相关作者：刘阳马健更多>>
相关机构：安徽工程大学哈尔滨工业大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理艺术更多>>

合作机构

文献类型

  • 90篇专利
  • 42篇期刊文章
  • 8篇科技成果
  • 3篇标准
  • 2篇会议论文

领域

  • 53篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇艺术
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇水利工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 108篇机器人
  • 50篇工业机器人
  • 13篇汽车
  • 10篇关节
  • 8篇机器人控制
  • 7篇底座
  • 7篇运动学
  • 7篇码垛
  • 7篇控制器
  • 7篇控制系统
  • 6篇定位机构
  • 6篇工件
  • 6篇关节型
  • 6篇感器
  • 5篇轴承
  • 5篇码垛机
  • 5篇码垛机器人
  • 5篇弧焊
  • 5篇机器人运动
  • 5篇焊机

机构

  • 145篇安徽埃夫特智...
  • 5篇安徽工程大学
  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 3篇北京航空航天...
  • 3篇沈阳新松机器...
  • 2篇北京机械工业...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国电子学会
  • 1篇中国电子技术...
  • 1篇北京奔驰-戴...
  • 1篇安川首钢机器...
  • 1篇芜湖固高自动...
  • 1篇科沃斯机器人...
  • 1篇南京埃斯顿机...

作者

  • 3篇孔民秀
  • 3篇陈友东
  • 2篇江明
  • 1篇高洪
  • 1篇刘有余
  • 1篇文潇
  • 1篇李建友
  • 1篇谷平平
  • 1篇季旭东
  • 1篇许德章
  • 1篇刘阳
  • 1篇王宇驰
  • 1篇马健
  • 1篇苏二虎

传媒

  • 8篇机器人技术与...
  • 7篇中国新技术新...
  • 2篇制造业自动化
  • 2篇机床与液压
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇自动化应用
  • 1篇起重运输机械
  • 1篇科技导报
  • 1篇机械制造
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇自动化与仪器...
  • 1篇中国设备工程
  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇中国外资
  • 1篇计算技术与自...
  • 1篇安徽师范大学...
  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇中国西部科技
  • 1篇科技资讯
  • 1篇赤峰学院学报...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 22篇2016
  • 42篇2015
  • 57篇2014
  • 19篇2013
  • 3篇2012
共 147 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种后纵梁内加强板总成夹具
本实用新型公开了一种后纵梁内加强板总成夹具，由第一压块夹紧机构（1）、第二压块夹紧机构（2）、第三压块夹紧机构（3）、第四压块夹紧机构（4）、底座（5）、控制按钮盒（6）组装而成，满足机器人自动焊要求，避免手工焊接的同时...
张龙
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用于汽车凸轮轴加工的角向定位机构及其定位方法
本发明公开了用于汽车凸轮轴加工的角向定位机构及其定位方法，该定位机构包括底座，所述底座上设有支撑所述凸轮轴的支撑块，所述凸轮轴一端端部设有可沿底座滑动的支撑机构，所述底座上位于所述凸轮轴另一端端部位置设有定位机构；还包括...
闫克英董茂年谢春林李启余秦基伟
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一种机器人行走装置
本发明公开了一种机器人行走装置，包括承载底座、驱动器和摩擦驱动轮，所述驱动器包括与所述承载底座转动连接的摆动驱动器和与承载底座固定连接且与摆动驱动器相邻的固定驱动器，摆动驱动器和固定驱动器的动力输出轴上各设置一个所述摩擦...
李启余王远悦吴桥
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一种弧焊机器人双平面摆弧轨迹的规划方法
本发明公开了一种弧焊机器人双平面摆弧轨迹的规划方法，其特征在于：所述的规划方法首先确定弧焊机器人摆弧的起点、终点以及上下两个摆弧平面内任意两点，并采集位姿值；通过计算得出摆弧所在的两个平面的坐标系，通过对起点到终点方向的...
刘蕾许礼进曾辉游玮肖永强柳贺
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一种机器人打磨抛光系统
本实用新型公开了一种机器人打磨抛光系统，包括打磨房以及设在打磨房内的工业机器人、工件台、抛光机和打磨机，打磨机包括打磨机架和设在打磨机架上的打磨单元，打磨单元具有环形的打磨砂带、位于打磨砂带内侧且用于驱动打磨砂带运转的主...
李启余董茂年秦基伟曹金学藤继军
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一种摆动移动机构
本发明公开了一种摆动移动机构，包括直线模组、直线滑轨、电机、底板、摆杆、套筒、避座、凸轮、侧板，底板与直线模组相连，底板与直线滑轨滑动配合。电机安装在底板上，凸轮安装在电机的轴上，套筒套装在凸轮的上部。侧板竖直安装在底板...
谢小四李启余汪昆胡国栋
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一种举升行走装置
本实用新型提供一种应用于工业产品生产加工技术领域的举升行走装置，所述的举升行走装置的装置框架（1）上设置驱动轴（2）和从动轴（3），驱动轴（2）和从动轴（3）上的多个链条（4）分别与平台（5）的左侧和右侧连接，所述的驱动...
何志新陈伟李兴海
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工业机器人可靠性设计与测试研究被引量：1
2014年
工业机器人作为一种工业现场应用设备,其可靠性往往在与人类交互过程中显得尤为重要,其可靠性受到设计、加工、装配以及调试等多方面因素的影响,对其研究比较复杂。本文主要介绍工业机器人的元器件选型、分析以及可靠性测试方面的保障,进一步提升产品的可靠性。
柳贺李勋刘蕾
关键词：工业机器人可靠性
一种码垛工业机器人的电控系统
本发明公开了一种码垛工业机器人的电控系统，其特征在于：所述的电控系统采用PC-BASE构架形式进行搭建，即机柜中设有电源模块、辅助电源模块分别连接工控机和伺服驱动器，工控机与伺服驱动器进行双向通信；所述的工控机内部设有码...
万君许礼进曾辉游玮柳贺
一种工业机器人的电控柜
本实用新型公开了一种工业机器人的电控柜，包括前门（1）、侧板（11）、后门（10）和具有底板和顶板的框架，在框架上设有按钮安装板（8），在按钮安装板（8）上设有电控柜总开关（4）和按钮（5），在顶板上固定连接有散热设备，...
孙英飞罗爱华
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