中煤华晋集团有限公司
- 作品数：303 被引量：375H指数：9
- 相关机构：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司山西天地煤机装备有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：矿业工程经济管理自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 煤矿掘进作业智能化监测预警系统设计研究被引量：2
- 2022年
- 根据煤矿掘进作业的特点,将掘进工作面的主要危险源分为4大类。设计采用单目测距法监测超循环进尺,采用帧间差分法监测人员是否进入危险空间,采用背景减除法监测运输皮带堆煤。对掘进工作面智能监测预警系统框架进行了设计,该系统主要由数据采集层、数据传输层和数据处理层3个大模块组成,可实现对掘进工作面4大类危险源的实时监测预警,有效保证掘进作业安全。
- 朱荣彬
- 关键词：煤矿危险源智能化监测预警
- 百叶式风窗流场分布模拟及局部风阻计算分析研究被引量：1
- 2021年
- 为了实现王家岭煤矿井下用风地点风量的远程精确调控,研发了以井下压缩空气为主要动力的百叶式风窗,通过气动马达改变窗扇的开启角度实现风窗过风面积的调整。本文运用Fluent软件模拟了王家岭煤矿12309工作面回风绕道在30°、45°、60°、70°及90°开启角度下百叶式风窗前后的压能、风速及流场分布情况,并根据数值模拟得出了百叶式风窗不同开启角度下的前后压差及风窗风阻。根据伯努利能量方程,推导出百叶式风窗局部风阻计算公式,并将公式计算风阻与井下实测风阻进行对比。结果表明:紊流状态时百叶式风窗的过风量对其风阻大小几乎没有影响,百叶式风窗局部风阻与其过风面积呈现负指数关系,井下实测得到百叶式风窗风阻与公式计算风阻最大误差为5.41%,对应的绝对误差只有0.0015 N·S^(2)/m^(8)。利用本文推导的百叶式风窗局部风阻计算公式得到的局部风阻较为准确,可用于指导百叶式风窗现场调风工作。
- 李晓波赵晶尉瑞桑聪
- 关键词：数值模拟
- 采掘装备大型装载机构的设计研究
- 2022年
- 随着采掘装备向超大型、高效率、多设备协同作业等方向发展,对装载机构形式、装载能力相应地也有了全新要求。基于大型、高效矿山对采掘装备装载机构的实际需求,总结了装载机构的几个发展方向,论述了关键结构的设计特点,并提出了一种较准确的装载功率计算方法。
- 董晓龙王本林杨文帅王科胡成军
- 关键词：采掘装备装载机构铲板
- 带式输送机光纤测温监测系统的研究
- 2023年
- 为了解决输送机感温电缆测温精度低、报警方式单一、性价比低的问题,提出了一种基于分布式光纤测温原理的光纤测温监测系统。该系统通过拉曼散射光原理及DTS技术提升了对输送机运行监测的稳定性及定位精确性,同时通过分区域设置预警温度,能够实现输送机在不同区域的分布式温度监测和预警。根据实际应用表明,新的输送机光纤测温监测系统,监测精度可以控制在±1℃以内,定位精度在200 mm以内,实现了对整个输送机系统的无盲区、高精度监测。
- 席恒飞
- 关键词：带式输送机光纤测温DTS
- 一种吊挂线缆移动车
- 本实用新型一种吊挂线缆移动车，属于煤矿井下线缆延伸装置；所要解决的技术问题为提供一种能够同时延伸多盘线的吊挂线缆移动车；采用的技术方案为：车体的结构为：车架底部安装有四个车轮，两根支撑杆竖直固定在车架上，挂杆和辅助杆两端...
- 张杨文包威庆李忠华刘云山毕有明刘回义
- 文献传递
- 放顶煤控制方法及系统
- 本申请公开了一种放顶煤控制方法及系统，其包括：实时获取放顶煤后形成的三维空间，并获取所述三维空间的三维空间几何特征，所述三维空间几何特征包括：空间高度；根据所述空间高度计算未放落顶煤的高度；获取放顶煤的工艺参数；根据未放...
- 张守祥张龙生刘清杨清翔尉瑞张学亮杨秀宇牛磊霍栋高志远王成铭吴少伟刘建林宋国利
- 一种煤矿用自动降尘吸尘装置
- 本发明公开一种煤矿用自动降尘吸尘装置，属于降尘技术领域，包括：箱体、吸尘装置、喷雾装置、控制装置和行走装置，旋风分离锥安装在箱体内，吸尘管道装置与旋风分离锥连通，风泵安装在箱体上，排气管道一端连接旋风分离锥顶端，另一端伸...
- 李红波张晓峰张金况贺崔锟
- 可组合多管式液态二氧化碳致裂器及其使用方法
- 本发明公开了一种可组合多管式液态二氧化碳致裂器及其使用方法，涉及矿井开采设备领域，包括主管、泄能装置、能量隔离释放装置、储液管、激发装置及止飞装置，主管包括管本体，管本体为中间细、两头粗的壳体，泄能装置和激发装置分别位于...
- 王新丰尉瑞张乔王兆丰孙峰陈海栋王龙张孝强刘文港韦友玉
- 精确控制放煤机构液压系统设计研究
- 2022年
- 针对王家岭智能化放顶煤工作面项目,设计一种精确控制放煤机构的液压系统,利用高精度大流量单向锁,带行程传感器液压油缸及先导控制电液换向阀对系统进行优化升级,实现支架尾梁和插板动作的快速响应、精确控制和可监控性,为放顶煤工作面智能化开采提供有效支撑。
- 巨文涛赵东升刘佳金
- 关键词：尾梁
- 基于改进麻雀搜索算法的锚护机器人逆运动学求解
- 2023年
- 针对麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)在求锚护机器人逆运动学解过程中容易出现收敛速度慢、易陷入局部最优等不足,提出一种优化麻雀搜索算法的逆运动学新解法。先通过反向学习策略生成初始种群,增加种群多样性;之后再引入柯西-高斯变异,提高算法的全局寻优能力,防止陷入区域最优解的情况;最后,以CMM2-24钻车为例,对锚护机器人进行仿真实验。实验结果显示,锚护机器人的位置、姿态以及位姿3个方面的误差收敛精度均有明显提高。充分说明了ISSA精度高、收敛速度快、稳定性好。
- 王瑞君马祺杰闫金宝李红波
- 关键词：逆运动学
