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山东大来智能技术有限公司
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山东乐普韦尔自动化技术有限公司
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磁吸附轮式隧道巡检机器人
本实用新型公开了磁吸附轮式隧道巡检机器人,包括安装于隧道上的轨道以及运动平台,轨道为空心钢管,轨道与运动平台之间设有驱动机构,驱动机构作为主动轮,驱动机构具有沿轨道滑行的磁吸附轮。机器人运行轨道采用低成本的钢管代替高成本...
刘永成
孙昊
马孝林
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同步带支撑装置
本发明公开了同步带支撑装置,包括安装于线性模组的升降机构、回转机构、伸缩机构和支撑轮,回转机构安装于升降机构上,伸缩机构安装于回转机构上,支撑轮安装于伸缩机构。本发明该装置能够有效减小同步带下垂。
王明瑞
刘永成
孙昊
马孝林
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一种直线导轨固定装置
本实用新型公开了一种直线导轨固定装置,包括固定板,固定板开有与直线导轨适配的安装槽,安装槽两侧对称设有夹紧部,固定板对称设有用于紧固夹紧部的第一安装孔。本实用新型能实现直线导轨的快速可靠连接,不会对直线轨道表面造成划伤,...
王明瑞
刘永成
孙昊
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一种室内消防、巡检机器人
本发明公开了一种室内消防、巡检机器人,包括安装于立柱上的电动回转盘、移动机构以及执行机构,电动回转盘设有轨道,移动机构包括底盘和电动升降推杆,底盘通过滑触线沿轨道滑行,电动升降推杆固定于底盘,执行机构位于电动升降推杆末端...
王明瑞
刘永成
孙昊
马孝林
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一种基于移动机器人的充电装置
本发明公开了一种基于移动机器人的充电装置,包括充电上叉部和充电下叉部,充电时充电上叉部和充电下叉部结合,充电下叉部包括底座、导轨、滑块、弹性元件和下叉,导轨安装于底座上,滑块沿导轨移动,下叉与滑块连接,滑块两侧分别通过弹...
刘永成
孙昊
王明瑞
马孝林
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一种线性模组同步带支撑系统
本实用新型公开了一种线性模组同步带支撑系统,包括线性模组和固定于线性模组的同步带支撑装置,线性模组包括轨道、同步带和滑座,滑座能够沿轨道移动,滑座运行至同步带支撑装置之前,同步带支撑装置脱离同步带;滑座运行至同步带支撑装...
孙昊
马孝林
刘永成
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具有配重机构的室内巡检机器人
本实用新型公开了具有配重机构的室内巡检机器人,包括安装于立柱上的电动回转盘和电动伸缩推杆,电动回转盘带动电动伸缩推杆转动,电动伸缩推杆末端安装有执行机构,电动回转盘设有配重机构,配重机构和电动伸缩推杆分别位于电动回转盘的...
孙昊
刘永成
马孝林
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一种室内巡检机器人
本实用新型公开了一种室内巡检机器人,包括安装于立柱上的电动回转盘、电动伸缩推杆以及绕线机构,电动回转盘内部设有滑环,绕线机构和电动伸缩推杆分别位于电动回转盘的相对两侧。本实用新型采用绕线机构,电动伸缩推杆和电动升降推杆为...
刘永成
王明瑞
马孝林
孙昊
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户外移动机器人充电系统及充电方法
本发明公开了户外移动机器人充电系统及充电方法,包括机器人的运动路径、供电装置和充电装置,供电装置包括交流电供电模块和太阳能供电模块,充电装置包括设置于机器人上的充电上叉部以及充电下叉部,其中,太阳能供电模块包括多个太阳能...
曹衍龙
王明瑞
王敬
刘永成
王洋
李蒙蒙
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户外移动机器人充电系统
本实用新型公开了户外移动机器人充电系统,包括机器人的运动路径、供电装置和充电装置,供电装置包括交流电供电模块和太阳能供电模块,充电装置包括设置于机器人上的充电上叉部以及充电下叉部,其中,太阳能供电模块包括多个太阳能电池板...
刘永成
王明瑞
孙昊
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