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北自所(北京)科技发展有限公司: 作品数：162 被引量：296H指数：6; 相关机构：北京机械工业自动化研究所北京机械工业自动化研究所有限公司北京航空航天大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金四川省教育厅资助科研项目国家科技重大专项更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程经济管理机械工程更多>>

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基于WMS垛型定义管理的工业机器人程序设计被引量：1: 2020年; 基于WMS系统垛型定义管理的工业机器人程序设计核心要求:便于WMS系统对垛型定义和管理,能够方便添加、修改、删除和清空物料信息,适应自动包装设备运行的要求;定义地面站PLC与工业机器人工作站系统的通讯接口、编写数据处理和信息校验程序;保证上位机、地面站PLC和机器人工作站系统之间物料信息的统一,码垛信息正确性和物料信息的全流程可追溯性。在WMS系统中,首先能够识别出物料信息属性——物料的品种、数量、尺寸、垛型编号、去向和预置码垛数量等,这些属性与地面站系统息息相关。因此,研究工业机器人与地面站的通讯、识别物料信息属性和定义机器人工作站系统的通讯接口,不但对工业机器人的结构化程序设计具有重要的指导意义,而且具有更广泛的实用意义。主要研究基于WMS系统垛型定义管理的工业机器人程序设计,围着这一研究目标,将介绍工业机器人与地面站PLC的通讯接口、地面站的组态、机器人程序编写的要求等;首先确定程序的结构,其次优化调度程序和完善数据校验程序,最后编写码垛算法——基于栈板位置的码垛算法等。; 李亚军匡永江何鸿强吴振强李斌; 关键词：WMS 工业机器人流程图结构化程序设计

智能工厂多搬运载体协同作业优化被引量：5: 2020年; 针对智能工厂中多搬运载体间的协同作业问题,以堆垛机-AGV-机械手三资源为研究对象,考虑AGV在交叉路口避碰规则以及优先级动态调整规则,建立以总任务完工时间最少为主决策目标,以惩罚成本最低为辅助决策目标的协同作业优化模型;采用优化粒子群算法求解,为避免算法在迭代后期搜索能力弱易陷入局部最优的情况,引入遗传算法中的自适应变异进行优化。通过实例验证表明,考虑AGV在交叉路口的避碰规则,能明显缩短任务完成时间和AGV在路口的等待时间,同时,验证了优化粒子群算法在求解和收敛速度方面性能优于传统粒子群算法。; 石宇强朱智鹏吴双郭丽

移载输送系统: 本实用新型公开一种移载输送系统，其包括移载机体和放置于所述移载机体之上的托盘，其还包括使所述托盘前行的移推组件，所述移推组件包括移动件和推动件，移动件往复移动连接在所述移载机体上且包括限位凸起，推动件转动连接在所述移动件...; 王勇饶金海武名虎万英和卢宗慧徐慧王峰年张可义; 文献传递

基于蓄能器储能和综合调度叉车势能利用系统被引量：3: 2021年; 随着导航控制和运动控制技术的成熟,越来越多的输送机器人用于工业生产中,大幅提升了工业生产自动化能力。输送机器人,往往以传统叉车为原型,通过智能调度和运动控制,完成生产搬运任务。但这种叉车系统,在往复提升和下放货物中,存在大量的物料势能浪费问题;而现有能量回收再利用方法,仅讨论了叉车举升系统能量回收和再利用性能,而未充分考虑单台叉车带载提升和带载下降并不是一个工作循环,导致能量回收系统应用较少。提出采用蓄能器回收叉车下放货物的势能,并通过自动调度系统协调,实现回收能量的再利用。该方法的推广,将大幅改善叉车系统能量效率,并减少电池供电叉车的充电次数,推动输送机器人绿色运行技术,推动行业技术进步。; 束世辰刘红军路珍张青松葛磊; 关键词：蓄能器势能回收叉车调度系统

一种丝饼码垛龙门及丝饼码垛系统: 本实用新型公开了一种丝饼码垛龙门及丝饼码垛系统，包括：架体，包括横梁、支撑该横梁的立柱和水平设置在该横梁上的滑轨；抓取机构，包括：行走机构，设置于该滑轨上，并沿该滑轨往复运动，提升机构，设置于该行走机构上，该提升机构包括...; 赵越王勇吴振强侯伟李亚军满运超王峰年; 文献传递

输送推勾组件以及包括该输送推勾组件的步进式输送线: 本发明公开一种输送推勾组件以及包括该输送推勾组件的步进式输送线，输送推勾组件包括安装座以及推勾，安装座连接在移动机构上，其上连接有第一限位结构和第二限位结构，推勾转动连接在安装座上且沿输送方向倾斜设置，并通过第一限位结构...; 王勇饶金海武名虎王峰年张可义田阔任楠吴振孔宇栋崔兆明李佳顺洪峰; 文献传递

一种数字孪生装备构建方法和系统: 本发明公开了一种数字孪生装备构建方法和系统，该方法包括如下步骤：步骤(1)、进行装备极端工况下孪生数据非破坏性获取，完成装备极端工况下孪生数据的时空特征分析，并实现极端工况下孪生数据的生成；步骤(2)、装备数字孪生决策模...; 陶飞王勇邹孝付徐慧程江峰; 文献传递

轻型高速堆垛机立柱变形分析及速度控制方法研究被引量：5: 2022年; 以轻型单立柱高速堆垛机为研究对象,应用多体动力学分析方法与位移比较法,建立了格构式铝合金立柱的动态挠曲变形修正公式,分析了影响立柱挠曲变形的主要因素。应用ANSYS Workbench集成建模仿真,得到立柱挠曲变形仿真结果。分析对比不同速度控制方法对立柱挠曲变形的影响,得出了不同速度控制方法下的立柱挠曲变形曲线,确定了运行加速度与加速度变化率对立柱挠曲变形的影响,根据分析结果,提出了一种切实可靠的速度控制方法,有效的减小了运行过程中的立柱振动,减小了有害冲击。; 李岩武名虎卢宗慧于多加周强龙; 关键词：格构柱挠曲变形

一种用于条筒输送四向穿梭车的货架轨道系统: 一种用于条筒输送四向穿梭车的货架轨道系统，包括：并条机满筒暂存区和对应设置的并条机空筒暂存区，其区内分别平行设置有用于条筒输送四向穿梭车运行的货架轨道，所述货架轨道两侧安装有货架；粗纱机条筒暂存区，设置有多个工作通道、满...; 王勇李想武名虎饶金海杨金鹏; 文献传递

卷装转运系统和方法: 本发明涉及一种卷装转运方法，包括：纸管装填步骤，卷绕机发出空轴信号，卷装转运车通过纸管装填装置获取卷装纸管后，与该卷绕机对接并装填该卷装纸管；卷装卷绕步骤，卷绕机进行卷装卷绕操作；卷装承接步骤，卷绕机发出满卷信号，卷装转...; 王勇吴振强满运超王峰年卢宗慧饶金海; 文献传递