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一种零位校准无人驾驶转向机及控制方法
本发明公开了一种零位校准无人驾驶转向机及控制方法,包括红外传感器、球头轴承、步进电机、推杆和单片机系统,通过步进电机驱动推杆,由推杆拉伸车轮的转动,并采用红外感应信号来确定车轮的零位,本发明采用红外传感器具有成本低、改装...
戴超杰
邵洪伟
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一种用于自动驾驶的盲区风险区检测方法
本发明公开了一种用于自动驾驶的盲区风险区检测方法,其包括:以自动驾驶车辆为中心,建立栅格地图;计算栅格地图中每个栅格的观测状态确定盲区栅格以及计算每个栅格所属车道的集合、盲区栅格的盲区邻域面积、盲区栅格的潜在交通参与者类...
苏金亚
杨国青
吕攀
杨增辉
一种芯片散热验证装置
本发明涉及芯片散热技术领域,具体公开了一种芯片散热验证装置,包括高低温箱,高低温箱的上端面设置有风速调节系统,高低温箱的内部通过发热源拖台固定有发热源,发热源的上方设置有目标验证散热片,发热源的底部设置有温度计,发热源拖...
张慕生
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一种智能控制器散热方法及装置
本发明公开了一种智能控制器散热方法及装置,包括以下步骤:芯片在使用发热后,热量通过高导热系数的液态金属传递到导热铜块上;采用铜块与铝制散热片轧制在一起,并使得铜块与液态金属直接接触;利用铜良好的吸热性能,热量很快传递到铜...
张慕生
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一种基于正态分布变换假设校验的点云配准优化方法
本发明提出了一种基于NDT假设校验的点云配准优化方法,包括以下步骤:获取参考点云,对参考点云进行立体栅格划分并计算每个栅格内点云的正态分布参数;构建栅格内点云的局部目标函数来计算NDT假设的校验指标δ;设计转换函数将δ转...
苏金亚
杨增辉
杨国青
吕攀
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适用低速自动驾驶特种作业车辆的双刹车控制方法及系统
本发明公开一种适用低速自动驾驶特种作业车辆的双刹车控制方法及系统,用于规避单刹车系统存在的缺点。同时通过多套刹车系统可以提高车辆的刹车性能,多套刹车系统热备份亦可升刹车系统的可靠性和安全性;同时本发明还给出了如何依据车辆...
张然
一种用于自动驾驶的盲区风险区检测方法
本发明公开了一种用于自动驾驶的盲区风险区检测方法,其包括:以自动驾驶车辆为中心,建立栅格地图;计算栅格地图中每个栅格的观测状态确定盲区栅格以及计算每个栅格所属车道的集合、盲区栅格的盲区邻域面积、盲区栅格的潜在交通参与者类...
苏金亚
杨国青
吕攀
杨增辉
一种自动驾驶测试箱
本发明涉及自动驾驶技术领域,具体公开了一种自动驾驶测试箱,其中,包括:箱体,包括由接口面板、按键面板和一体化机箱面板围成的长方体结构,GPIO电路板,固定在所述接口面板上,用于连接多种类型传感器;拖线板,位于所述箱体内,...
张慕生
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一种多线激光雷达避障装置及方法
本发明公开了车载传感器组件领域的一种多线激光雷达避障装置及方法,本发明设有帽檐,帽檐可对激光进行反射,通过帽檐内侧壁上的反射膜片反射后,实现了激光雷达对不同距离障碍物的探测,有效解决了俯视角受限的问题;通过帽檐加大了对地...
邵洪伟
杨增辉
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一种控制器高导热装置
本实用新型公开了一种控制器高导热装置,包括以下步骤:芯片在使用发热后,热量通过高导热系数的液态金属传递到导热铜块上;采用铜块与铝制散热片轧制在一起,并使得铜块与液态金属直接接触;利用铜良好的吸热性能,热量很快传递到铜块上...
张慕生
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