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深圳前海瑞集科技有限公司

作品数：88 被引量：2H指数：1
相关机构：中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司中集集团集装箱控股有限公司郑州机械研究所有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学化学工程金属学及工艺更多>>

合作机构

文献类型

  • 85篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇标准

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 2篇化学工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 36篇机器人
  • 19篇点云
  • 18篇焊接机
  • 18篇焊接机器人
  • 17篇焊缝
  • 15篇装箱
  • 15篇集装
  • 15篇集装箱
  • 14篇介质
  • 12篇电子设备
  • 12篇工件
  • 11篇存储介质
  • 9篇相机
  • 9篇计算机
  • 8篇焊枪
  • 7篇数据点
  • 6篇配准
  • 6篇坡口
  • 6篇作业方法
  • 6篇机器人作业

机构

  • 88篇深圳前海瑞集...
  • 57篇中国国际海运...
  • 39篇中集集团集装...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇西安热工研究...
  • 1篇哈尔滨焊接研...
  • 1篇郑州机械研究...
  • 1篇扬州沃盛车业...
  • 1篇威尔登环保设...
  • 1篇一重集团大连...
  • 1篇广州普华环保...
  • 1篇中车青岛四方...
  • 1篇亚琛联合科技...

传媒

  • 2篇广东化工

年份

  • 29篇2024
  • 7篇2023
  • 35篇2022
  • 5篇2021
  • 6篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2017
共 88 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种集装箱尺寸的检测装置及检测方法
本发明提供了一种集装箱尺寸的检测装置及检测方法。其中，一种集装箱尺寸的检测装置包括输送机构、支撑架、图像采集器和控制器。输送机构用于输送待测物，待测物能够组合成集装箱。支撑架的顶部位于输送机构的上方。图像采集器设置于支撑...
李纯新彭苑双王世荣高建文
集群化焊接装置
本实用新型提供了一种集群化焊接装置。集群化焊接装置包括支撑架、多个摄像头和多个飞行焊接机器人。支撑架具有支撑面，用于支撑待焊工件；多个摄像头沿支撑架的周向间隔设置；各摄像头用于采集位于支撑面上的待焊工件的参数；多个飞行焊...
李辰潼陈聚运李俊渊许曦高建文
可飞行焊接装置
本实用新型提供了一种可飞行焊接装置。可飞行焊接装置包括飞行器和焊接机器人。飞行器包括机身、间隔设置于所述机身周缘的多个机翼以及与多个所述机翼对应设置的螺旋桨；焊接机器人包括设置于所述机身底部的焊枪以及设置于所述机身顶部的...
李辰潼李俊渊高建文梁晓明许曦
数模与实际工件焊缝对接的方法
本申请申请提供了一种数模与实际工件焊缝对接的方法，来解决实际工件在加工时，焊缝识别、寻找困难的问题，所述方法包括：对实际工件的数模进行点云提取，得到实际工件的源点云，对实际工件映射的目标点云，根据源点云进行配准，获得源点...
李辰潼张兆彪邱文钦许曦高建文
自动焊接方法和装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种自动焊接方法和装置、电子设备及存储介质，该方法通过三维数模生成焊接路径；获取由三维视觉系统采集到的待焊接工件实体的点云信息和位置信息；根据待焊接工件实体的点云信息和位置信息，确定待焊接工件实体相对于...
韦卓光张兆彪廖伟东高建文许曦
一种视觉传感器保护装置
本实用新型公开了一种视觉传感器保护装置。该装置包括壳体、保护盖以及驱动装置。壳体的至少一侧开口，壳体内具有至少部分容纳视觉传感器的腔室；保护盖与壳体连接，保护盖用于至少部分覆盖壳体的开口；驱动装置设置在壳体上，驱动装置用...
韦卓光
用于深波陡坡波纹板集装箱的焊接装置和焊接方法
本发明公开了一种用于深波陡坡波纹板集装箱的焊接装置及用于深波陡坡波纹板集装箱的焊接方法。焊接装置包括焊接组件、测量组件和控制设备，焊接组件包括设置有焊接臂的焊接机器人，焊接臂的末端设置有焊枪；测量组件包括第一和第二点激光...
陈泓宇陈志勇邱文钦
文献传递
一种视觉传感系统
本发明提供了一种视觉传感系统，包括视觉传感器、壳体、液冷板和风冷板。壳体具有容置腔，视觉传感器设置于容置腔内。液冷板设置于壳体，液冷板的内部开设有液冷通道。液冷通道用于供液冷介质流动，液冷介质能够吸收视觉传感器产生的热量...
韦卓光邱文钦高建文张兆彪陈聚运植美浃官文浩
一种全自动储能箱电池组装机构
本申请涉及电池自动组装的技术领域，公开了一种全自动储能箱电池组装机构，包括轨道、地轨组件以及控制箱，两地轨组件之间设置有轨道，轨道上设置有输送组件，输送组件用于放置和输送电池；地轨组件上滑动设置有支撑架，地轨组件用于放置...
孙勇王世荣高建文李纯新彭苑双
工件定位方法、机器人及机器人作业方法
本申请揭示了一种工件定位方法、计算机设备、计算机可读存储介质、机器人及机器人作业方法，该方案构建出虚拟相机和工件模型，采用虚拟相机拍摄虚拟场景中的工件模型，获取工件模型在基坐标系下的虚拟点云，将虚拟点云与由相机装置采集的...
植美浃韦卓光廖伟东翟军李俊渊
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