天津艾利安电子科技有限公司
- 作品数：19 被引量：6H指数：1
- 相关机构：天津市兰力科化学电子高技术有限公司南开大学天津理工大学更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：化学工程理学金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种易导电的复合电极
- 本实用新型公开了一种易导电的复合电极，包括电极本体、外壳和尾柄，还包括收存机构和防坠机构，所述收存机构由外螺纹壁、金属筒、螺纹孔、缓冲筒、筒孔和凸棱构成，所述外壳后方的尾柄表面车削有外螺纹壁，且外螺纹壁与金属筒的螺纹孔螺...
- 张婧晨
- 实验室用汞氧化参比电极
- 本实用新型公开了实验室用汞氧化参比电极，包括一端可拆卸连接有容量管的电极管以及汞层，电极管朝向容量管的一端外缘面上构造有外螺纹，容量管朝向电极管的一端内壁上开设有螺纹配合电极管安装的内螺纹槽，且容量管内设置有下盖，下盖内...
- 张婧晨
- 非汞绿色同时检测水体中多种重金属离子的方法
- 本发明提供一种“非汞绿色同时检测水体中多种重金属离子的方法”，采用电分析化学原理，根据重金属离子的性质，建立同时检测多种重金属离子的高灵敏度、高可靠性、高分辨率的重金属离子检测方法；为了克服传统汞膜电极机械性能差，而且具...
- 贾芸芳范清杰
- 文献传递
- 柔性并联机器人非线性摩擦动力学建模与速度规划被引量：6
- 2017年
- 为了实现柔性并联机器人的高速、高精度控制,基于Hensens&Kostic理论,计入关节非线性摩擦力建立了Lagrange动力学误差模型,测试了补偿前后机器人的单点定位误差。基于机构最大速度和加速度约束条件,分析了S型和常用T型2种速度规划算法下机器人的位置误差和速度性能。仿真结果表明:T型速度规划位置和速度跟踪最大误差为78.1μm和11.4 mm/s,而S型速度规划分别是37.8μm和3.72 mm/s,且2个终止点定位误差仅为8.1μm和8.9μm;速度性能方面,S型速度峰值误差变化最大仅为1.74 mm/s,远小于T型速度规划的6.88 mm/s。可见,在高速下S型速度规划算法保证了较高的位置跟踪精度尤其是定位精度,速度尖峰突变小且整体曲线相对平缓,大幅提高了速度跟踪精度和运动平稳性,更易于实现机器人高速、高精度平稳控制。实验测试了机器人连续运动下定点位置误差,仿真所得位置误差小于实测数据,存在100μm左右的误差,但所得结论一致,验证了仿真分析的有效性。
- 赵磊范梦然赵新华周海波栾倩倩
- 关键词：柔性并联机器人动力学
- 一种铂丝电极切割装置
- 本实用新型公开了一种铂丝电极切割装置，包括一侧底部固定安装有工作台的导向结构以及活动设置于导向结构上的切割组件，所述工作台的顶端等距设置有多个用于对工件进行固定的固定组件，所述固定组件包括顶端中心开设有凹槽的固定座以及固...
- 张婧晨
- 文献传递
- 石墨电极生产用焙烧装置
- 本实用新型公开了石墨电极生产用焙烧装置，包括焙烧炉体，还包括升降门框和旋转电机，所述焙烧炉体的外壁安装有升降门框，所述升降门框的内壁之间设置有与焙烧炉体外壁滑动连接的门板，所述焙烧炉体的顶部安装有旋转电机和圆筒，所述圆筒...
- 张婧晨
- 文献传递
- 一种带有控制粉料装置的石墨电极生产设备
- 本实用新型公开了一种带有控制粉料装置的石墨电极生产设备，包括顶部固定安装有加料组件的煅烧桶，所述加料组件包括底部居中开设有凹槽的加料桶以及居中固定安装于凹槽内的二号电机，所述二号电机通过电机轴连接有可旋转安装于加料桶内壁...
- 张婧晨
- 一种旋转圆盘电极成型装置
- 本实用新型公开了一种旋转圆盘电极成型装置，包括电机和底板，所述电机一侧可拆卸连接有转轴，所述转轴一侧可拆卸连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧安装有螺纹套，所述螺纹套一侧可拆卸连接有连接板，所述连接板下方可拆卸连接有连接块，所述...
- 张婧晨
- 可重复使用的碳糊电极
- 本实用新型公开了可重复使用的碳糊电极，包括第一玻璃管、第二玻璃管和散热组件，还包括电极引线，所述电极引线一端固定套置有第一玻璃管，所述第一玻璃管上套置有第二玻璃管，所述第一玻璃管与第二玻璃管之间固定连接有散热组件，所述第...
- 张婧晨
- 文献传递
- 一种基于适配体‑光寻址电位传感器的重金属检测方法
- 本发明提供一种“一种基于适配体‑光寻址电位传感器的重金属检测方法”，该方法以阵列式布局的光寻址电位传感器作为衬底，不同种类的重金属离子适配体探针固定于各光寻址传感器上表面，可实现多种重金属离子的高灵敏度、高可靠性、高分辨...
- 贾芸芳范清杰
- 文献传递
