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深拓科技(深圳)有限公司
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相关机构:
深圳市标准技术研究院
深圳市智绘科技有限公司
深圳玩智商科技有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
建筑科学
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深圳市标准技术研究院
深圳市智绘科技有限公司
深圳玩智商科技有限公司
哈尔滨工业大学(深圳)
坎德拉(深圳)科技创新有限公司
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年份
2篇
2023
2篇
2022
2篇
2021
5篇
2020
2篇
2019
4篇
2018
5篇
2017
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机械臂旋转关节及其机械臂
本发明适用于机械臂技术领域,提供了机械臂旋转关节及其机械臂。上述机械臂旋转关节包括驱动件,还包括第一连接件:连接于驱动件的输出端上,由该输出端带动转动、且用于外接第一连接臂;第二连接件:设置于驱动件本体上,可通过第一连接...
钱钟锋
陈大亮
移动机器人定位导航性能评估规范
本规范规定了地面最大移动速度不大于3m/s的移动服务机器人导航、定位、避障评价指标体系和测试方法,涉及的移动机器人包括讲解机器人、移动零售机器人、物品递送机器人、移动广告机器人、巡逻机器人、大型清扫机器人等能够在地面低速...
一种机器人的操控装置、操控系统及操控方法
本发明适用于机器人领域,公开了一种机器人的操控装置、操控系统及操控方法,操控装置包括操控器胸腔部件、连接于操控器胸腔部件的操控臂、用于获取操控臂状态信息的位置传感器部件、和对所述位置传感器部件获取的各类数据进行处理和传输...
钱钟锋
王琳
刘彦辉
沈恺程
陈大亮
全锋
文献传递
一种主从机器人的控制方法、系统及存储介质
本申请适用于机械手技术领域,提供了一种主从机器人的控制方法、系统及存储介质。本申请实施例通过基于绝对坐标系获取每个主手关节的绝对位置坐标;获取从手关节数量和从手关节构型;根据从手关节数量、从手关节构型及主手关节构型,确定...
王琳
钱钟锋
全锋
一种机械臂的操作方法及装置
本发明适用计算机技术领域,提供了一种机械臂的操作方法及装置,所述方法包括:接收用户通过预先连接的操作端发送的操作指令,对操作指令进行非线性处理和信号转换,获得速度信号,根据速度信号和机械臂当前的末端位姿,生成期望的末端位...
全锋
王琳
文献传递
机械臂内骨骼
1.本外观设计产品的名称:机械臂内骨骼。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于抓取物体、拆装包裹等。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
沈恺程
钱钟锋
黄士钟
一种物体抓取设备的物体抓取方法、装置及物体抓取设备
本发明适用计算机技术领域,提供了一种物体抓取设备的物体抓取方法、装置及物体抓取设备,该方法包括:通过物体抓取设备基座上的第一视觉传感器获取基座前方视场范围内物体的图像与位置信息,并向用户输出获取到的图像,接收用户输入的待...
吴玉媚
王琳
文献传递
机械臂旋转关节及其机械臂
本发明适用于机械臂技术领域,提供了机械臂旋转关节及其机械臂。上述机械臂旋转关节包括驱动件,还包括第一连接件:连接于驱动件的输出端上,由该输出端带动转动、且用于外接第一连接臂;第二连接件:设置于驱动件本体上,可通过第一连接...
钱钟锋
陈大亮
文献传递
机械爪
1.本外观设计产品的名称:机械爪。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于抓取物件。;3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:设计1立体图。;5.指定基本设计:设...
钱钟锋
陈大亮
一种高自由度排爆机器人
本实用新型适用于特种机器人技术领域,公开了一种高自由度排爆机器人。排爆机器人包括移动底盘和至少两个多自由度机械臂,所述多自由度机械臂具有至少5个自由度,所述多自由度机械臂连接于所述移动底盘,每个所述多自由度机械臂的前端均...
王琳
钱钟锋
全锋
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