湖南大学电气与信息工程学院自动化系
- 作品数：30 被引量：116H指数：5
- 相关作者：杨鹏蒙水金彭中伟陈俊辉文志勇更多>>
- 相关机构：中南大学信息科学与工程学院中南大学湘雅医学院基础医学院中南大学湘雅医学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信理学更多>>
- 小波神经网络在模拟电路故障诊断中的应用研究被引量：26
- 2004年
- 对模拟电路提出了一种基于小波与神经网络辅助式结合的故障诊断方法.该方法用小波变换作为模拟电路故障信号的预处理器,大大减少神经网络的输入数目,简化神经网络结构和减少它的训练时间,提高辨识故障能力.在介绍该故障诊断方法的基本原理后,给出了小波函数及故障特征选择的方法.
- 谢宏何怡刚周应堂吴杰
- 关键词：故障诊断小波变换神经网络故障特征
- 离散系统线性二次型最优控制的算法仿真被引量：1
- 2006年
- 采用积分型性能中的一种二次型性能指标,以状态空间表达式描述线性系统,求导出对应的最优控制序列,实现线性系统的最优控制,并给出了最优控制序列的计算算法和计算实例.
- 谢长焱何怡刚
- 关键词：最优控制线性离散系统二次型性能指标
- 一种线性时变系统辨识的递推算法设计及实现
- 2006年
- 利用方波脉冲变换,针对具有多输入多输出的线性时变系统的辨识问题,推导出一种计算简易可行的辨识算法,该算法具有辨识可延续到任意需要时刻的优点.
- 谢宏何怡刚
- 关键词：系统辨识线性时变系统
- 基于图像平面的畸变校正方法被引量：2
- 2012年
- 针对图像液位检测系统中摄像头引入的图像畸变,提出一种基于图像平面的校正方法。使用虚拟的标准校正图代替实际图,通过二阶径向模型的反复迭代求取畸变系数,利用双线性插值对输出像素点灰度进行插补。实验结果表明,该方法的校正误差小于0.35个像素点,能有效提高视频检测精度。
- 张帆蒙水金彭中伟
- 关键词：双线性插值
- 基于降维插补算法的机器人控制系统
- 2006年
- 将五维插补的问题转换为五个二维插补的计算方法,设计五自由度机器人的5个关节坐标联动,从而简化了其运动轨迹的控制.五自由度机器人控制系统能通过手动示教方式,引导机器人运动,以确定和定义空间点的位置坐标,同时可采用系统自定义的机器人语言进行编译,使机器人单步或连续自动运行.
- 张波
- 关键词：机器人关节
- 基于频域核及神经网络的非线性模拟电路故障诊断算法及实现
- 本文提出用Volterra频域核作为故障特征对弱非线性定常动态网络进行故障诊断的方法,利用计算方法求出电路响应在各种常见故障状态下的Volterra级数解的各阶频域核,将其输入给BP神经网络,利用BPNN的分类功能建立故...
- 谢宏何怡刚井建华
- 关键词：故障诊断非线性电路神经网络
- 文献传递
- 非线性动态网络的离散算法及仿真
- 2006年
- 在非线性网络响应分析中,采用Volterra级数法可以导出与线性系统传递函数相似的非线性传递函数,能使非线性系统用线性化和系统化方法达到精确分析.文中给出了非线性网络响应的Volterra级数解的连续算式,为解决连续算式计算麻烦的问题,提出用方波脉冲技术处理用Volterra级数表示法描述的非线性网络响应与激励之间关系的一组广义卷积积分的迭加计算,从而得到非线性网络响应求解的Volterra级数解的离散算式.仿真表明该算法求出的非线性网络响应与真实模型曲线十分逼近,证明了它的有效性.
- 谢宏何怡刚曾广达
- 关键词：VOLTERRA级数非线性网络
- 基于DTMF-MT8880的远程报警主机的设计及实现被引量：4
- 2005年
- 设计和实现了一种基于电话线远程通讯的铁路道口自动报警主机,该主机具有能识别列车运行方向、系统故障自诊断、报警处理、记录报警和监控等功能.给出了该设备硬件/软件的设计和远程通讯程序.
- 谢宏周应堂何怡刚
- 关键词：远程通讯方向传感器
- 非线性动态网络响应分析仿真算法设计及实现
- 2008年
- 为解决Volterra级数解的连续算式分析非线性网络响应时,高阶Volterra响应算式中存在广义卷积积分的迭加运算的问题,利用方波函数的积分变换具有将时域内的微分、积分运算变换成方波域内的矩阵代数运算的性质,首先将非线性网络的一阶Volterra级数响应进行方波函数变换,求出非线性网络的一阶冲激响应的积分脉冲变换矩阵,推导出高阶Volterra响应在方波脉冲域的离散算式,计算总响应,最后求出非线性网络的响应.文中给出了该算法,仿真结果证明了它的有效性.
- 谢宏何怡刚彭敏放
- 关键词：VOLTERRA级数
- 非线性模拟电路故障的BPNN诊断算法设计与实现
- 2009年
- 提出了用Volterra频域核作为故障特征对弱非线性定常动态网络进行故障诊断的方法,利用计算方法求出电路响应在各种常见故障状态下的Volterra级数解的各阶频域核,将其输入给BP神经网络,利用BPNN的分类功能建立故障字典,对实测的故障网络的各阶频域核进行测试样本分类来实现故障诊.通过故障诊断实例给出了各阶频域核的统一递推离散算式,并采用了改进BPNN算法及其程序实现.
- 谢宏文志勇何怡刚井建华
- 关键词：故障诊断非线性电路神经网络
