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北矿机电科技有限责任公司
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一种大型地下无轨车辆摆动桥架
本实用新型公开了一种大型地下无轨车辆摆动桥架,包括上摆动桥架和下摆动桥架,上摆动桥架和下摆动桥架的两端分别通过关节轴承及轴铰接,且其中至少一端的轴上在上摆动桥架与下摆动桥架之间设有推力关节轴承;轴的两端均支撑在下摆动桥架...
郭鑫
顾洪枢
战凯
石峰
冯孝华
段辰玥
李恒通
姜勇
龙智卓
赵继平
一种剥锌机故障阴极板图像识别方法
本发明公开了一种剥锌机故障阴极板图像识别方法,包括:数据采集,从现场采集剥锌机阴极板图像数据,分别构建阴极板图像分类和故障阴极板区域目标检测训练及测试数据集;数据扩增,对训练样本集中的每张图片分别进行对比度调整、亮度调整...
鲁恒润
李强
赵玉华
徐培培
杨文旺
范凌霄
苏勇
刘利敏
武涛
郭玉兵
王平
文献传递
一种浮选机巡检机器人
本实用新型提供了一种浮选机巡检机器人,包括控制箱、底盘、巡检监测模块和控制基站,控制箱固定在所述底盘上,巡检监测模块固定在控制箱上,控制箱的顶部设有六轴协作机械臂,六轴协作机械臂的端部固定有泡沫图像摄像机;巡检监测模块和...
苏勇
杨文旺
赵玉华
一种浮选机叶轮
本发明公开了一种浮选机叶轮,包括叶轮盘和多个叶片,多个叶片沿所述叶轮盘周向均布并固定,叶轮盘包括上盖和下部的多倒锥台,多倒锥台内腔形成自上而下渐缩的内空腔空气通道,多倒锥台侧壁设有空气分配孔,上盖设有中心孔,多倒锥台外壁...
张明
杨义红
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一种上吸式组合干选机
本实用新型涉及矿石干选设备技术领域,尤其涉及一种上吸式组合干选机。本实用新型提供的上吸式组合干选机,包括给料单元、主选带单元、辅选带单元、强磁选带单元及接料单元,主选带单元位于辅选带单元的上方;主选带单元包括可调型上吸磁...
李国平
尚红亮
史佩伟
冉红想
王芝伟
彭欣苓
赵海亮
成磊
魏红港
王晓明
文献传递
矿石分选分料器及拣选机
本发明提供一种矿石分选分料器及拣选机,涉及矿石拣选设备的技术领域,包括料斗结构和可调分隔结构,可调分隔结构与料斗结构连接;料斗结构包括至少一个料斗,料斗为倒锥形结构且底部设有排料口,当料斗为多个时,多个料斗依次连接,至少...
冉红想
谭明
杨义红
朱道瑶
鲁恒润
一种动力电池单体电芯的精益回收方法
本发明涉及废旧动力电池回收技术领域,尤其是涉及一种动力电池单体电芯的精益回收方法,包括以下步骤:S1、将动力电池单体电芯放电至安全电压以下;S2、对步骤S1放电完成后的单体电芯进行切割处理;S3、将步骤S2切割后的电芯碎...
周宏喜
卢世杰
郎平振
李强
苏勇
姚建超
杨俊平
一种动力电池电芯集合料解离粉碎设备
本发明提供了一种动力电池电芯集合料解离粉碎设备,包括进料口、筒体、闭风卸料器、排料口、驱动装置和转子装置;所述进料口位于所述筒体上;所述闭风卸料器与所述筒体连接,所述排料口与所述闭风卸料器连接;所述驱动装置设置于所述筒体...
郎平振
卢世杰
周宏喜
孙小旭
刘义敏
姚建超
何建成
白永林
杨俊平
王芏卜
文献传递
井下巷道环境中无轨车辆的航向角快速获取方法及装置
本发明提供了一种井下巷道环境中无轨车辆的航向角快速获取方法及装置,该方法包括:在无轨车辆自身坐标系下,测量若干个不同角度方向上周围巷道壁上的点与坐标原点之间的对应的若干个距离;根据测量结果计算该无轨车辆的航向角。该装置包...
李建国
战凯
顾洪枢
石峰
冯孝华
郭鑫
段辰玥
龙智卓
李恒通
文献传递
基于离散单元法立式螺旋搅拌磨机内介质运动学研究进展
被引量:9
2018年
阐述了立式螺旋搅拌磨机的结构组成及工作原理、离散单元法的基本原理和最新发展情况,国内外基于离散单元法对搅拌磨机内介质运动学的研究进展,浅析了存在问题及发展方向。
何建成
卢世杰
卢世杰
袁树礼
关键词:
离散单元法
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