广东盈峰智能环卫科技有限公司
- 作品数：141 被引量：0H指数：0
- 相关机构：长沙中联重科环境产业有限公司浙江大学上海市特种设备监督检验技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 基于多算法融合的环卫装备自适应贴边作业控制系统研究
- 2023年
- 文章提出一种基于多算法融合的自适应贴边作业控制系统,通过多传感器融合检测手段进行路沿检测,其中点云检测基于路沿侧边几何特征和栅格原理对两个单线激光雷达扫描所得的点云进行处理提取路沿信息;通过深度相机的点云信息对前方路沿进行曲线拟合,得到道路的曲率信息;通过摄像头的RGB信息,对道路图像进行识别推理,识别出道路区域得到边缘线,使得智能环卫机器人按设定的贴边距离和整车速度进行贴边运动。
- 张岁寒陈凯张斌
- 滚刷自适应调节机构和扫路机
- 本发明公开了一种滚刷自适应调节机构并公开了具有滚刷自适应调节机构的扫路机，其中滚刷自适应调节机构包括滚刷组件，滚刷组件包括滚刷和滚动驱动组件，滚刷相对机架能够进行升降和前后移动；安装座，安装座用于连接垃圾箱；前挡板，前挡...
- 李亮张斌刘洋万军张惠兵米思雨
- 双层箱门、垃圾箱及清洁车
- 本发明公开了一种双层箱门、垃圾箱及清洁车，用于安装于箱体上，包括铰接于箱体上的用于盖合于箱体的开口上的内门、安装于内门的外侧的用于控制内门开启和盖合的内门控制装置以及铰接于箱体上且罩设于内门外侧的外门，内门与外门之间具有...
- 张斌李亮刘洋万军张惠兵
- 文献传递
- 扫路机气力系统工作效率研究
- 2022年
- 本文旨在探讨提高吸式扫路机气力输送系统的效率,采用计算流体力学与离散单元法对圆柱颗粒在气体中的运动进行数值模拟,分别研究了颗粒密度、颗粒长径比、颗粒初始平面与吸入口的距离、吸入速度、颗粒所处圆周对于颗粒吸入效率的影响。研究结果表明:颗粒密度越大,颗粒的吸入效率越低;颗粒长径比对吸入效率的影响较小;颗粒初始平面与吸入口的距离与颗粒吸入效率为负相关;吸入速度增大有利于提高颗粒吸入效率,但是当吸入速度增大至一定程度时,其对吸入效率影响减小;颗粒所处圆周与吸入口圆周径向距离越小,颗粒的吸入效率越高。
- 李亮刘炳瑞张润辉
- 关键词：离散单元法
- 机器人自跟随方法和无人驾驶环卫机器人
- 本发明公开了一种机器人自跟随方法和无人驾驶环卫机器人，机器人上设置有单线激光雷达，方法包括：通过单线激光雷达进行单帧扫描得到当前帧点云数据，并获取当前帧点云数据中作业人员的第一位置；使用DBSCAN算法对当前帧点云数据进...
- 陈凯冯迪生张岁寒胡小林廖伟杨刘磊振熊道云陈积勇周诚远
- 文献传递
- 自洁除尘装置及除尘设备
- 本发明属于除尘设备技术领域，具体涉及一种自洁除尘装置及除尘设备。该自洁除尘装置包括机架、垃圾箱、风压源部件以及状态切换机构。机架内设有垃圾箱安装腔；垃圾箱顶壁上设有出风口以及回风口且包括安装在出风口内的过滤器，垃圾箱安装...
- 李亮林建忠张斌景斌赵云雷
- 基于单线激光雷达的自适应贴边作业方法、装置及机器人
- 本发明公开了一种基于单线激光雷达的自适应贴边作业方法、装置及机器人，所述方法包括步骤：将单线激光雷达扫描所得的点云分解到XY平面；依次进行两次差分运算，并对两次差分运算后进行滤波删除；将点云进行DBSCAN聚类；利用路沿...
- 张斌陈凯张岁寒李亮胡小林万军罗新亮戴晓罗孟祥晶王道锋
- 文献传递
- 吸嘴装置和扫路机
- 本发明公开了一种吸嘴装置，并公开了具有吸嘴装置的扫路机，其中吸嘴装置包括：嘴本体，吸嘴本体设有中空的内腔以及与内腔连通的进入口和排出口；和挤压机构，挤压机构包括第一驱动部和活动部，活动部设置在内腔中并限定出与排出口连通的...
- 李亮戴超林张斌万军黄伟桁
- 垃圾桶运输防倾系统及桶装垃圾转运车
- 本实用新型公开了一种垃圾桶运输防倾系统及桶装垃圾转运车，桶装垃圾转运车包括厢体，垃圾桶运输防倾系统包括：第一限位装置，所述第一限位装置包括沿前后方向设置的横梁、间隔地连接于所述横梁上的多根纵梁、用于驱动所述横梁转动进而带...
- 李亮林锦锋张斌邱声麦昱瀚李扬
- 机械臂在线动力学辨识的方法、设备及存储介质
- 本发明提供了一种机械臂在线动力学辨识的方法、设备及存储介质，方法包括根据预设的机械臂动力学模型，输出用于调整若干机械臂关节的第一力矩参数集；周期性地检测第一力矩参数集与实际测量得到的第二力矩参数集之间的第一模型误差；当第...
- 陈凯赵俊宇胡小林戴晓罗郭俊杰邱声
- 文献传递
