国防科学技术大学电子科学与工程学院智能感知系统联合研究中心
- 作品数：16 被引量：164H指数：4
- 相关作者：王建东颜飞翔王亮芬周飞郑芳更多>>
- 相关机构：湖南大学电气与信息工程学院空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程语言文字更多>>
- 基于VC的目标跟踪教学仿真实验的设计与实现被引量：3
- 2006年
- Kalman滤波算法在信号处理领域有极其广泛的应用。本文介绍了Kalman滤波类的设计以及如何在VC平台上实现目标跟踪教学仿真实验。利用类的思想和C++语言面向对象编程(OOP)的特性,可以方便地设定仿真轨迹、添加和移植各类滤波算法、比较滤波效果。
- 许可李敏罗鹏飞王成友蔡宣平
- 关键词：目标跟踪教学实验KALMAN滤波
- 基于移动传感器网络的节能目标跟踪被引量：4
- 2007年
- 首先证明最小化移动传感器网络的目标跟踪能耗是NP完全问题,并基于邻近图理论提出一种近似最优的分布式引导跟随算法.每一时刻离目标预测位置中心较近的节点引导较远处节点向中心移动,逐步覆盖目标下一时刻可能在的区域,整个网络在跟踪全程保持连通.证明该算法的节点运动能耗在数值上逼近最小能耗.仿真结果进一步验证了该方案的有效性.
- 李莹莹张衡阳刘云辉
- 关键词：移动传感器网络NP完全网络连通
- 红外双色目标识别技术被引量：2
- 2007年
- 介绍了一种红外双色目标识别算法。该算法将通过二维傅立叶小波变换对图像提取的特征作为特征向量,这组特征向量具有旋转、平移和尺度不变性。利用Dempster-Shafer(D-S)证据理论进行图像融合,并使用神经网络分类器进行分类。实验结果表明,该算法提高了对近似物体的识别能力,能对飞机、舰船等目标进行有效的识别。
- 彭春燕李赣华吴琼玉蔡宣平
- 关键词：目标识别神经网络
- 基于激光传感器的统计特征提取和误差分析被引量：14
- 2006年
- 近年来,激光测量系统(LMS)在各个研究领域中的应用日益增多。基于激光的距离测量技术具有较高的精度和速度,方向性好,能够以较高的频率提供分辨率高、准确性好的距离信息。常用的二维脉冲式激光传感器,测量到的有限长数据序列是一个关于环境的扫描平面。其测量数据的获取质量受到诸多环境因素影响。文中基于LMS 221激光传感器的应用,对不同材质物体的测量进行了误差分析,总结了由于物体表面特性、漂移和距离等因素对测量精度造成的影响。通过分析不同材质的测量数据,可有效地对测量物体进行大致分类,并对检测的误差进行补偿以提高测量精度。
- 郑芳李赣华蔡宣平
- 关键词：激光测距误差补偿
- 视频监控技术的发展与现状被引量：103
- 2006年
- 视频监控技术为重要场所安全防护提供了可靠保障,随着视频监控系统应用领域的扩大,视频监控技术得到了迅速发展。首先对视频监控技术的发展历程分三个阶段进行了概括,其次对视频监控中的关键技术的现状和发展方向进行了分析,其中重点描述了运动检测中的主流方法———背景差方法,目标跟踪中用于解决遮挡问题的合并分裂方法和直接穿透方法,最后提出了视频监控技术在实际应用中所面临的问题。
- 杨建全梁华王成友
- 关键词：视频监控技术目标跟踪
- 基于无线通信网络的视频监控研究被引量：4
- 2007年
- 本文阐述了利用包括移动GPRS网络和联通CDMA网络以及无线局域网在内的多种无线通信方式进行视频监控的新方法.并建立试验平台进行了大量试验,初步验证了利用无线通信网络进行视频监控的可行性,在此基础上实现了通过GPRS和CDMA网络用手机进行视频监控.
- 胡志刚梁华颜飞翔
- 关键词：视频监控GPRSCDMAIEEE802.11J2ME
- LPC与LSF转换算法的比较研究被引量：4
- 2004年
- 线性预测法是语音信号处理中的核心技术。在语音信号的处理中,常常需要将线性预测的LPC系数与LSF参数相互转换。本文根据Chebyshev多项式求根法,研究了几种由LPC求解LSF的算法,分析了它们各自的特点及相互关系。分析并推导了由LSF求解LPC的算法。
- 李波王成友蔡宣平张尔扬
- 关键词：LPC语音信号处理
- 基于3G网络的移动视频监控系统服务器端的设计被引量：7
- 2011年
- 提出了一种基于3G网络的移动智能监控系统服务器端的设计方法。该系统主要包括视频采集压缩、视频数据发送以及危险行为告警等模块,采取基于混合高斯模型的视频运动目标检测与提取技术,以实现对于外人闯入的识别。同时为了增强系统的可靠性和实用性,利用无线上网模块通过3G网络实现了短信的实时告警功能。系统充分考虑了3G移动网络的特点和优势,有效地弥补了传统固网视频监控系统的不足和缺陷。利用计算机视觉类库OpenCV以及Visual C++6.0对上述算法进行了验证,取得了很好的检测报警效果,实验结果表明了该方法的有效性。
- 高成周飞周东翔蔡宣平
- 关键词：3GOPENCV运动目标检测混合高斯模型
- 基于单片机μPSD3234A的舵机控制系统被引量：4
- 2006年
- 舵机控制系统是无人飞行器中的一个重要设备。首先介绍了一种利用μPSD3234A单片机设计的舵机控制系统,产生4路PWM信号控制JR舵机。该系统通过RS232接口与上位机进行通讯,采集飞行传感器信息,并接收上位机的控制命令。根据控制命令产生相应的控制信号,实现对JR舵机的控制。经试验检测,控制精度和稳定度均达到了舵机控制的要求。
- 王德宇王建东樊玮虹
- 关键词：小型无人机PWM信号RS232接口
- 基于SIFT特征匹配和动态更新背景模型的运动目标检测算法被引量：20
- 2010年
- 运动摄像机情况下的运动目标检测是视频监控中的难点和热点问题。为了能够有效地检测出运动目标,提出了一个基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征匹配和动态背景建模的背景差算法。首先利用SIFT算法提取特征点,采用RANSAC(Random Sample Consensus)方法求得仿射变换模型参数并实现图像的全局运动补偿,然后用背景差方法实现运动目标的检测,同时进行阴影和鬼影的去除。SIFT特征点匹配的准确性和RANSAC方法去除异常点的有效性使得仿射变换模型参数计算准确,动态更新背景模型的背景差则完整地检测出了前景目标。与Ninad Thakoor实验结果对比说明:该算法能够准确地检测出运动目标,并且保持了前景目标的完整性。
- 王亮芬
- 关键词：全局运动补偿SIFTRANSAC背景差目标检测
