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山东大学日照智能制造研究院
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万熠
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张恒
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一种岩土块硬度测试装置及工作方法
本发明涉及一种岩土块硬度测试装置及工作方法,包括筛分机构,筛分机构具有多个排列设置且能够转动的转辊,筛分机构具有第一区域和第二区域,第一区域和第二区域之间具有过渡区域,过渡区域的转辊绕接有传送带,第一区域相邻两个转辊之间...
纪振冰
万熠
孙尧
李亚男
贺翔
梁西昌
吴付旺
刘斌
朱洪涛
一种单自由度压电尺蠖驱动器及其激励方法
本公开提供了一种单自由度压电尺蠖驱动器及其激励方法,属于压电驱动技术领域,所述单自由度压电尺蠖驱动器包括了转子和定子两个部分,定子分为上、中、下三层结构,由两个环形基座、六个压电堆叠、四个夹钳、四个楔块、四个柔性铰链、十...
张成鹏
汪涛
杨少华
王虎
季金
管建国
可快速拼接延伸侧导向支撑的石材锯采一体化设备与方法
本发明公开了一种可快速拼接延伸侧导向支撑的石材锯采一体化设备与方法,属于石材开采加工机械技术领域,包括锯机总成,锯机总成安装于横梁且可沿横梁横向移动;所述横梁两端底部均与纵向轨道连接,横梁可沿纵向轨道纵向移动;所述纵向轨...
董衍平
张进生
董华
王一彩
一种挂轨式电解铝车间巡检平台及方法
本发明涉及电解铝技术领域,尤其是一种挂轨式电解铝车间巡检平台及方法,包括轨道,沿巡检点上方敷设;巡检机器人,与轨道滑动配合,其所具有的驱动件包覆有第一外壳,所述第一外壳通有冷却水且其外部包覆有电磁屏蔽材料,所述巡检机器人...
梁西昌
田超群
万熠
牛平平
侯嘉瑞
李亚男
张桂新
胡顺景
锯片磨削加工的辅助送料系统、锯片磨削系统及生产线
本实用新型涉及锯片磨削加工的辅助送料系统、锯片磨削系统及生产线,属于锯片加工技术领域。该系统包括设置在锯片磨床一侧的架体以及设置在架体顶部的桁架,架体的顶部设有毛坯搁置区和成品搁置区,桁架能够在毛坯存放区、成品存放区以及...
张进生
曹天宇
张恒
王凯达
一种低铂石墨烯氧还原催化剂及其制备方法和应用
本发明属于燃料电池科学技术领域,具体涉及一种低铂石墨烯氧还原催化剂及其制备方法和应用。本发明以聚酰亚胺薄膜和氯铂酸为原料,通过激光刻蚀技术和电沉积的方法制备了低铂石墨烯氧还原催化剂。本发明方法简单易行,成本较低,适于工业...
刘柏辰
丁帅
牛平平
冉黎娜
王一彩
张进生
一种含水率可控的石板材微波干燥设备及工作方法
本发明公开了一种含水率可控的石板材微波干燥设备及工作方法,属于石板材干燥技术领域,包括物料传输装置,物料传输装置将石板材传输至微波干燥装置进行干燥,而后传输至含水率检测装置进行检测;所述微波干燥装置包括加热腔体,加热腔体...
张恒
王心雨
张进生
一种输出恒力的快刀伺服系统
本发明公开了一种输出恒力的快刀伺服系统,包括驱动机构、柔性板簧正刚度机构、柔性板簧负刚度机构、固定底座、连接件、刀架和刀具;驱动机构安装在固定底座内,驱动机构的动力输出轴与所述的柔性板簧负刚度机构的中心相连接;所述柔性板...
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一种单立柱旋转式双臂桁架机器人
本实用新型公开了一种单立柱旋转式双臂桁架机器人,包括立柱、横梁、竖轴、旋转平台、滑座和气动手爪。立柱固定在底座上,与地面固连,立柱和横梁之间通过旋转平台连接,旋转电机安装在旋转平台内部,使得横梁可以绕立柱进行旋转运动。滑...
李慧
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一种非绑缚式易穿戴下肢外骨骼助力系统及使用方法
本发明公开了一种非绑缚式易穿戴下肢外骨骼助力系统及使用方法,解决了现有技术中现有机器人无法进行力反馈的问题,具有保证助力效果的有益效果,具体方案如下:一种非绑缚式易穿戴下肢外骨骼助力系统,包括骑座机构,包括支撑底座,支撑...
霍孟友
杨旭光
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