山西省工程机械有限公司
- 作品数:65 被引量:16H指数:2
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- 发文基金:山西省科技重大专项国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域:机械工程经济管理建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 新型快速高稳非线性-线性跟踪微分器设计被引量:1
- 2021年
- 对于现有跟踪微分器算法复杂,参数较多且整定困难,稳定性差和噪声抑制能力不足等问题,设计了一种新型非线性-线性跟踪微分器(NTD,New Nonlinear-Linear Tracking Differentiator)。该方法利用线性函数和非线性双曲正切函数,构造了二阶跟踪微分器,并用李雅普诺夫法证明了全局渐近一致稳定性。该跟踪微分器结构简单、参数较少、易于实现,具有快速高稳的品质。仿真结果表明,NTD不仅在动态响应时间、跟踪精度,跟踪速度而且在噪声抑制方面都具有良好的效果。
- 范柄尧张颖张薇濯韩影
- 关键词:跟踪微分器李雅普诺夫
- 施工升降机用易拆装单驱动式导轨架
- 本实用新型具体为一种施工升降机用易拆装单驱动式导轨架,解决了现有导轨架无法适应狭小空间且结构设计不合理存在占地面积大、安装拆卸费时费力影响施工效率的问题。角钢状主弦杆与管状主弦杆内设置有上框架、中间框架和下框架,上框架与...
- 谢珍艳杨安林刘利龙张泽峰刘晋亮
- 文献传递
- 一种电动葫芦快速测试台
- 本实用新型具体为一种电动葫芦快速测试台,解决了现有电动葫芦测试设备存在操作复杂且测试效率低下的问题。横梁下方设置有立柱,立柱上设置有上下分布的转向滑轮、卷扬机和脚踏式拉绳环,相邻两立柱之间均设置有两块条状连接板;两块条状...
- 赵斌刘福平王国清李帅刘钊
- 文献传递
- 保温一体化施工用的免破坏保温板的附着总成
- 本实用新型具体是一种保温一体化施工用的免破坏保温板的附着总成,解决了现有保温一体化施工时附着装置的安装操作费时费力且影响保温效果的问题。一种保温一体化施工用的免破坏保温板的附着总成,包括矩形支撑板,矩形支撑板的左表面贴合...
- 赵斌郭枭刘钊李帅刘福平郭勇张颖
- 文献传递
- 塔机吊钩安全智能可视化系统优化研究
- 2023年
- 本文针对塔机吊钩可视化系统视频图像质量差,图像存在帧间抖动、帧内模糊的问题,提出结合背景补偿的优化ORB算法进行图像处理、视频运动参数估计,阐述优化算法对视频图像的处理过程以及对运动参数的估计办法,并选取不同工况下的吊钩视频序列进行图像处理测试对比,结果表明优化ORB算法能有效减少特征点冗余、提高特征点匹配精度及运动参数估计精度,有效改善吊钩视频图像存在的问题。
- 张颖
- 关键词:视频画面
- 一种塔式起重机用的便于安装的回转上支座总成
- 本实用新型具体是一种塔式起重机用的便于安装的回转上支座总成,解决了现有回转平台与回转上支座的连接构件安装操作繁琐、回转平台设置于单侧不便于维修另一侧的问题。一种塔式起重机用的便于安装的回转上支座总成,包括回转上支座、回转...
- 田鹏刘晋亮薛玉红范立富郭勇张颖
- 文献传递
- 塔式起重机使用说明书编写导则
- 智能控制的人货两用施工升降机 技术规程
- 一种坠落试验用的机械式脱钩装置
- 本实用新型具体是一种坠落试验用的机械式脱钩装置,解决了现有脱钩装置操作费力的问题。一种坠落试验用的机械式脱钩装置,包括两块侧夹板,两块侧夹板的顶端部分别开设有两个电动葫芦连接孔;两块侧夹板之间夹设有转动触发板和挂钩板;转...
- 薛玉红赵斌刘福平牛作证刘钊吴雨兰
- 文献传递
- 基于ANSYS的塔机整体金属结构有限元分析计算
- 2018年
- 本文通过ANSYS有限元分析软件建立塔机整机金属结构有限元模型,在各种工况下对其进行有限元静力分析,得出塔机的静力学应力和应变云图,找出塔机各工况下的危险位置。对塔机的设计和结构优化提供一定的依据和数据支持。
- 谢珍艳李碧玉
- 关键词:塔机刚度有限元