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上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)

作品数：251 被引量：0H指数：0
相关机构：浙江大学上海金陵电机股份有限公司上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生交通运输工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 240篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 2篇标准

领域

  • 67篇自动化与计算...
  • 24篇电气工程
  • 7篇医药卫生
  • 5篇交通运输工程
  • 4篇经济管理
  • 4篇机械工程
  • 4篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇化学工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 109篇机器人
  • 63篇关节
  • 56篇电机
  • 47篇外骨骼
  • 24篇外骨骼机器人
  • 23篇四足机器人
  • 22篇髋关节
  • 21篇膝关节
  • 17篇足部
  • 16篇机身
  • 16篇传感
  • 15篇感器
  • 14篇电动
  • 13篇转轴
  • 12篇图像
  • 11篇电动机
  • 11篇驱动轮
  • 11篇机械臂
  • 9篇电刷
  • 8篇台架

机构

  • 251篇上海微电机研...
  • 4篇浙江大学
  • 3篇上海金陵电机...
  • 2篇清华大学
  • 2篇上海大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇湖南大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇山东齐鲁电机...
  • 1篇湘潭电机股份...
  • 1篇中国电子技术...
  • 1篇佳木斯电机股...
  • 1篇安徽皖南电机...
  • 1篇河北电机股份...
  • 1篇江苏锡安达防...
  • 1篇西安微电机研...
  • 1篇上海电器科学...
  • 1篇中车永济电机...
  • 1篇宁波中大力德...
  • 1篇山东华力电机...

作者

  • 3篇吴立建
  • 2篇施进浩

传媒

  • 9篇微特电机

年份

  • 49篇2024
  • 56篇2023
  • 37篇2022
  • 75篇2021
  • 30篇2020
  • 4篇2019
共 251 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
康复外骨骼机器人用踝关节及脚底支撑新型结构
一种康复外骨骼机器人用踝关节及脚底支撑新型结构，包括康复鞋、脚底支撑件、侧移组件、力传递结构件、横向组件以及康复小腿杆。康复鞋与脚底支撑件可通过侧移组件相对于力传递结构件左右摆动；康复鞋、脚底支撑件、侧移组件以及力传递结...
何洪军张震宇高哲袁德宇
文献传递
一种空心杯电机的斜绕组及有刷空心杯电机
一种空心杯电机的斜绕组及具有其的有刷空心杯电机，由多个绕组元件构成，多个绕组元件沿虚拟空心圆柱体的内外壁的周向依次排列，虚拟空心圆柱体内外壁上的内层绕组元件与外层绕组元件在虚拟空心圆柱体的周向上交错设置，每个绕组元件由多...
袁永杰郑文鹏赵金磊王峥张志伟方晓强张苗苗尤莹张庭李立娜
一种丝杆转轴一体的电机传动机构
本申请提供了一种丝杆转轴一体的电机传动机构。该传动机构包括：电机，所述电机具有传动轴和机壳，传动轴通过轴承安装于机壳中；传动轴的一端为转轴部，与电机的转子铁芯直接连接；传动轴的另一端为丝杆部，伸出机壳，与执行机构直接连接...
孙耀程杨素香鞠宇宁郑文鹏王洪武朱志强张东宁
文献传递
足式机器人单腿足-地相互作用动力学性能测试系统
一种足式机器人单腿足‑地相互作用动力学性能测试系统，包括：支撑框架、托槽、移动平台以及测试平台，移动平台设置于支撑框架上并位于托槽的上侧，测试平台包括有连接板，连接板翻转时的转动向量与第二滑块的滑动方向平行并与第一滑块的...
张志鹏王春雷范宣霞金伟祺杨亚范春辉邵海存马保平
文献传递
一种有刷电机的电刷位置定位装置
本实用新型提供一种有刷电机的电刷位置定位装置，该电刷位置定位装置包括固定座和定位转台，固定座上设置有有刷电机的刷架底板，刷架底板呈弧形，定位转台转动地安装在固定座上，位于刷架底板的内侧，定位转台的外侧壁上设置有第一凹槽，...
李志鹏钱华陈辰
一种基于轮足式混合移动的协作交互机器人
本实用新型提供一种基于轮足式混合移动的协作交互机器人。一种基于轮足式混合移动的协作交互机器人，包括机身、协作机械臂、第一腿模块和第二腿模块；第一腿模块包括足部和支撑轮；第二腿模块包括转向电机、第一驱动轮和第二驱动轮，腿模...
马保平王春雷杨亚范春辉金伟祺芮岳峰彭长武张志鹏
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一种优化步进电机定子的方法
本发明涉及步进电机的技术领域，尤其涉及一种优化步进电机定子的方法，该方法包括如下步骤：S1、保持步进电机的定子直径、转子直径、相数以及步距角不变，减少步进电机每一相的极对数；S2、增加每一个大极上的绕组匝数；S3、调整相...
李听斌吕强王立英戚振亚宁剑建陈薇薇周奇慧
一种电动关节及机器人
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种电动关节及机器人。本发明提供的一种电动关节，包括无框永磁同步电机和行星减速机构；其中：所述无框永磁同步电机包括定子、转子铁芯、转子保持架和电机转轴，所述定子呈环形，所述转子铁芯环绕于...
李亚男李晓彤王春雷
一种石墨-二硫化钼电刷的电镀方法
本发明属于水电镀技术领域，特别涉及一种石墨‑二硫化钼电刷的电镀方法。本发明的电镀方法包括以下步骤：使用配电板与电刷一起进行预镀铜、镀铜、预镀银和镀银，配电板与电刷电连接。本发明的电镀方法，针对石墨‑二硫化钼电刷的特点，采...
徐磊章晨王学彬严亮郑文鹏
基于三轴机器人的螺丝锁付工作站
一种基于三轴机器人的螺丝锁付工作站，包括台架、三轴机器人、电批、自动上螺丝机和控制系统，控制系统为控制核心，其与上料组件、三轴机器人、电批以及自动上螺丝机进行连接、用于控制这些设备的运动，通过上述设备的协调作业，能够实现...
王卫军徐友法蔡松涛谢天何春来
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