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广州智能装备研究院有限公司

作品数：112 被引量：28H指数：2
相关机构：信息产业部电子第五研究所工业和信息化部电子第五研究所北京机械工业自动化研究所有限公司更多>>
发文基金：广州市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程电气工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 76篇专利
  • 19篇期刊文章
  • 17篇标准

领域

  • 37篇自动化与计算...
  • 5篇经济管理
  • 3篇机械工程
  • 3篇电气工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 30篇机器人
  • 15篇工业机器人
  • 12篇存储介质
  • 9篇图像
  • 8篇控制器
  • 7篇电机
  • 7篇感器
  • 7篇AGV
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇伺服
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇伺服系统
  • 5篇物联网
  • 5篇联网
  • 5篇可靠性
  • 5篇机器人控制
  • 5篇传送带
  • 4篇电容

机构

  • 112篇广州智能装备...
  • 17篇信息产业部电...
  • 8篇工业和信息化...
  • 7篇北京机械工业...
  • 7篇佛山赛宝信息...
  • 6篇华南理工大学
  • 5篇北京工业大学
  • 5篇哈工大机器人...
  • 4篇北京化工大学
  • 4篇华南农业大学
  • 4篇华中科技大学
  • 4篇吉林大学
  • 4篇清华大学
  • 4篇上海交通大学
  • 4篇西安交通大学
  • 4篇昆明理工大学
  • 4篇天津大学
  • 4篇中山大学
  • 4篇沈阳新松机器...
  • 4篇遨博(江苏)...

作者

  • 5篇郑建福
  • 3篇王远航
  • 2篇王国锋
  • 2篇熊俊涛
  • 1篇程德斌
  • 1篇唐刚
  • 1篇唐刚
  • 1篇刘佳
  • 1篇梁超
  • 1篇雷亚国
  • 1篇杨凯
  • 1篇杨剑锋
  • 1篇周健
  • 1篇张旭东
  • 1篇王振华
  • 1篇赵爽
  • 1篇刘斌
  • 1篇吴迪
  • 1篇王太勇
  • 1篇王如志

传媒

  • 8篇电子产品可靠...
  • 4篇机电工程技术
  • 3篇环境技术
  • 1篇大众科技
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇大众商务
  • 1篇中国科技期刊...

年份

  • 6篇2024
  • 9篇2023
  • 13篇2022
  • 22篇2021
  • 14篇2020
  • 13篇2019
  • 22篇2018
  • 11篇2017
  • 2篇2016
共 112 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
环境试验 第2部分:试验方法 试验Ea和导则:冲击
本部分提供了确定样品经受规定严酷度的非重复或重复冲击能力的标准程序。 本试验的目的是用来暴露机械薄弱环节和/或性能下降和冲击引起的累计损伤和退化情况，并且利用这些资料，结合有关规范，来决定样品是否可以接收。在某些情况下...
程德斌卢兆明解禾侯卫国
一种牵引式AGV升降销装置
本实用新型属于AGV技术领域，特别是涉及一种牵引式AGV升降销装置。具体包括电机(14)、自动销上板(1)、自动销下板(2)、与电机(14)相连的偏心转盘(6)、安装在偏心转盘(6)上的轴承随动器(8)、与轴承随动器(8...
胡俊林贞琼赵常均
文献传递
工业机器人柔性控制通用技术要求
本标准规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、柔性控制技术、柔性控制模块的实现、工业机器人本体技术要求、工业机器人控制系统技术要求及工业机器人安全要求。本标准适用于具有柔性控制系统的工业机器人。
杨舸 徐志根 李方硕 索利洋 王泽涵 何理 尹作重 肖竞 温尔文 王益群 曾钰 费庆 张毅 童上高 张铁 杨夏喜 王西昌 詹永根 王亮 曾庆好 魏延全 陈国芬 张驰 胡杰 邹风山 杨国栋 罗云慎 阳如坤 徐强 董金聪 孙影 葛捷 魏相相 曾楚恒 赵婧 张晓炎
工业机器人控制系统性能评估与测试
本标准规定了工业机器人控制系统性能模型、性能指标、测试评价方法、测试文档集要求和符合性评价细则。本标准适用于工业机器人控制系统，可供工业机器人控制系统设计开发人员、测试人员以及评价人员等使用。
王爱国 刘越 王泽涵 于振中 曾钰 刘健 李建祥 张锐 钟声 郑海峰 李大新刘斌 李良军 吴振宇 朱晓鹏 沈文婷 郑军奇 刘继志 郑凯宇 陈灏
一种控制机器人跟随传送带运动的方法和装置
本发明公开了一种控制机器人跟随传送带运动的方法和装置，其中装置包括传送带方向计算单元、传送带速度计算单元、轨迹编程单元和跟随控制单元。本发明，在传送带运动状态下，基于时间差计算得到传送带的平均运动速度，对传送带相对机器人...
彭云春曾钰李志伟胡培雄
文献传递
一种头颈部肿瘤检测方法、装置及计算机可读存储介质
本发明公开了一种头颈部肿瘤检测方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：采集头颈部CT数据，并根据所述头颈部CT数据中的窗宽和窗位调整Hu值，形成头颈部图片；将所述头颈部图片输入预设的区域分割模型，输出像素分割图；对...
詹羽荣赵常均李博万磊肖定坤
文献传递
基于图像与惯性技术的AGV复合导引系统
本发明公开了一种基于图像与惯性技术的AGV复合导引系统，包括：惯性导引模块通过多个惯性传感器智能感知AGV每时刻在车辆坐标系下的位置与运动信息；视觉导引模块通过视觉传感器智能感知AGV移动至位置标定点时在基准坐标系下的位...
赵常均程德斌刘佳
文献传递
服务机器人激光测距组件的环境可靠性模型及其定量评价方法研究被引量：4
2021年
服务机器人行业发展迅速,其核心零部件激光测距组件可靠性直接影响整机性能。本文基于服务机器人的应用环境,对激光测距组件工作特性进行研究,建立了测距组件普适的环境可靠性模型及其试验评价方法。以测距精度作为研究对象,以可靠性评价因子Rs作为评价指标,提出了测距组件可靠性函数通用表达式。采用自主搭建的测距精度检测平台,对5种型号的组件样品进行了测距精度环境可靠性试验及定量评价。评价结果显示仅有1款样品的Rs值小于1,表明其环境可靠性水平较高;其他4款样品在防水防尘及盐雾试验后的Rs均大于1,存在失准或失效现象,暴露了产品在设计及应用中的薄弱环节。试验及评价结果进一步验证了环境可靠性模型及其定量评价方法的通用性及可行性。
杨孟骐赵爽白晓帆王如志
关键词：服务机器人测距精度可靠性
一种基于唇语识别的人工智能发声系统及发声方法
本发明公开了一种基于唇语识别的人工智能发声系统及发声方法，系统包括：视频采集模块、无线发射模块、中央信号处理模块、无线接收模块、电子发声模块；首先，视频采集模块采集人体对象嘴唇区域的视频；然后，中央信号处理模块对视频信息...
程德斌刘学奎詹羽荣赵常均吴迪赵政李茵
文献传递
一种理料输送系统
本发明公开了一种理料输送系统，包括机架、动力装置、理料输送装置、滑槽装置；滑槽装置和与其对应电容器卷料机的出料口对接；动力装置、滑槽装置、理料输送装置均安装在机架上；理料输送装置包括输送线、输送线挡板调节机构、摩擦板；摩...
孙智权吴码胡俊王豪李汇城
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