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北京天智航医疗科技股份有限公司
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用于手术工具的手柄和手术工具组件
本公开涉及一种用于手术工具的手柄和手术工具组件,手柄包括空心轴杆、压套、卡止件、弹性偏压件和弹性复位件,空心轴杆的连接端部分开设有与空心轴杆的中心轴孔连通的槽孔,卡止件装配在槽孔中并能够径向移动以在锁止位置和解锁位置之间...
闫晓刚
刘铁昌
文献传递
用于光学定位器精度检测的方法及装置
本申请提供一种用于光学定位器精度检测的方法及装置,涉及光学定位领域。用于光学定位器精度检测的方法包括:上位机控制光学定位器加载标定文件,得到多个标记点的理论坐标;上位机获取预先设置的标准精度检测工具的初始空间位置矩阵;上...
刘岩
李寅岩
董瑞朋
文献传递
一种术前三维图像与术中三维图像的无标志物配准方法
本发明涉及一种术前三维图像与术中三维图像的无标志物配准方法,包括以下步骤:1)设置一配准系统,其包括定位器、数据计算模块和互信息图像配准模块;2)术前配置阶段,定位器获取术前三维图像的位置;3)判断定位器是否记录了基准图...
李寅岩
徐进
文献传递
手术机器人
1.本外观设计产品的名称:手术机器人,包括组件1手术机器人控制器件,组件2手术机器人执行器件。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于对患者进行骨科手术。;3.本外观设计产品的设计要点:组件1主视图,组件2主视图。...
王彬彬
张维军
文献传递
膝关节软组织的平衡测量装置
1.本外观设计产品的名称:膝关节软组织的平衡测量装置。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于膝关节的测量装置。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
王振涛
取点探针装置及医疗设备
本申请提供一种取点探针装置及医疗设备,涉及医疗器械技术领域。一种取点探针装置包括:多个发光管;控制板,与所述多个发光管电连接;检测控制器,与所述控制板电连接;探针,包括导电针体,所述导电针体包括自由端与安装端,所述安装端...
史洪伟
赵永强
文献传递
线缆固定装置
本申请提供了一种线缆固定装置。所述线缆固定装置包括:第一壳体,具有用于容置线缆的凹槽;第二壳体,与所述第一壳体铰接,所述第二壳体具有与所述凹槽配合的压线凸块;锁紧装置,设置于所述第一壳体或所述第二壳体,在所述第一壳体与所...
鲁贺
机械臂
1.本外观设计产品的名称:机械臂。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于集成在控制台、机器人或自动化产品线上,完成或协助完成医疗手术、焊接、打磨、装配、搬运、抓取、涂胶、喷涂等任务。;3.本外观设计产品的设计要点...
张维军
徐子昂
一种手术机器人的锁止机构及手术机器人
本申请涉及一种手术机器人的锁止机构及手术机器人,手术机器人的锁止机构包括第一锁止部件和第二锁止部件,第一锁止部件用于锁止第一机械臂和第二机械臂,第二锁止部件用于锁止第二机械臂和第三机械臂,且当第一锁止部件与第一配合部配合...
张胜锋
王振涛
文献传递
手术用被动臂
本公开涉及一种手术用被动臂,包括固定座、通过第一转动机构可转动地连接于固定座的第一连接杆、通过第二转动机构可转动地连接于第一连接杆的远离固定座的一端的第二连接杆,第一转动机构上包括有第一锯齿盘,第一连接杆的面向第一锯齿盘...
鲁贺
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