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天润泰达智能装备(威海)有限公司
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自动化与计算机技术
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连杆去毛刺方法及其装置
本发明提供一种连杆去毛刺方法及其装置,包括抓取系统、找正系统、拍照识别系统、刮削系统和翻转系统;抓取系统设有机器人本体,机器人本体上设有夹取手爪和定心手爪,找正系统设有正位平台,拍照识别系统设有视觉相机,刮削系统设有浮动...
孙海涛
李海刚
周经财
张永忠
刘冠群
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一种接触式曲轴清洗方法及其设备
本发明提供一种接触式曲轴清洗方法及其设备,设有工作台、抛轮和气动浮头,所述工作台上设有定位机构,所述定位机构上设有工件,所述工作台后方设有进给气缸,所述抛轮一端设有旋转电机,所述抛轮的上方设有喷淋系统,所述气动浮头下方设...
周先忠
李海刚
于林波
刘哈
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文献传递
一种连杆去毛刺装置
本实用新型提供一种连杆去毛刺装置,包括抓取系统、找正系统、拍照识别系统、刮削系统和翻转系统;抓取系统设有机器人本体,机器人本体上设有夹取手爪和定心手爪,找正系统设有正位平台,拍照识别系统设有视觉相机,刮削系统设有浮动刀具...
孙海涛
李海刚
周经财
张永忠
刘冠群
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一种曲轴硬度自动测量方法及其系统
本发明提供一种曲轴硬度自动测量方法及其系统,设有硬度计工作台,所述硬度计工作台上设有进给气缸和行程气缸,所述硬度计工作台上还设有打磨头和硬度计,所述硬度计上连接激发气缸,所述进给气缸用于带动所述硬度计工作台前后移动,所述...
孙海涛
李海刚
于林波
周经财
刘晗
李耀东
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一种曲轴外轮廓精加工设备
本实用新型提供一种曲轴外轮廓精加工设备,设有机器人、上料平台、下料平台、工装台、抛光平台,机器人上设有浮动主轴,浮动主轴上设有磨削刀具,工装台上安装待加工件,工装台上设有伺服旋转轴,抛光平台上设有抛光轮,抛光平台上还设有...
孙海涛
李海刚
周经财
刘冠群
张永忠
刘晗
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重型自锁卡爪夹紧装置
本发明提供一种重型自锁卡爪夹紧装置,包括工件、定位支架和动力支架,所述定位支架设在所述工件上方,所述动力支架上固定设有气缸,所述气缸下方连接连接杆,所述连接杆下方连接动力块,所述动力块下部外形为锥形,所述动力支架下部设有...
于林波
李海刚
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轮边盘吊装工具及起吊装置
本实用新型提供一种轮边盘吊装工具及起吊装置,涉及吊具设备的技术领域,轮边盘包括管状部和轮边凸起部,轮边凸起部设置在管状部一侧端部,轮边盘吊装工具包括支撑机构和固定机构,支撑机构和固定机构连接;固定机构包括限位支撑件,限位...
孙海涛
李海刚
于林波
通过负载监控减少铸件打磨工作站撞刀
2022年
针对工业机器人人工示教铸件打磨工作站在示教调试过程中点位不合适导致的撞刀、过打磨等危险工况,结合电主轴变频器负载变化规律,提出通过负载监控对机器人进行分级调速的方案,来减少工作站撞刀过打磨,为保护主轴等重要设备提供思路。
陈一鸣
李海刚
于林波
李军鹏
关键词:
工业机器人
变频调速
泵壳体定位工装
本实用新型提供了一种泵壳体定位工装,涉及泵壳夹具技术领域,本实用新型提供的泵壳体定位工装,泵壳体的内侧壁设有第一内凸部和第二内凸部,第一内凸部与第二内凸部间隔设置;泵壳体定位工装,包括:第一定位块和夹持件;第一定位块用于...
孙海涛
李海刚
周经才
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