哈尔滨工业大学航天学院惯导测试设备研究中心
- 作品数：23 被引量：144H指数：6
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- 感应同步器相位直读测角系统动态误差补偿被引量：5
- 2004年
- 高精确度的惯导测试设备常用感应同步器作角位置测量元件,采用分段绕组激磁工作方式构成相位直读编码测角系统.相位直读编码测角系统原理上存在动态误差.针对感应同步器相位直读测角系统存在动态误差的问题,提出一种易于计算机处理的插补算法,实现了高精度动态角度读出.该算法可广泛应用在需要动态测量的基于相位直读编码方式的测角系统中.
- 曾庆双陶冶任顺清
- 关键词：感应同步器插补算法
- 高精确度测试转台陀螺伺服系统设计及实验被引量：5
- 2003年
- 目前测试转台陀螺伺服系统设计和实现中存在的主要问题有陀螺伺服投入的稳定性差和转台伺服精确度不够高,从而影响了伺服实验的可靠性和测试准确度。为此,讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理,提出了一种改善陀螺伺服状态投入稳定性的粗、精双模态控制方法,并对如何进一步提高转台的伺服精确度进行了详细理论分析和仿真研究。基于某型动调陀螺进行了完整的伺服实验,取得了满意的效果。
- 王茂黄丽莲
- 关键词：系统设计陀螺仪
- 电液位置伺服系统的局部模型参考自适应控制被引量：1
- 1994年
- 提出了一种适用于电液位置伺服系统这类宽频带系统的新的自适应控制方法。该方法简单实用，能有效地避免自适应控制中的逆不稳定问题。仿真结果表明，这种方法对抑制电液位置伺服系统时变参数的影响有明显作用，能够获得相对良好的控制效果。
- 王茂孙群学刘升才
- 关键词：自适应控制电液位置伺服系统
- 三轴转台通用规范
- 关键词：三轴转台转台
- 转台控制系统数字化设计的研究被引量：3
- 1998年
- 本文探讨了惯导测试转台数字控制系统设计中的若干问题，着重分析了量化、采样、计算延时、饱和及计算结构对数字控制器误差的影响。研究表明，采用W平面设计，并综合考虑上述因素影响，可保证数字控制器的精度及稳定性的要求。
- 李秋明张羽飞冯汝鹏
- 关键词：数字控制转台惯导测试
- 加速度计序贯式测试方法研究被引量：4
- 2000年
- 介绍了加速度计在离心机上的序贯式测试方法。通过加速度计在离心机上一次安装即可实现加速度计 1g重力场标定、离心机静态半径测试和加速度计全量程试验。
- 杨亚非陈希军周明星
- 关键词：离心机加速度计
- 精密离心机动态失准角测试系统的设计研究被引量：6
- 2001年
- 分析了惯性导航用精密离心机动态失准角测量中存在的问题,提出以双轴光电自准直仪为核心测量仪器的失准角测量系统,在测量系统中采用真空光路进行光路气流屏蔽,减少了由于空气扰动带来的误差。对构成测量系统的各环节进行了误差分析与设计,理论分析与台面实验表明系统测量精度可达到2.0。
- 袁峰丁振良陈中房振勇
- 关键词：精密离心机光电自准直仪误差分析
- 简易地模温度控制系统
- 1996年
- 本文以简易地模温度控制系统的设计为例，阐述了高精度开口温度控制系统设计思想及方法．
- 黄显林孙群学刘升才
- 关键词：地模温度控制系统卫星发射
- 运载火箭构件抗压强度测试的压力自动加载被引量：2
- 2002年
- 为提高运载火箭构件抗压强度测试过程的自动化程度及改善测试精度,设计了一个计算机控制的自动压力加载系统,提出了一种主、辅阀双控制器协调控制系统结构,解决了该系统在具体实现中的特殊非线性问题.同时为提高压力控制精度和大偏差下的系统快速平稳归零,针对其中的主阀控系统引入了粗精双模态控制,并详细讨论了实现过程中的切换问题.仿真证明:设计的系统具有良好的控制特性,能够完成0.1-5.0 MPa的水压自动加载,压力加载分辨率为0.05 MPa,控制精度可达到0.5％FS.
- 王茂黄丽莲
- 关键词：抗压强度运载火箭压力控制自动加载
- 大型构件尺寸微小变化的高精度激光干涉测量被引量：1
- 2000年
- 本文研究了大型构件尺寸微小变化的高精度激光干涉测量方法。指出在长干涉光路中 ,空程误差是一个主要误差因素 ,同时分析了空程误差与环境状况的关系。本文研究中设计了一种真空管 ,有效地克服了空程误差的影响 ,在通常的环境条件下 ,对于大型构件的尺寸微小变化的测量 ,获得了高于 3× 10 -8的相对精度。
- 陈中丁振良袁峰
- 关键词：激光干涉测量真空管
