广东工业大学材料与能源学院自动化研究所
- 作品数：58 被引量：543H指数：15
- 相关作者：谭湘强张连明伍朝晖李杰星李西成更多>>
- 相关机构：西安矿业学院电气与控制工程学院自动化系西安矿业学院电气与控制工程学院烟台师范学院数学与信息学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省重点科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学电子电信更多>>
- 管道内微机器人弯管运动的动力学稳定性被引量：4
- 2001年
- 介绍了一种新型管道内微机器人 ,根据该机器人建立了有摩擦接触的微机器人受限运动的动力学模型 ,用奇异摄动法解释了降阶刚体模型接触力稳定性的附加条件 .
- 程良伦杨宜民
- 关键词：稳定性动力学
- 液体中运动微机器人的设计与实验
- 本文利用柔性铰链和差式杠杆放大原理,设计了液体中运动微机器人主体机构,并用有限元法对结构进行了仿真。在此基础上,设计了液体中运动微机器人控制装置。实验表明,该没计方案是可行的。
- 谭湘强钟映春杨宜民
- 关键词：柔性铰链有限元
- 文献传递
- 气门终极渗氮热处理变形分析被引量：1
- 2004年
- 通常认为,渗氮导致零件表面的物理及力学性质的微小变化,从而导致零件整体几何形状的变化。随机抽样统计分析发现,渗氮前后SMD159502进气门一个重要的角度参数发生了明显的趋势性变化。
- 李准潘振鹏付文兰罗天友
- 关键词：统计分析渗氮
- 基于TLC2274新的电流采样方案及其在DSP中的实现被引量：4
- 2003年
- 介绍了一种新的电流采样方案,提出了实用电路,阐述其工作原理,并给出了在TMS320LF240x DSP中实现的子程序。
- 郭建张新政
- 关键词：电流采样DSP电路设计运算放大器电机调速程序设计
- 电压控制型异步电动机无速度传感器的矢量控制方法被引量：23
- 1999年
- 本文以转子磁链q轴分量控制器的输出作为电机转速估计值 ,实现了一种无速度传感器的矢量控制 ,该控制方式具有解耦条件对转子电阻的变化保持不变的特点 .计算机仿真与系统实验结果验证了所述方法的可行性 .
- 曾岳南冯垛生章云陈伯时
- 关键词：异步电动机矢量控制无速度传感器解耦控制
- 滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制被引量：26
- 2002年
- 研究了滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制问题 ,给出了滞后离散线性定常系统的准滑模 ,理想准滑模 ,非理想准滑模与准滑模带的概念 ;还给出了实现准滑模的条件 .通过非奇异线性变换 ,将上述系统化成了简约型 ,并给出了变结构控制律的设计方案 .利用 Lya-punov函数法 ,证明了系统准滑模的稳定性 .
- 张新政邓则名高存臣
- 关键词：稳定性
- 一种移动机器人的路径规划算法被引量：39
- 2003年
- 本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法 ,机器人能顺利地避开障碍物到达目标位置 ,其原理简单 ,计算快捷 ,容易实现。
- 霍迎辉张连明
- 关键词：移动机器人路径规划算法智能机器人
- 水下微机器人的研究现状及分析被引量：4
- 2000年
- 近年来 ,随着微电子机械系统 (MEMS)的发展 ,水下微机器人成为越来越受到关注的前沿研究课题之一 .本文综述了水下微机器人的研究现状 。
- 谭湘强杨宜民章云程良伦
- 关键词：MEMS
- 滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制(2)被引量：5
- 1999年
- 研究了滞后离散线性定常多输入系统的准滑模变结构控制问题， 给出了滞后离散线性定常系统的准滑模、理想准滑模、非理想准滑模与准滑模带的概念， 还给出了实现准滑模的条件，通过非奇异线性变换， 将上述系统化成了简约型， 并给出了变结构控制的设计方案．
- 张新政刘永清李莹
- 关键词：准滑模变结构控制线性定常系统
- 基于小波变换的足球机器人视觉系统的设计被引量：2
- 2005年
- 文章介绍了足球机器人视觉系统的组成及工作原理,针对足球机器人比赛的实际要求,采用小波变换对图像进行去噪处理。根据足球机器人视觉系统是通过颜色信息进行目标定位且实时性要求高的特点,仅对小波系数进行处理,在准确性得到保证的前提下,可大大减少运算的数据量,实验结果表明该方法可以有效地提高视觉系统的实时性。
- 杨亮杨宜民
- 关键词：足球机器人机器人视觉系统小波变换
