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北美日产公司
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用于自主运载工具的车道级路线规划器
路线规划包括:接收目的地,使用地图获得到所述目的地的车道级路线,以及控制自主运载工具(AV)穿越所述车道级路线。所述车道级路线包括从道路的第一车道的第一段到所述道路的第二车道的第二段的转变。
K·H·雷
S·维特维奇
S·齐伯尔斯坦
主动车道辅助的系统和方法
主动踏板算法用于修改加速器踏板特性以确保释放加速器踏板时的减速与驾驶员预期相匹配。修改加速器踏板特性为运载工具的驾驶员提供了这样的感觉:当在具有潜在高减速要求的密集场景中行驶时运载工具抵抗移动,并且在具有低减速要求的场景...
C·奥斯塔弗尤
谭启展
T·塞弗-普利萨特
具有系统优化的运载工具引导
具有系统优化的运载工具引导可以包括:通过由当前运载工具获得运载工具运输网络的当前部分的系统效用运载工具引导数据以及由当前运载工具根据系统效用运载工具引导数据来穿越运载工具运输网络的当前部分,来由当前运载工具穿越运载工具运...
K·H·雷
L·彼得森
E·文克胡伊岑
S·维特维奇
用于自主运载工具决策的运输网络基础设施
根据本发明的一些实现,公开了用于控制自主运载工具的方法。该方法包括:按照路线穿过运输网络,并且从自主运载工具的一个或多个运载工具传感器接收运载工具传感器数据。该方法还包括:基于运载工具传感器数据判断为自主运载工具遇到了阻...
A·莫塔扎维
M·西尔休斯
L·彼得森
文献传递
自主运载工具及用于规划自主运载工具轨迹的方法
公开了用于自主运载工具的路径规划。用于规划自主运载工具的轨迹的方法包括:确定从第一位置到第二位置的粗驾驶线;确定粗驾驶线的策略性速率规划;基于策略性速率规划来去除粗驾驶线中的横向不连续,以生成调整后的粗驾驶线;以及基于观...
C·奥斯塔弗尤
文献传递
用于自主运载工具操作管理的定向调整动作
由自主运载工具穿过运载工具运输网络可以包括:识别不同运载工具操作场景的场景特定操作控制评价模型所用的策略;从该策略接收候选运载工具控制动作,其中,响应于不同运载工具操作场景的不确定度值超过定义不确定度阈值的判断,候选运载...
K·H·雷
S·维特维奇
S·齐伯尔斯坦
M·赛弗金
文献传递
具有视觉显著性感知控制的自主运载工具操作管理
具有视觉显著性感知控制的自主运载工具操作管理可以包括操作感知单元和自主运载工具操作管理控制器。操作感知单元可以包括基于从运载工具的图像捕获单元接收到的图像数据以及从自主运载工具操作管理控制器接收到的显著性信息来生成外部对...
野田邦昭
K·H·雷
S·维特维奇
文献传递
智能踏板变道辅助
反应性踏板算法用于修改加速器踏板输出(APO)到转矩的转换,以针对同一加速器踏板位置产生更大减速。修改APO到转矩的转换为运载工具的驾驶员提供了在运载工具更接近领先运载工具时进行抵抗的感觉。基于将运载工具分类为车道内、相...
C·奥斯塔弗尤
谭启展
T·塞弗-普利萨特
车辆前端结构
车辆前端结构(14)包括发动机架(26)和受力结构(12)。发动机架(26)具有前角部(50),并且发动机(70)安装到发动机架(26)。受力结构(12)具有从发动机架(26)的前角部(50)附近横向向外延伸的受力面(1...
小林薰
儿玉尚也
印南雅哉
河野正泰
J·莱曼
文献传递
低置信度对象检测条件下的运载工具操作的注释和绘制成图
运载工具随着其接近交叉口而接收来自其传感器至少之一的传感器数据,并且确定是否检测到交叉口的交通流控制装置。在检测到时,确定交通流控制装置的检测类型、检测状态或这两者。使用交叉口的类型,确定交通流控制装置的现有类型和现有状...
L·L·比尔
D·伊尔斯特鲁普
S·维特维奇
K·H·雷
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