您的位置： 专家智库 > >

深圳忆海原识科技有限公司

作品数：59 被引量：0H指数：0
相关机构：上海思岚科技有限公司深圳玩智商科技有限公司坎德拉(深圳)科技创新有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生矿业工程文化科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 58篇专利
  • 1篇标准

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 10篇医药卫生
  • 3篇矿业工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 27篇关节
  • 18篇机器人
  • 17篇传动
  • 13篇灵巧手
  • 10篇腱鞘
  • 9篇神经网
  • 9篇神经网络
  • 8篇模组
  • 6篇驱动关节
  • 6篇网络
  • 6篇俯仰
  • 5篇驱动器
  • 5篇网络构建
  • 5篇机械手
  • 5篇绞盘
  • 5篇传感
  • 4篇掌关节
  • 4篇神经网络模型
  • 4篇突触
  • 4篇腕掌

机构

  • 59篇深圳忆海原识...
  • 1篇深圳赤马人工...
  • 1篇深圳鲲云信息...
  • 1篇深圳市华曦达...
  • 1篇深圳云天励飞...
  • 1篇深圳元戎启行...
  • 1篇平安科技(深...
  • 1篇深圳市奥拓电...
  • 1篇深圳市创荣发...
  • 1篇深圳市酷开网...
  • 1篇聚好看科技股...
  • 1篇北京云测信息...
  • 1篇深圳市智谷天...
  • 1篇深圳云知声信...
  • 1篇奥比中光科技...
  • 1篇深圳市木愚科...
  • 1篇坎德拉(深圳...
  • 1篇深圳玩智商科...
  • 1篇上海思岚科技...

年份

  • 20篇2024
  • 13篇2023
  • 10篇2022
  • 8篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2019
共 59 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种腱传动结构
本申请提供了一种腱传动结构，用于驱动关节运动；所述腱传动结构包括：驱动器、控制腱、关节；驱动器的输出端与控制腱相连接，其中一组驱动器分别通过控制腱牵拉关节；腱传动结构还包括腱鞘和腱鞘固定元件；腱鞘固定元件包括第一腱鞘固定...
刘寅任化龙
一种腱传动结构
本申请提供了一种腱传动结构，用于驱动关节运动；所述腱传动结构包括：驱动器、控制腱、关节；驱动器的输出端与控制腱相连接，其中一组驱动器分别通过控制腱牵拉关节；腱传动结构还包括腱鞘和腱鞘固定元件；腱鞘固定元件包括第一腱鞘固定...
刘寅任化龙
用于关节驱动机构的绞盘和驱动器
本申请提供了一种用于关节驱动机构的绞盘和驱动器；绞盘设置在驱动器的输出端并随所述输出端旋转，驱动器通过绞盘牵拉腱以驱动受控关节；所述绞盘包括：连接部,用于与驱动器的输出端固定连接；转盘，沿着所述转盘的侧壁周向设置有收容槽...
刘寅任化龙刘爱珍
关节的柔性包络元件及机器人
本申请公开了一种关节的柔性包络元件，所述关节处具有至少一个腱鞘；所述柔性包络元件包括第一束口端、第二束口端、以及位于第一束口端和第二束口端之间的柔性包络部；所述第一束口端和所述第二束口端被配置为用于分别安装在所述关节的两...
任化龙
人工智能企业评估规范
一种用于隧洞或矿道的灵巧操作机器人
本实用新型公开了一种用于隧洞或矿道的灵巧操作机器人，包括：台车、一至多台机械臂、一至多台灵巧手：所述台车可采用既有的液压钻车、挂网车、自动支护车、掘割钻车、掘锚一体机进行改造，利用摄像头和雷达等多种传感器对环境进行感知，...
任化龙李文强刘寅曾相未刘阳
控制模组、控制装置及机器人
本申请提了一种控制模组，包括：中央控制组件，至少一个传感管理驱动组件、至少一个执行管理驱动组件、至少一个控制逻辑组件；传感管理驱动组件用于驱动传感管理模组；执行管理驱动组件用于驱动执行管理模组；控制逻辑组件与所述中央控制...
任化龙
32自由度仿生柔顺内骨骼灵巧手
本发明公开了一种32自由度仿生柔顺内骨骼灵巧手，该灵巧手借鉴人手的解剖学结构，手部为内骨骼式，外表适合包覆具有一定厚度的柔性仿生皮肤层；关节采用了双驱动器拮抗式驱动，兼顾柔顺操作和鲁棒性；采用了腱联接件和腱鞘固定件，易于...
任化龙
文献传递
用于类脑智能与认知计算的脉冲神经网络运算系统及方法
本发明公开了一种用于类脑智能与认知计算的脉冲神经网络运算系统及方法，该系统包括模型描述模块、参数数据库、配置描述模块、配置管理器、规则管理器、数据管理器、网络构建器、网络管理器、操作管理器、调度器、日志管理器、运行监测模...
任化龙
文献传递
基于多传感器的灵巧手拮抗式控制系统
本发明公开了一种基于多传感器与拮抗式驱动的灵巧手控制系统，该系统包括由腱传动的拮抗式驱动的灵巧手、关节角度传感器、仿生皮肤中的触觉传感器、关节力和力矩传感器、腱张力传感器、传感器管理模块、驱动器控制模块、中央控制模块；该...
任化龙刘阳李文强
文献传递
全选 清除 导出
共6页<123456>
聚类工具0