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杭州程天科技发展有限公司

作品数：391 被引量：4H指数：1
相关机构：浙江大学哈尔滨工业大学浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程机械工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 374篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 2篇标准
  • 1篇科技成果

领域

  • 107篇自动化与计算...
  • 30篇医药卫生
  • 11篇机械工程
  • 11篇交通运输工程
  • 9篇文化科学
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇建筑科学
  • 2篇农业科学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇政治法律

主题

  • 180篇外骨骼
  • 129篇机器人
  • 74篇康复
  • 66篇外骨骼机器人
  • 46篇关节
  • 27篇下肢
  • 27篇下肢外骨骼
  • 23篇传感
  • 22篇吊架
  • 22篇康复训练
  • 21篇腿部
  • 21篇感器
  • 21篇传感器
  • 19篇帮扶
  • 17篇上肢
  • 15篇底盘
  • 13篇脚底
  • 12篇肢体
  • 11篇锻炼
  • 11篇小腿

机构

  • 388篇杭州程天科技...
  • 3篇浙江大学
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇湖北工业大学
  • 2篇中国美术学院
  • 2篇浙江工业大学
  • 2篇CSA集团
  • 2篇浙江省医疗器...
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇四川省人民医...
  • 1篇首都医科大学
  • 1篇同济大学
  • 1篇浙江中医药大...
  • 1篇首都医科大学...
  • 1篇云南中医药大...
  • 1篇上海市养志康...
  • 1篇杭州天创环境...

作者

  • 1篇石岩
  • 1篇杨巍
  • 1篇杨巍
  • 1篇公维军
  • 1篇陈敏
  • 1篇杨灿军
  • 1篇郭庆
  • 1篇王雷

传媒

  • 2篇农机化研究
  • 1篇机器人
  • 1篇装备机械
  • 1篇工业设计
  • 1篇设计
  • 1篇上海电气技术
  • 1篇中国组织工程...
  • 1篇科学与信息化
  • 1篇智能城市应用
  • 1篇色彩

年份

  • 1篇2025
  • 36篇2024
  • 89篇2023
  • 87篇2022
  • 91篇2021
  • 28篇2020
  • 36篇2019
  • 20篇2018
共 391 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种超声波雾化除烟过滤系统及艾灸装置
本实用新型涉及除烟或空气灰尘净化设备，具体说是一种超声波雾化除烟过滤系统及艾灸装置，由清水区，控制区，冷凝区，烟雾混合区，污水区，终滤区，排风扇组成，其中：在控制区的控制下，清水区的雾化器产生水雾，用于与烟雾在烟雾混合区...
王天
一种用于上肢和下肢的康复锻炼装置
本发明提供一种用于上肢和下肢的康复锻炼装置。所述用于上肢和下肢的康复锻炼装置包括：支撑使用者的手或脚的第一支架；支撑使用者前臂或小腿的第二支撑件；一对第一铰链，可旋转地将第一支撑件和第二支撑件彼此连接；支撑使用者上臂或大...
王天王雷赵晴宇荆磊
一种人体辅助机器人的控制方法及装置
本发明提供了一种人体辅助机器人的控制方法及装置，涉及自动控制领域。本发明提供的人体辅助机器人的控制方法，采用眼动控制的方式，其先获取了用户的第一人眼视角数据和对应的环境图像；而后，根据第一人眼视角数据，从环境图像中选择用...
王天
文献传递
一种基于麦克纳姆轮使用的转动式刹车结构
本实用新型属于刹车结构技术领域，且公开了一种基于麦克纳姆轮使用的转动式刹车结构，包括纵摆臂，所述纵摆臂的左侧活动安装有差速轮，所述纵摆臂正面的中部固定连接有刹车臂转轴，所述刹车臂转轴的外部活动套接有刹车臂。本实用新型通过...
王天
一种两级摆线减速器
本实用新型提供一种两级摆线减速器，包括输入轴、输出轴、针齿壳、一级减速部件和二级减速部件；针齿壳和输出轴均转动安装在输入轴上，且针齿壳内环形排列有多个针齿组件；一级减速部件包括一级摆线盘和固定在一级摆线盘上的多个一级传动...
王天其他发明人请求不公开姓名
一种外骨骼机器人及其检测人体运动意图的检测方法
本发明公开了一种外骨骼机器人，包括外骨骼机器人本体和感知系统、控制系统及驱动系统；外骨骼机器人本体包括上部支撑结构、髋部杆件、大腿杆件、小腿杆件、足部构件、髋关节、膝关节、踝关节；感知系统包括检测足底压力的薄膜应变片传感...
王天
文献传递
一种帮扶机器人
一种帮扶机器人，它涉及一种机器人。本发明为了解决现有的轮椅与电动轮椅由于其自身的特点，致使使用者需要长期坐在轮椅上，导致使用者血液不流通，存在易引发压疮、骨质疏松等并发症的问题。本发明脚踏机构(2)安装在全向底盘(1)上...
王天王晓奇董石磊孙相宇
减震装置及其轮子结构
本实用新型涉及减震机械配件技术领域，尤其涉及一种减震装置及其轮子结构。该减震装置包括减震固定支架和减震移动支架；所述减震移动支架用于与轮子的连接轴固定连接；所述减震固定支架包括至少一个减震固定轴；所述减震移动支架外套在所...
王天
文献传递
一种踝关节助力外骨骼装置
本发明公开了一种踝关节助力外骨骼装置，涉及踝关节助力领域，包括由前脚垫、后脚垫组成的脚底支撑部，且所述前脚垫、后脚垫相连端部转动连接，所述后脚垫的脚跟部上方转动连接有脚跟垫，所述脚跟垫的外侧转动连接有连接柱，所述连接柱的...
王天张继宇吉金鹏颜海
一种足部结构可调的外骨骼
本实用新型公开了一种足部结构可调的外骨骼，涉及外骨骼机器人技术领域。本实用新型包括足部鞋底；足部鞋底通过前底和后底拼接配合形成；后底连接有两并排设置的插接板，且一插接板侧面均布开设有限位孔；任意两相邻的限位孔间均开设有直...
王天
文献传递
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