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佛山隆深机器人有限公司
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清华大学
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信息产业部电子第五研究所
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一种搬运机械手的物料位置标定方法
本发明公开一种搬运机械手的物料位置标定方法,包括以下步骤:建立平面坐标系,先假设物料的旋转中心为已知的坐标点O<Sub>已知</Sub>;在平面坐标系中,机械手的旋转臂绕旋转中心连续转动三次,位于旋转臂的末端的物料所处的...
陈新
苏鑫
王辉
汪良红
肖紫玉
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一种双臂机器人的无碰运动控制方法及计算机存储介质
本发明提供了一种双臂机器人的无碰运动控制方法及计算机存储介质,所述方法包括如下步骤:根据左臂关键点以及右臂关键点构建不等式:<Image file="523327DEST_PATH_IMAGE001.GIF" he="4...
陈仕晰
吕晓静
徐恩华
徐燕
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工业机器人健康状态评估
本标准适用于工业机器人整机、分系统和部件的健康状态评估。
一种机械臂外置角度反馈装置及机械臂
本发明提供了一种机械臂外置角度反馈装置及机械臂,涉及机器人领域,机械臂外置角度反馈装置包括第一连杆、第二连杆和球状装置:第一连杆具有第一外部连接端和第一内部连接端,第一内部连接端具有磁性;第二连杆具有第二外部连接端和第二...
苏鑫
蒋亦峰
刘兴
赵亮
周松
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一种燃料电池膜电极自动封装检测线
本实用新型提供了一种燃料电池膜电极自动封装检测线,其特征在于:包括:用于裁切出阴、阳极边框膜的边框膜裁切装置;用于裁切CCM的CCM裁切装置;用于将阴、阳极边框膜叠置在CCM两侧并进行真空热压的五合一热压装置;标识和检测...
苏鑫
余罡
席海山
丁彦春
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一种洗碗机的部件焊接控制方法及相关装置
本发明公开了一种洗碗机的部件焊接控制方法及相关装置,涉及部件焊接技术领域,所述方法包括:基于所提取的坡口轮廓生成线状坡口轮廓,计算其若干个单调区间以确定若干个焊缝轮廓特征点;基于目标判断矩阵利用偏离度评估函数在其中生成焊...
张德洋
梁发明
宫国辉
钟祥源
一种大型机构件焊缝自主磨抛机器人及控制系统
本发明公开了一种大型机构件焊缝自主磨抛机器人及控制系统,涉及工业机器人技术领域,包括工件台、夹持组件、传动组件、磨抛组件、螺杆升降组件和防护组件;所述螺杆升降组件设置在所述工件台侧边,所述夹持组件、所述磨抛组件和所述防护...
胡正乙
刘思文
陈伟波
梁瑞豪
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一种基于机械臂的箱体分拣运输装置及控制方法
本发明涉及生产搬运领域,并公开了一种基于机械臂的箱体分拣运输装置及控制方法,该装置包括机械臂机构、机械臂固定机构、货物定位机构、定位移动机构、连接机构、夹取机构、控制机构、供电机构、显示机构、运输机构以及运输固定机构;所...
刘思文
罗文成
陈伟波
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一种自动剥线一体机
本发明公开了一种自动剥线一体机,包括主机架、切剥装置和设于所述主机架上的持线装置,所述主机架设有用于升降所述切剥装置的升降台,所述升降台设有平移基座,所述切剥装置设于所述平移基座上;其中,所述切剥装置包括送线臂、剥线臂、...
高帆
宁南北
许俊嘉
伍俊维
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喷粉专用挂具
本发明涉及一种喷粉专用挂具,包括一主体由一段导电铁芯单独构成、或由多段导电铁芯拼接而成的吊杆,一个或多个主体由多段导电铁芯拼接相互而成的挂架,挂架拼接于吊杆上,挂架上可移动地安装有多个挂钩;吊杆和挂架的导电铁芯外均包裹有...
赵伟峰
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