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佛山隆深机器人有限公司

作品数:388 被引量:3H指数:1
相关机构:清华大学佛山市百斯特电器科技有限公司芜湖隆深机器人有限公司更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺文化科学更多>>

文献类型

  • 375篇专利
  • 7篇标准
  • 3篇期刊文章

领域

  • 85篇自动化与计算...
  • 27篇电气工程
  • 11篇金属学及工艺
  • 10篇经济管理
  • 9篇文化科学
  • 6篇化学工程
  • 5篇轻工技术与工...
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇农业科学
  • 1篇政治法律

主题

  • 141篇机器人
  • 40篇机械手
  • 39篇电池
  • 32篇机械臂
  • 30篇自动化
  • 29篇工业机器人
  • 27篇燃料电池
  • 22篇图像
  • 22篇抓取
  • 20篇组件
  • 18篇生产线
  • 18篇夹具
  • 17篇洗碗机
  • 16篇拆解
  • 13篇码垛
  • 12篇氢燃料
  • 12篇氢燃料电池
  • 12篇传送带
  • 11篇口罩
  • 10篇电机

机构

  • 385篇佛山隆深机器...
  • 16篇清华大学
  • 13篇佛山市百斯特...
  • 8篇芜湖隆深机器...
  • 5篇信息产业部电...
  • 5篇佛山华数机器...
  • 4篇北京化工大学
  • 4篇华中科技大学
  • 4篇吉林大学
  • 4篇北京工业大学
  • 4篇上海交通大学
  • 4篇西安交通大学
  • 4篇昆明理工大学
  • 4篇天津大学
  • 4篇北京机械工业...
  • 4篇遨博(江苏)...
  • 4篇哈工大机器人...
  • 4篇天津市泰森数...
  • 4篇芜湖瑞思机器...
  • 4篇广州智能装备...

作者

  • 5篇陈新
  • 4篇刘岗
  • 2篇王国锋
  • 2篇王远航
  • 1篇唐刚
  • 1篇唐刚
  • 1篇梁超
  • 1篇雷亚国
  • 1篇杨凯
  • 1篇杨剑锋
  • 1篇周健
  • 1篇张旭东
  • 1篇王振华
  • 1篇吴迪
  • 1篇王太勇

传媒

  • 1篇机械研究与应...
  • 1篇现代制造技术...
  • 1篇中国新技术新...

年份

  • 40篇2024
  • 61篇2023
  • 37篇2022
  • 74篇2021
  • 90篇2020
  • 48篇2019
  • 8篇2018
  • 10篇2017
  • 6篇2016
  • 7篇2015
  • 4篇2014
388 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种搬运机械手的物料位置标定方法
本发明公开一种搬运机械手的物料位置标定方法,包括以下步骤:建立平面坐标系,先假设物料的旋转中心为已知的坐标点O<Sub>已知</Sub>;在平面坐标系中,机械手的旋转臂绕旋转中心连续转动三次,位于旋转臂的末端的物料所处的...
陈新苏鑫王辉汪良红肖紫玉
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一种双臂机器人的无碰运动控制方法及计算机存储介质
本发明提供了一种双臂机器人的无碰运动控制方法及计算机存储介质,所述方法包括如下步骤:根据左臂关键点以及右臂关键点构建不等式:<Image file="523327DEST_PATH_IMAGE001.GIF" he="4...
陈仕晰吕晓静徐恩华徐燕
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工业机器人健康状态评估
本标准适用于工业机器人整机、分系统和部件的健康状态评估。
一种机械臂外置角度反馈装置及机械臂
本发明提供了一种机械臂外置角度反馈装置及机械臂,涉及机器人领域,机械臂外置角度反馈装置包括第一连杆、第二连杆和球状装置:第一连杆具有第一外部连接端和第一内部连接端,第一内部连接端具有磁性;第二连杆具有第二外部连接端和第二...
苏鑫蒋亦峰刘兴赵亮周松
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一种燃料电池膜电极自动封装检测线
本实用新型提供了一种燃料电池膜电极自动封装检测线,其特征在于:包括:用于裁切出阴、阳极边框膜的边框膜裁切装置;用于裁切CCM的CCM裁切装置;用于将阴、阳极边框膜叠置在CCM两侧并进行真空热压的五合一热压装置;标识和检测...
苏鑫余罡席海山丁彦春
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一种洗碗机的部件焊接控制方法及相关装置
本发明公开了一种洗碗机的部件焊接控制方法及相关装置,涉及部件焊接技术领域,所述方法包括:基于所提取的坡口轮廓生成线状坡口轮廓,计算其若干个单调区间以确定若干个焊缝轮廓特征点;基于目标判断矩阵利用偏离度评估函数在其中生成焊...
张德洋梁发明宫国辉钟祥源
一种大型机构件焊缝自主磨抛机器人及控制系统
本发明公开了一种大型机构件焊缝自主磨抛机器人及控制系统,涉及工业机器人技术领域,包括工件台、夹持组件、传动组件、磨抛组件、螺杆升降组件和防护组件;所述螺杆升降组件设置在所述工件台侧边,所述夹持组件、所述磨抛组件和所述防护...
胡正乙刘思文陈伟波梁瑞豪
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一种基于机械臂的箱体分拣运输装置及控制方法
本发明涉及生产搬运领域,并公开了一种基于机械臂的箱体分拣运输装置及控制方法,该装置包括机械臂机构、机械臂固定机构、货物定位机构、定位移动机构、连接机构、夹取机构、控制机构、供电机构、显示机构、运输机构以及运输固定机构;所...
刘思文罗文成陈伟波
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一种自动剥线一体机
本发明公开了一种自动剥线一体机,包括主机架、切剥装置和设于所述主机架上的持线装置,所述主机架设有用于升降所述切剥装置的升降台,所述升降台设有平移基座,所述切剥装置设于所述平移基座上;其中,所述切剥装置包括送线臂、剥线臂、...
高帆宁南北许俊嘉伍俊维
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喷粉专用挂具
本发明涉及一种喷粉专用挂具,包括一主体由一段导电铁芯单独构成、或由多段导电铁芯拼接而成的吊杆,一个或多个主体由多段导电铁芯拼接相互而成的挂架,挂架拼接于吊杆上,挂架上可移动地安装有多个挂钩;吊杆和挂架的导电铁芯外均包裹有...
赵伟峰
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共39页<12345678910>
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