河北燕大燕软信息系统有限公司
- 作品数：36 被引量：4H指数：1
- 相关机构：燕山大学国投曹妃甸港口有限公司中交第一航务工程勘察设计院有限公司更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 一种料堆边缘检测方法及系统
- 本发明涉及一种料堆边缘检测方法及系统。该方法包括：获取雷达探测的料堆切削面的二维点云数据；雷达固定于取料机悬臂的侧边，且位于斗轮的侧边；雷达用于扫描取料机悬臂前方的料堆切削面，雷达的扫描面为竖直平面；根据取料机悬臂的回转...
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- 一种敞车车厢状态检测装置及方法
- 本发明涉及一种敞车车厢状态检测装置及方法，该装置包括数据采集单元，用于获取车厢的二维点云数据；三维点云数据获取单元，用于通过所述二维点云数据与车厢的前进方向和运动速度结合，得到三维点云数据；下采样和滤波处理单元，用于对所...
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- 文献传递
- 一种全天候装船机的防碰撞方法、系统及电子设备
- 本发明公开的全天候装船机的防碰撞方法、系统及电子设备，涉及碰撞检测领域。本发明通过采用毫米波雷达获取装船机的点云数据，并基于装船机的周期信息建立三维空间坐标系。通过坐标转换与坐标信息结合将点云数据统一在三维空间坐标系下。...
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- 一种料堆残垛层高计算方法及系统
- 本发明涉及一种料堆残垛层高计算方法及系统，方法包括：获取取料机预扫描过程的雷达探测料堆的二维点云数据；根据取料机悬臂的回转角度，将二维点云数据转化为三维点云数据；对三维点云数据进行预处理，得到处理后的三维点云数据；对处理...
- 张钰姜波闫海龙刘志明王伟申禹沈阅
- 文献传递
- 基于三维虚拟的港口作业调度模拟算法设计与实现
- 2024年
- 在模拟港口调度情况时,由于对实际环境数据的同步处理难度较大,导致模拟结果与实际情况存在较大误差,为此,提出三维虚拟港口调度模拟算法设计与实现研究。使用OPT-EVC2-J2201视觉控制装置作为港口三维虚拟视觉数据的采集载体,借助该装置的高动态范围CMOS传感器、高速调谐激光功能与增益以及窄带滤光片去除港口水面镜面效应干扰,实现准确的三维虚拟视觉数据采集,包括港口目标物体积、点云、定位坐标信息。基于采集到的三维虚拟视觉数据下的船舶信息,建立具有逼真感的虚拟港口环境。在港口调度方面,设计合适的调度方案,模拟船舶进港过程中的行为。整个调度过程通过模拟、控制船舶行驶状态,降低碰撞事故风险来优化港口资源利用。在测试结果中,船只等待时间的最大值和最小值的误差均稳定在1.0 min以内。
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- 堆取料机防碰检测系统多毫米波雷达标定方法研究被引量：1
- 2022年
- 针对堆场堆取料机防碰检测系统多个毫米波雷达现场标定中一般标志物难以识别、标定精度较低的问题,提出了一种优化的基于坝基直线特征的毫米波雷达联合标定方法。首先,以堆取料机走行坝基作为标志物,通过随机霍夫变换与改进的双点移除p-最小二乘法相结合的直线检测方法检测坝基在不同位置下的直线特征。然后,根据多组直线特征形成的几何约束计算出雷达间的相对位姿参数。最后,通过遗传算法对相对位姿参数进行全局优化。实验结果表明,改进的直线检测算法提取坝基直线特征的准确性明显提高,提出的标定方法精度较高,适合毫米波雷达在堆场环境下的标定,能够满足工业需求。
- 王立成孔德明沈阅曹帅张钰
- 关键词：毫米波雷达霍夫变换
- 一种海面乳化溢油检测方法、系统、设备及介质
- 本发明公开一种海面乳化溢油检测方法、系统、设备及介质，涉及海面乳化溢油检测领域；该方法包括：获取待测乳化溢油样本的目标吸收光谱数据；采用主成分分析法对目标吸收光谱数据进行特征提取，得到目标特征数据；将目标特征数据输入至分...
- 孔德明李心怡沈阅周逸人赵叶
- 一种乳化石油类产品含油率检测方法、系统、设备及介质
- 本发明公开一种乳化石油类产品含油率检测方法、系统、设备及介质，涉及石油及石油类产品检测分析领域。该方法包括：获取样本数据集和对应的真实含油率；搭建核极限学习机初始模型；根据样本数据集对应的真实含油率和预测含油率确定适应度...
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- 一种三维目标检测方法、系统及设备
- 本发明提供了一种三维目标检测方法、系统及设备，涉及计算机视觉领域，该方法包括：获取三维目标的检测范围内的环境的三维激光雷达点云数据，并按照点云空间的范围对所述三维激光雷达点云数据进行处理；基于DBSCAN的点云采样方法，...
- 孔德明杨庆鑫沈阅谷美娜张宏宇赵叶
- 一种基于4D毫米波雷达的全天候靠离泊船只位置识别方法
- 本发明公开了一种基于4D毫米波雷达的全天候靠离泊船只位置识别方法，涉及目标位置识别技术领域。方法包括：将毫米波雷达点云数据转换到空间直角坐标系并进行预处理，得到预处理点云数据；将预处理点云数据输入到训练后的多层感知机模型...
- 孔德明周必成周伟张舒琦王靖宇沈阅曹禹
