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- 作品数：9 被引量：3H指数：1
- 相关机构：北京国电智深控制技术有限公司华北电力大学浙江清华长三角研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：动力工程及工程热物理文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种导轨四驱式激光点云CT扫描盘煤机器人装置
- 本发明公开了一种导轨四驱式激光点云CT扫描盘煤机器人装置，包括行走机构和3D激光扫描仪，所述行走机构包括架体，架体包括底板和位于其两侧的侧板，每个侧板上至少设置有两组轮组结构，轮组结构包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮的...
- 张献堂毛兴翔赵浩张乐王琨王文明王禹琪赵俊杰向勇
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- 污染物泄漏情况监测探头
- 本实用新型提供了一种污染物泄漏情况监测探头，涉及环保监测设备技术领域。该污染物泄漏情况监测探头包括手柄、操作杆、探头接口、防护套和探头体；操作杆的一端与探头接口固接，另一端与所述手柄连接，防护套套设在操作杆朝向探头接口的...
- 赵俊杰孙同敏杨如意贺延枫刘琳鸽张越王献文赵璐任杰吴秀峰王利敏邵戊辰王鹤霖张二祥于大鹏唐剑张献堂向勇刘强沈跃军朱振武兰俊生王政翱李永生赵晶贾顺杰孟祥伍瞿成钢
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- 一种导轨四驱式激光点云CT扫描盘煤机器人装置
- 本发明公开了一种导轨四驱式激光点云CT扫描盘煤机器人装置，包括行走机构和3D激光扫描仪，所述行走机构包括架体，架体包括底板和位于其两侧的侧板，每个侧板上至少设置有两组轮组结构，轮组结构包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮的...
- 张献堂毛兴翔赵浩张乐王琨王文明王禹琪赵俊杰向勇
- 一种CT激光扫描盘煤机器人的四轮驱动结构
- 本实用新型公开了一种CT激光扫描盘煤机器人的四轮驱动结构，包括底板和位于其两侧的侧板，每个侧板上设置有两组轮组结构，轮组结构包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮的轴线平行于底板，主动轮的位置高于从动轮且二者之间形成夹持间隙...
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- 用于跑冒滴漏检测的加载预训练卷积网络检测方法及装置
- 本申请实施例提供一种用于跑冒滴漏检测的加载预训练卷积网络检测方法及装置，能够在跑冒滴漏检测状态参数与标定参数不匹配时，将第一网络加载数据区域中的待更新参数转移至第二网络加载数据区域进行配置，并且在配置之前确保待更新参数与...
- 赵俊杰杨如意刘琳鸽张越王献文赵璐张二祥任杰于大鹏唐剑张献堂沈跃军邵戊辰王利敏吴秀峰杨光胡勇张东明崔畅元朱振武谢国峰刘强向勇牛磊赵晶孟祥伍焦玉明
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- 基于三维流体动力场优化的空冷岛漏风治理系统
- 本发明涉及空冷岛漏风治理技术领域，提供基于三维流体动力场优化的空冷岛漏风治理系统，包括穿墙管封堵机构，穿墙管封堵机构包括锥形封堵管，锥形封堵管靠近进口的两侧设置有握杆，锥形封堵管的内壁设置有导流条，锥形封堵管的表面设置有...
- 王江湖赵国志张强王瑞杨铸张献堂王琨张乐马运宇马荣辉张喜穗时永豪庞会英张振鑫赵敬贾晴月刘孟雪张献鹤孙云霞
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- 城市热网管道检测智能巡检机器人的设计与应用分析被引量：3
- 2020年
- 针对非供热期城市热网管道缺陷检查的业务,本文分析采用智能巡检机器人取代人工检查的可行性、功能需求、结构设计和智能技术应用,以提升热网管道内部巡检的质量、效率和全覆盖性,提高冬季居民供热稳定性和安全性。结果表明,非供热期热网管道检查的业务对智能巡检机器人的功能需求包括直径300~800mm的热网管道检查;电池续航能力强,遥控操作简单;视频动态监视和信号在管道内远传至管道外;自动出缺陷诊断报告。由无线智能巡检机器人代替人工管道巡检作业,巡检速度提高了5倍以上,测点数量可提升约2000倍,报警及时率提高3倍以上,管道缺陷报警准确度达到90%以上,漏检率低于5%。管道巡检机器人的应用将弥补以往低于直径700mm管道内部人工检查因无法进入导致的"技术性放弃"的检查真空地带。
- 赵俊杰杨如意唐剑张献堂王献文张越于大鹏张乐
- 用于跑冒滴漏检测的加载预训练卷积网络检测方法及装置
- 本申请实施例提供一种用于跑冒滴漏检测的加载预训练卷积网络检测方法及装置，能够在跑冒滴漏检测状态参数与标定参数不匹配时，将第一网络加载数据区域中的待更新参数转移至第二网络加载数据区域进行配置，并且在配置之前确保待更新参数与...
- 赵俊杰杨如意刘琳鸽张越王献文赵璐张二祥任杰于大鹏唐剑张献堂沈跃军邵戊辰王利敏吴秀峰杨光胡勇张东明崔畅元朱振武谢国峰刘强向勇牛磊赵晶孟祥伍焦玉明
- 一种燃煤火电站摄像监测结构
- 本实用新型公开了一种燃煤火电站摄像监测结构，涉及摄像监测结构技术领域，为解决目前市面上的摄像监测结构安装设备的支撑架上或是设置独立支撑架，但设备使用时会产生抖动，抖动传导给摄像头会导致摄像画面的抖动，从而影响采集画面的清...
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