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优选网络公司

作品数：12 被引量：0H指数：0
相关机构：发那科株式会社更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作机构

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 10篇机器人
  • 9篇机器人系统
  • 6篇状态变量
  • 4篇输出数据
  • 3篇示教
  • 3篇图像
  • 3篇测量器
  • 2篇三维图
  • 2篇状态量
  • 2篇距离图
  • 2篇距离图像
  • 2篇控制软件
  • 2篇机器学习方法
  • 2篇机械手
  • 2篇工件
  • 2篇工业机械
  • 2篇故障相
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器

机构

  • 12篇发那科株式会...
  • 12篇优选网络公司

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
处理装置以及方法
本发明涉及进行用于机器人取出工件的处理的处理装置以及方法。一种处理装置，其中，具备：接受部，其接受基于多个物体所相关的图像而决定的、上述多个物体中的至少一个物体的取出位置的示教；学习部，其进行将上述示教的取出位置所相关的...
山崎岳冈野原大辅松元睿一
机械学习装置及方法、机器人系统
本发明提供一种机械学习装置及方法、机器人控制装置、机器人系统。人与机器人(1)协作地进行作业的机器人的机械学习装置(5)，具备：状态观测部(51)，其在上述人与上述机器人(1)协作地进行作业的期间，观测表示上述机器人(1...
津田丈嗣冈野原大辅奥田辽介松元睿一河合圭悟
文献传递
机器学习装置、机器人系统及机器学习方法
一种机器学习装置、机器人系统及机器学习方法。机器学习装置，学习通过机械手部(13)从包含散装状态的杂乱放置的多个工件(12)中取出所述工件(12)的机器人(14)的动作，其中具备：状态量观测部(21)，其观测包含三维测量...
山崎岳尾山拓未陶山峻中山一隆组谷英俊中川浩冈野原大辅奥田辽介松元睿一河合圭悟
文献传递
机械学习装置、机器人系统及机械学习方法
一种机械学习装置、机器人系统及机械学习方法。机械学习装置，学习通过机械手部(13)从包含散装状态的杂乱放置的多个工件(12)中取出所述工件(12)的机器人(14)的动作，其中具备：状态量观测部(21)，其观测包含三维测量...
山崎岳尾山拓未陶山峻中山一隆组谷英俊中川浩冈野原大辅奥田辽介松元睿一河合圭悟
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机械学习装置及方法、机器人控制装置、机器人系统
本发明提供一种机械学习装置及方法、机器人控制装置、机器人系统。人与机器人(1)协作地进行作业的机器人的机械学习装置(5)，具备：状态观测部(51)，其在上述人与上述机器人(1)协作地进行作业的期间，观测表示上述机器人(1...
津田丈嗣冈野原大辅奥田辽介松元睿一河合圭悟
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机器人系统以及工件取出方法
本发明涉及机器人系统以及工件取出方法。以更简便的方法选择工件的取出位置。机器人系统(1a)具备：三维测量机(40)，其生成多个工件(50)的距离图像；机器人(30)，其具有用于取出上述多个工件(50)的至少一个的机械手；...
山崎岳冈野原大辅松元睿一
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机械学习方法及机械学习装置、以及故障预知装置及系统
本发明提供一种机械学习方法及机械学习装置、故障预知装置及系统。故障预知系统(1)具备学习与工业机械(2)的故障相关联的条件的机械学习装置(5)。机械学习装置(5)具备：状态观测部(52)，其在工业机械(2)动作中或静止中...
稻垣尚吾中川浩冈野原大辅奥田辽介松元睿一河合圭悟
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机械学习装置及方法、机器人控制装置、机器人系统
本发明提供一种机械学习装置及方法、机器人控制装置、机器人系统。人与机器人(1)协作地进行作业的机器人的机械学习装置(5)，具备：状态观测部(51)，其在上述人与上述机器人(1)协作地进行作业的期间，观测表示上述机器人(1...
津田丈嗣冈野原大辅奥田辽介松元睿一河合圭悟
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机器人系统以及工件取出方法
本发明涉及机器人系统以及工件取出方法。以更简便的方法选择工件的取出位置。机器人系统(1a)具备：三维测量机(40)，其生成多个工件(50)的距离图像；机器人(30)，其具有用于取出上述多个工件(50)的至少一个的机械手；...
山崎岳冈野原大辅松元睿一
机械学习方法及机械学习装置、以及故障预知装置及系统
本发明提供一种机械学习方法及机械学习装置、故障预知装置及系统。故障预知系统(1)具备学习与工业机械(2)的故障相关联的条件的机械学习装置(5)。机械学习装置(5)具备：状态观测部(52)，其在工业机械(2)动作中或静止中...
稻垣尚吾中川浩冈野原大辅奥田辽介松元睿一河合圭悟
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