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华科精准(北京)医疗科技有限公司

作品数:174 被引量:2H指数:1
相关机构:清华大学苏州肯美特设备集成有限公司北京协和医学院更多>>
发文基金:天津市自然科学基金北京市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术医药卫生电子电信文化科学更多>>

文献类型

  • 169篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇标准

领域

  • 52篇自动化与计算...
  • 17篇医药卫生
  • 7篇电子电信
  • 6篇文化科学
  • 3篇化学工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 70篇手术
  • 48篇导航
  • 41篇激光
  • 38篇手术导航
  • 33篇机器人
  • 31篇消融
  • 23篇光纤
  • 22篇配准
  • 22篇磁共振
  • 21篇手术导航系统
  • 19篇激光消融
  • 18篇图像
  • 16篇器械
  • 14篇医学影像
  • 14篇间质
  • 13篇远端
  • 13篇热疗
  • 13篇激光间质热疗
  • 13篇工作站
  • 11篇近端

机构

  • 174篇华科精准(北...
  • 6篇清华大学
  • 2篇苏州肯美特设...
  • 1篇北京积水潭医...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国医学科学...
  • 1篇清华大学玉泉...
  • 1篇中国食品药品...
  • 1篇北京协和医学...
  • 1篇上海市医疗器...
  • 1篇北京天智航医...
  • 1篇辽宁省医疗器...

作者

  • 2篇王广志
  • 2篇丁辉
  • 1篇柏建军
  • 1篇阮静
  • 1篇周文静
  • 1篇林久銮
  • 1篇孟祥峰
  • 1篇李佳
  • 1篇孟繁乐
  • 1篇王晶

传媒

  • 1篇立体定向和功...
  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇中国生物医学...
  • 1篇广西医科大学...

年份

  • 24篇2024
  • 48篇2023
  • 55篇2022
  • 19篇2021
  • 6篇2020
  • 9篇2019
  • 5篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
174 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种新型配准辅助装置
本发明提供了一种配准辅助装置,该配准辅助装置包含配准部件和至少三个标记结构,其中,标记结构分布在配准部件上,标记结构能够在医学成像中显示其轮廓,并且标记结构能够在手术导航或者手术机器人的配准过程中配合使用;使用过程中,将...
刘文博楚晨龙刘鹏亮
一种医疗辅助机器人
一种医疗辅助机器人,包括:固定连接装置(100),用于固定其末端所连接的结构;位置调整装置(200),包含基座、动力结构、以及至少两套移动组件,每套移动组件含有可相对移动的两个部件,动力结构能够促使两个部件进行相对运动;...
刘文博楚晨龙韩萌张东东金宝峰
文献传递
激光测距仪和机械臂末端关系的正交平面标定方法及系统
本发明公开了一种激光测距仪和机械臂末端关系的正交平面标定方法及系统。本发明采用激光测距仪固定在机械臂末端,并在空间中放置相互正交的标定平面,通过机械臂的旋转平移运动带动激光测距仪的位姿改变,使用激光测距仪测量的距离d,求...
王广志曾柏伟丁辉刘文博吴迪
一种融合偏振光成像的手术导航系统
本申请公开了一种融合偏振光成像的手术导航系统,包括:偏振光模块,其包括偏振光发射单元、偏振光接收单元和偏振光分析单元;注册模块,用于将现实空间与三维模型进行配准;控制中心,所述控制中心与其他组成部分通讯连接,接收并处理数...
郭丹刘文博旷雅唯李赞
一种手术导航系统
本发明提供了一种手术导航系统、控制方法、设备及存储介质;该手术导航系统包括点云采集器、主机,点云采集器能够快速获取目标部位的点云,主机能够对不同位置采集的点云数据进行拼接,获得融合点云,提高了配准效率和精度。
刘文博李赞刘鹏亮
一种具有反馈匹配功能的治疗光纤及激光治疗系统
本发明提供一种具有反馈匹配功能的治疗光纤及激光治疗系统,该治疗光纤包括并列设置的可以对输入的检测光产生反馈信号的反馈结构,各反馈结构组成特定的组合,用于确定所述治疗光纤是否符合治疗设备的使用需求;所述治疗光纤能够传输治疗...
李大维马君黄祖炎刘文博韩萌
激光间质热疗系统及其出光部朝向确定方法
本发明提供一种激光间质热疗系统及其出光部朝向确定方法,激光间质热疗装置包括主机和用于向目标组织输出激光的光纤,所述光纤设有至少一个定向出光的出光部,其特征在于,所述方法用于在所述装置以能够损毁目标组织的工作功率输出激光之...
旷雅唯刘文博韩萌
一种手术导航定位系统及其使用方法
本发明实施例公开一种快速注册方法与使用该方法的手术导航定位系统;该注册方法使用部分标定球进行粗注册,然后基于粗注册,使用更多的标定球进行精注册,完成二维图像到三维空间的注册,简化了计算,提高了效率,适用于多种环境。
张文露刘文博窦玉婷旷雅唯
文献传递
一种手术机器人系统及其使用方法
本发明提供了一种手术机器人系统,所述手术机器人系统包括工作站,机械臂,扫描模块,引导模块等,其中借助扫描模块可完成快速配准。该系统提高了配准的速度和精度,缩短了手术时间。
刘文博楚晨龙文犁齐琦
文献传递
磁共振引导的激光热疗系统
本发明提供了磁共振引导的激光热疗系统,包括人机交互端口、多模态三维重建模块、消融预估模块、激光消融组件、组织冷却组件、和控制运算中心,激光消融组件括激光发生器、光纤、光纤连接器和消融探头,组织冷却组件包括蠕动泵、冷却套管...
刘文博韩萌
文献传递
共18页<12345678910>
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