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- 作品数：41 被引量：75H指数：5
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程更多>>
- 四连杆变幅系统铰点优化分析被引量：1
- 2017年
- 利用ADAMS软件建立折臂变幅机构虚拟样机模型,对其进行动力学仿真分析。以折臂在作业变幅过程中,油缸力峰值最小化,压力变化梯度小为优化目标,对折臂变幅机构各个铰点位置进行优化。改善了油缸的受力情况,克服了传统的分析软件普遍存在的求解效率低、求解稳定性差等缺点,缩短了产品开发的周期。
- 李杰宋晓光韩忠田李万里陈里楠
- 关键词：高空作业车变幅机构ADAMS
- 四卷扬同步控制性能分析
- 2021年
- 随着吊装重物的大型化,单卷扬单吊钩的形式已不能提供足够的起重力矩来吊取重物,工程上常采用多卷扬单吊钩的吊取形式。但卷扬系统各自单独的液压控制系统常常会存在泄漏、参数不一致和比例阀死区等问题,导致马达输出角度之间存在同步误差。同时,卷筒平均半径的不一致和吊钩存在的初始角度误差也会导致钢丝绳出绳长度不一致,进而导致吊钩发生倾斜,存在安全问题。基于四卷扬单吊钩的形式,提出了将四卷扬系统分为两组,组间以吊钩水平倾角数据作为反馈量采用交叉耦合控制,系统内采用马达转角数据作为反馈量,采用主从控制的控制方法,利用常规PID和滑模变结构分别进行控制。仿真研究表明,此种控制系统可以很好地消除吊钩存在水平倾角的问题,控制系统的控制性能较好,鲁棒性较强。
- 张彤高顺德王盼盼金铭
- 关键词：泵控马达同步控制主从控制滑模控制
- 一种基于集装箱规格的模块化卷扬机构
- 本实用新型涉及大型设备卷扬驱动技术领域，尤其涉及一种基于集装箱规格的模块化卷扬机构，包括支架、卷筒、钢丝绳和驱动机构；支架上分别设置第一连接板和第二连接板；且第一连接板与支架边缘留有驱动机构的安装空间；卷筒设置在第一连接...
- 王盼盼彭继文徐宏李万里申展超
- 随车起重机变幅液压系统故障诊断仿真被引量：6
- 2022年
- 针对液压系统中元件复杂、故障隐蔽性强而造成的诊断难题,提出了基于模型的故障诊断方法,为验证方法的可行性,进一步提出了故障诊断的仿真验证方法,搭建了其仿真模型。以某型随车起重机变幅液压系统的工作原理为基础,分析了变幅液压系统常见故障及故障注入方法,选取换向阀阀芯卡死故障进行诊断,通过阀芯液阻控制模块注入阀芯卡死故障,建立其功率键合图模型;其次,利用扩展遍历路径法生成一组解析冗余关系(ARR)的公式,并推导出阈值计算公式,采用MATLAB/Simulink平台搭建的故障诊断仿真模型计算出系统残差;最终,根据残差估计结果,对带有换向阀卡死故障的变幅液压系统进行诊断。通过诊断结果与初始故障注入对比,以及对随车起重机实验台的故障实验结果分析,验证了基于模型的液压系统故障诊断方法的可行性和高效性,为工程机械液压系统的故障诊断提供了新思路,并为预测液压系统剩余寿命奠定基础。
- 王欣魏苏杰王盼盼宋晓光李万里
- 关键词：功率键合图解析冗余关系故障诊断
- 地铁工程造价影响因素分析及主要材料价格预测
- 2015年
- 影响地铁工程造价的因素很多,从而导致突破工程总造价的现象频繁发生。针对该现象,本文对影响地铁工程造价的主要因素进行了探讨。在探讨的过程中发现,很多影响因素都受到材料价格的影响,而地铁工程项目施工工期一般较长,在这期间人材机价格波动必定很大。故本文从定性、定量的角度出发,利用ARIMA模型对主要材料价格进行预测,达到主动、动态控制的目的。
- 张迪张诗卓
- 关键词：地铁工程造价ARIMA模型
- 摩天轮驱动液压系统防下降加速功能的分析被引量：1
- 2016年
- 针对摩天轮现有系统,对载荷处于下降侧时产生加速的问题进行了分析,提出了问题的原因,并给出了系统改进方案。利用AMEsim软件对改进前后的系统进行建模和仿真,对比了改进前后系统的相应状况,消除了载荷对系统运行状态的影响。
- 王盼盼宋晓光徐宏孙丽
- 关键词：摩天轮AMESIM
- 一种大型摩天轮回转式座舱
- 本实用新型属于游乐设备领域，涉及一种大型摩天轮回转式座舱，包括框架、调平驱动系统和电控系统，所述框架包括从左向右依次通过螺栓连接的左外舱、左挂耳、左回转支承、中舱、右回转支承、右挂耳和右外舱，所述左外舱、中舱和右外舱内设...
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- 文献传递
- 一种过山车座椅安全压杠机构
- 本实用新型属于装备制造领域，涉及一种过山车座椅，具体涉及一种过山车座椅安全压杠机构。当乘客就坐，手动下压压杠插销锁至合适位置之后，压杠插销锁两侧的锁紧装置闭锁，即可束缚住乘客的腰部和大腿部位；在下压压杠插销锁的同时，安全...
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- 文献传递
- 一种不同规格钢丝绳无磨损试验装置
- 本实用新型涉及无损试验技术领域，提供一种不同规格钢丝绳无磨损试验装置，包括：钢结构以及设置在钢结构上的卷扬系统、伺服电动缸、滑动头、第一滑轮组、第二滑轮组；所述钢结构的一端设置卷扬系统，所述钢结构的另一端滑动设置滑动头；...
- 王星霖魏兴赵麟钱红飙王鑫李春光刘莎莎刘宇川
- 一种履带与轮胎同步驱动控制系统
- 本发明公开了一种履带和轮胎同步驱动控制系统，用于负载不均匀的细长结构件两侧使用不同驱动装置的设备。其中，细长结构件一侧采用履带底盘进行支撑及驱动。两条履带总成连接在中间的车架上。细长结构件的一端通过可旋转的机构与车架进行...
- 宋晓光王盼盼徐宏李万里张诗卓
- 文献传递
