苏州工业园区新国大研究院
- 作品数：159 被引量：59H指数：5
- 相关机构：新加坡国立大学北京航空航天大学河南工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程农业科学更多>>
- 一种变刚度仿人手软体自适应性抓取装置
- 本发明涉及了一种变刚度仿人手软体自适应性抓取装置，包括有：多个软体抓手,所述软体抓手为中空结构；驱动机构,其用于向所述软体抓手内施加负压以使得所述多个软体抓手弯曲形成抓握动作；机架,其为空间对称结构,所述机架与所述多个软...
- 郭朝马磊沈浩王绍博钱伟
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- 用于在建筑物内定位的方法和系统
- 本公开的实施例涉及用于在建筑物内定位的方法和系统。该方法包括：接收由用户在当前位置的至少一个视角采集的至少一张当前照片；基于预定的卷积神经网络对当前照片抽取照片特征，该照片特征由多个维度的向量表征；基于卷积神经网络对照片...
- 刘振广R·齐默曼焦颖颖尹一方马贺
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- 环形圆极化植入式微带天线
- 本发明提供了一种用于无线体域网的环形圆极化植入式微带天线，包括辐射贴片和介质基板，辐射贴片位于所述介质基板的正面，由环形微带片和位于该环形微带片中心的圆形金属片构成；环形微带片的内边界上具有一对扰动元件，且环形微带片上开...
- 郭永新李荣强
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- 动态工况下设备预防性维护综述
- 2020年
- 设备通常在动态的运行或环境工况下工作。由于变化的工况会影响设备的退化速率,进而影响到失效时间,以及设备预防性维护计划的有效性,因此在设备维护建模中,有必要考虑工况变化的影响。本文基于工况对设备退化影响的建模方式,分别从基于时间的预防性维护和基于状态的预防性维护两个方面,对已有的考虑工况的设备维护研究进行全面总结和归纳,继而提出一些拓展思路和未来研究方向。
- 蒋祖华胡家文刘建峰
- 运动状态检测系统和方法
- 本申请涉及运动状态检测系统和方法，公开了基于调频连续波(FMCW)雷达来检测跌倒的系统和方法。该系统和方法通过将接收的由被检测目标反射的FMCW发射信号的回波信号处理为零中频基带信号，并从零中频基带信号提取被检测目标的距...
- 郭亮郭永新
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- 一种磁力球铰关节以及基于磁力球铰关节的可重构机器人
- 本申请提供一种磁力球铰关节以及基于磁力球铰关节的可重构机器人。基于磁力球铰关节的可重构机器人包括平台组件、底座组件、至少一个滑块组件和至少一个球杆组件。至少一个球杆组件中的每个球杆组件包括连接杆和分别连接在连接杆的两端的...
- 任洪亮肖霄
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- 软体机器人及其软气动执行器
- 本发明公开了一种软体机器人，其包括软气动执行器。该软气动执行器具有可气动式驱动的两个气室，两个气室膨胀后形成具有两个半球彼此相对的8字型结构，从而在软气动执行器的两端产生撑开的效果。该软气动执行器的气室由超弹性硅胶材料制...
- 任洪亮林水明
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- 用于经口腔切开气管的装置及其制造方法
- 本公开的实施例涉及用于经口腔切开气管的装置及其制造方法。采用本公开的实施例，可以从气管内部向外垂直气管臂穿刺，外科医生可以通过内窥镜清楚地看到钻头在气管内的位置，从而实现精准穿刺。此外，可弯曲部件的刚度可调，在经口腔进入...
- 任洪亮肖霄林水明潘豪域M·克弗
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- 肉桂醛对芒果胶孢炭疽病的抑制作用及其涂膜应用被引量：8
- 2020年
- 目的:为抑制芒果胶孢炭疽菌(Colletotrichum gloeosporioides Penz,C.gloeosporioides)的生长,进而延长芒果的货架期。方法:通过菌丝生长抑制率法,评价肉桂醛、丁香酚、柠檬醛、香芹酮、香叶醇、己醛6种植物源精油对C.gloeosporioides的半数抑制浓度(median effective concentration,EC50)和最小抑菌浓度(minimal inhibit concentration,MIC);测定肉桂醛对C.gloeosporioides细胞内生理生化指标变化的影响,探究抑菌机理;分析肉桂醛-果蜡混合液涂膜于芒果后的品质变化,评价肉桂醛的实际保鲜效果。结果:肉桂醛对C.gloeosporioides的EC50和MIC分别为0.234、0.4μL/mL,为最佳抑菌精油;与菌丝接触后,可快速导致细胞外核酸,电导率、pH、丙二醛和麦角固醇等含量上升(P<0.05),细胞膜完整性下降;肉桂醛-果蜡混合液涂膜于芒果后可以明显降低果实腐败率(P<0.05),且对可溶性固形物、硬度、可滴定酸等影响不显著(P>0.05)。结论:肉桂醛对C.gloeosporioides有较强的抑制效果,其抑制机理是通过影响细胞膜的通透性和完整性,进而导致细胞死亡,与果蜡结合,可以明显延长芒果货架期一倍以上,且基本不影响芒果品质,有潜在广泛的应用前景。
- 米嘉琦王笑寒韩欣怡许润芝李真李毅挺谢云飞
- 关键词：芒果胶孢炭疽菌肉桂醛抑菌机理果蜡货架期
- 一种杨梅果实和枇杷果实的真空浸渍保鲜方法
- 本发明提供了一种杨梅和枇杷果实真空浸渍保鲜方法，包括以下步骤：a.将8‑9成熟的杨梅果实或枇杷果实放入真空浸渍装置中，加入包含抗坏血酸钙和柠檬酸亚锡二钠的蔗糖等渗溶液，在温度为15‑35℃，压强5‑50kPa的范围内进行...
- 杨宏顺赵镇雷
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