东南大学自动化学院自动化研究所
- 作品数：821 被引量：4,519H指数：32
- 相关作者：冯纯伯宋文忠陈维南李立源赵正义更多>>
- 相关机构：曲阜师范大学电气信息与自动化学院南京师范大学电气与自动化工程学院云南民族学院化学与生物技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家攀登计划江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电子电信更多>>
- 机器人超声接近觉传感器的研究被引量：4
- 1994年
- 根据机器人超声接近觉的实际要求选择了超声探头,研制了相应的模拟控制电路和数字控制电路,并根据机器人控制系统结构的需要设计了相应的信号采集电路部分,对机器人超声接近觉传感器进行了某些研究.进行的校准后所作的性能测试已经表明,该接近觉传感器可以满足机械手控制的实际需要。
- 陈维明陈维南冯纯伯
- 关键词：机器人超声波接近觉传感器
- 限幅非线性在大时延系统控制中的应用
- 1989年
- 在许多生产过程中,经常会遇到由于被控对象的时延特性,使得控制特性变差,甚至无法用常规控制方法进行控制。目前,对这种系统的理想的控制方法中,最典型的是史密斯预测器和基于它的二次型性能指标的优化设计、以及改进的史密斯预测控制方法等等。由于上述方法都必须知道被控对象的数学模型,因而极大地限制了它们在实际系统中的应用。直到目前为止。
- 焦小澄
- 关键词：时延系统系统控制
- 选矿过程矿浆液位自动控制系统设计被引量：4
- 2004年
- 陈夕松王露露李长阳
- 关键词：选矿矿浆液位浮选工艺浮选设备棒磨机
- 基于互补色编码条纹投影的三维形貌测量方法被引量：12
- 2011年
- 针对彩色编码条纹投影轮廓术中,被测物体表面颜色易与投影条纹颜色发生干扰的问题,提出了一种新的基于互补色编码条纹投影的三维测量方法。先后向被测物体投影一幅主彩色编码正弦条纹图和一幅与前者包含的彩色编码条纹颜色互为补色的彩色条纹图。利用两者颜色互补的特点,判断两幅图像中对应像素点的颜色状态来确定其在主彩色编码正弦条纹图中所属条纹的正确颜色,解决物体表面颜色干扰导致的条纹颜色误判问题,得到准确的彩色编码信息。采用傅里叶变换法获取主彩色编码正弦条纹图中包含的正弦条纹的包裹相位,基于彩色编码信息展开相位。实验表明,提出的方法能有效降低被测物体表面颜色对投影条纹颜色的干扰,可靠地实现物体的三维测量。
- 王露阳达飞鹏
- 关键词：光学测量相位展开互补色
- 复杂工业生产过程的控制问题被引量：14
- 1992年
- 随着工业的发展和计算机技术的进步,复杂工业生产过程的控制和综合自动化日益受到广泛的重视,它是推动自动控制理论和系统科学发展的强大动力。复杂工业生产过程有许多特点,例如:1)模型复杂,很难由机理建模。机电设备的结构大都比较确切,常可较精确地建模,因此状态变量法常常较为有效。生产过程常常难用简单微分或差分方程进行精确的描述,建模困难,所以状态空间法就显出许多不足之处。2)不确定因素多且大,实现鲁棒有效且较精确的控制困难很大。由于难以精确建模,系统中的未建模特性不可避免,各种干扰的因素多,许多系统中的非线性因素显著。
- 冯纯伯
- 关键词：过程控制生产过程
- 造纸配浆自动控制系统的设计与实现
- 2003年
- 结合了当前造纸行业自动化的要求 ,介绍了纸浆配浆控制系统的设计与实现。系统具有功能强大、界面友好、调试容易、组态方便。
- 湛海波李奇朱海荣雷志斌
- 关键词：造纸行业自动化控制系统软件组态
- 绝干量积算控制仪及其在纸浆配色中的应用被引量：2
- 1998年
- 探讨了在线绝干量积算方法，介绍了用单片机组成的绝干量积算控制设备及相应算法，并对该设备在纸浆配色中的应用进行了介绍；
- 黄东徐嗣鑫秦梓盛匡曙东
- 关键词：单片机
- 非线性系统RBF网在线建模的资源优化网络方法被引量：10
- 2005年
- 提出了一种RBF网非线性动态系统在线建模的资源优化网络(RON)方法.RON在资源分配网络的学习过程中引入了滑动窗口和网络结构在线优化的思想,使网络能根据最近一段时间内的误差信息自动实现网络结构优化,从而使RBF网既能在线适应对象的变化,又能使网络规模维持在较小水平,并保证了网络的泛化能力.使用滑动窗口技术使RON对学习参数变化具有较好的鲁棒性,并更易收敛.三个标准例子演示了算法的有效性.
- 魏海坤宋文忠李奇
- 关键词：RBF网泛化能力非线性系统
- 基于性能势的随机系统最优控制
- 2006年
- 非线性随机系统的最优控制,采用基于性能势的随机优化数值算法。在合适的性能指标并能找到一个使系统性能有界的控制的前提下,通过策略迭代可以求出逐步改善系统性能的控制序列,同时得到状态序列在相应反馈控制作用下构成遍历的马尔可夫链。该算法先根据相关参数得出系统的基于性势能的最优方程,由随机系统的一条样本路径估计得到性势能,最后得出的控制就是系统的最优控制。
- 徐文焘张侃健
- 关键词：非线性马尔可夫链性能势迭代
- 混沌同步的变结构控制被引量：7
- 2001年
- 提出一种实现混沌同步的变结构控制方法。通过对 L orenz混沌系统的理论研究和数字仿真 。
- 陈从颜宋文忠
- 关键词：混沌变结构控制鲁棒性
