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斯润天朗(北京)科技有限公司
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中国电子技术标准化研究院
中国电信股份有限公司上海研究院
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车辆自主编队方法及装置
本发明涉及一种车辆自主编队方法及装置,所述方法包括确定领航车辆,组队车辆由单车行驶模式切换为编队模式,根据领航车辆的位置计算初始路径并优化,得到最优路径;按照最优路径跟随领航车辆,判断是否到达目标位置,如果到达,则领航车...
刘清华
常琳
蒋华涛
仲雪君
锂电池电压曲线的回归拟合方法、装置及计算机设备
本发明涉及一种锂电池电压曲线的回归拟合方法、装置及计算机设备,所述方法包括获取锂电池在预设时间段内的电压数据,按照时间顺序进行排列,得到电压值序列;确定至少一个电压值的采样时间点,并从电压值序列中划定采样时间点的邻域区间...
刘志杰
基于图卷积的车辆轨迹预测方法及装置
本发明涉及一种基于图卷积的车辆轨迹预测方法及装置,所述方法包括获取车辆轨迹数据并进行预处理,得到待处理数据;根据所述待处理数据构建车辆轨迹数据图及车道数据图;将所述车辆轨迹数据图和车道数据图输入预构建的车辆轨迹预测模型中...
李思远
常琳
蒋华涛
仲雪君
张鑫
杨典潇
基于V2X的车辆协同变道方法及设备
本申请涉及一种基于V2X的车辆协同变道方法及设备,方法包括:基于V2X技术接收待变道车辆发送的变道请求信息;根据变道请求信息确定待变道车辆的当前位置;以待变道车辆的当前位置为中心,还基于V2X技术获取范围内临近车辆的状态...
蒋华涛
常琳
杨昊
仲雪君
TBOX防水外壳
1.本外观设计产品的名称:TBOX防水外壳。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于作为TBOX的防水外壳使用。;3.本外观设计产品的设计要点:外形设计。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图1。
董灏磊
文献传递
基于V2X的自适应车辆碰撞时间确定方法及装置
本发明涉及一种基于V2X的自适应车辆碰撞时间确定方法及装置,所述方法包括待测车辆的车载OBU通过周围与之进行V2X通信的其他车载OBU获取其他车载OBU所属车辆的车辆位置信息和行驶状态信息;对车辆位置信息进行解码,然后进...
蒋华涛
常琳
杨昊
仲雪君
车辆自主编队方法及装置
本发明涉及一种车辆自主编队方法及装置,所述方法包括确定领航车辆,组队车辆由单车行驶模式切换为编队模式,根据领航车辆的位置计算初始路径并优化,得到最优路径;按照最优路径跟随领航车辆,判断是否到达目标位置,如果到达,则领航车...
刘清华
常琳
蒋华涛
仲雪君
基于V2X的自适应车辆碰撞时间确定方法及装置
本发明涉及一种基于V2X的自适应车辆碰撞时间确定方法及装置,所述方法包括待测车辆的车载OBU通过周围与之进行V2X通信的其他车载OBU获取其他车载OBU所属车辆的车辆位置信息和行驶状态信息;对车辆位置信息进行解码,然后进...
蒋华涛
常琳
杨昊
仲雪君
停车管理服务系统
本申请涉及一种停车管理服务系统,包括:数字镜像模块,用于对所有停车场进行数字模型,形成全域数字镜像;停车场管理模块,用于对接入停车管理服务系统的各停车场进行统一管理;停车位管理模块,用于管理实体停车位与全域数字镜像中的虚...
刘志杰
基于车场协同的自主泊车系统及方法
本发明涉及一种基于车场协同的自主泊车系统及方法,所述系统包括车端和场端,所述车端包括车载通信模块OBU、域控制器以及车载传感器,所述场端包括路侧通信模块RSU、边缘计算平台以及摄像头,所述车载通信模块OBU与所述路侧通信...
常琳
蒋华涛
仲雪君
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