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库卡机器人(广东)有限公司

作品数：458 被引量：6H指数：2
相关机构：库卡机器人制造(上海)有限公司美的集团股份有限公司广东瑞仕格科技有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理电气工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 440篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 3篇标准

领域

  • 208篇自动化与计算...
  • 21篇金属学及工艺
  • 19篇经济管理
  • 11篇电气工程
  • 10篇机械工程
  • 9篇文化科学
  • 8篇交通运输工程
  • 7篇电子电信
  • 3篇动力工程及工...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 223篇机器人
  • 64篇存储介质
  • 46篇电机
  • 42篇关节
  • 38篇组件
  • 29篇伺服
  • 23篇机械臂
  • 23篇工业机器人
  • 21篇电子设备
  • 21篇机器人关节
  • 21篇传动
  • 20篇安全控制
  • 18篇模组
  • 17篇信号
  • 16篇轴向
  • 15篇转子
  • 15篇控制器
  • 13篇顶升
  • 13篇驱动器
  • 12篇花键

机构

  • 457篇库卡机器人(...
  • 62篇库卡机器人制...
  • 25篇美的集团股份...
  • 11篇广东瑞仕格科...
  • 4篇广东美的智能...
  • 3篇广东技术师范...
  • 2篇上海电器科学...
  • 2篇上海添唯认证...
  • 2篇上海电器设备...
  • 1篇浙江大学
  • 1篇宁波职业技术...
  • 1篇首都师范大学
  • 1篇中山职业技术...
  • 1篇中国医学科学...
  • 1篇中国电子技术...
  • 1篇中国计量大学
  • 1篇浙江省计量科...
  • 1篇中央研究院
  • 1篇北京机械工业...
  • 1篇成都瑞迪智驱...

作者

  • 1篇蒲江波
  • 1篇李健
  • 1篇李焕然

传媒

  • 3篇机器人技术与...
  • 2篇集成电路应用
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇电子技术（上...
  • 1篇微特电机
  • 1篇科技风
  • 1篇自动化应用
  • 1篇中国科技期刊...
  • 1篇中文科技期刊...
  • 1篇中文科技期刊...
  • 1篇人工智能与机...

年份

  • 112篇2024
  • 124篇2023
  • 113篇2022
  • 69篇2021
  • 27篇2020
  • 12篇2019
共 458 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
夹具装置及机器人
本申请属于物料抓取技术领域，具体涉及一种夹具装置及机器人，所述夹具装置包括：基板；至少两组吸附组件，所述至少两组吸附组件分别设于所述基板的两端，所述吸附组件包括产品吸附件和废料吸附件，所述产品吸附件和废料吸附件错位设置；...
黄松松谢鑫黄辉滟覃召辉黄宏
文献传递
空调冷凝器边板的分料定位系统
本发明提供了一种空调冷凝器边板的分料定位系统，其包括储料机构、移载机构、机器人定位机构以及定位台。其中，储料机构的储料架采用悬挂方式固定边板，可以兼容不同长度及不同形状的多种类型的边板。同时，移载机构中的抓取单元能够在水...
黄建华黄宏
机器人测试系统
本公开提供了一种机器人测试系统，包括车体、激光测试仪器、多个被测试机器人、控制器；所述车体可受控的移动于被测试机器人的测试区域内；激光测试仪器可活动的安装于所述车体上；所述被测试机器人的末端安装有负载；所述负载兼容所述激...
徐文才沈毅朱显宇王振宇涂笔城
扫频方法及装置、上位机、伺服系统和可读存储介质
本发明提出了一种扫频方法及装置、上位机、伺服系统和可读存储介质。扫频方法应用于上位机，上位机与伺服系统通信连接，扫频方法包括：生成激励信号；将每M段激励信号打包为一个第一数据包，得到多个第一数据包，M为大于1的正整数；按...
钟文进
充电电路及其控制方法、充电装置及自主移动装置
本发明提出了一种充电电路及其控制方法、充电装置及自主移动装置。其中，充电电路包括：充电组件；调节组件，调节组件与充电组件相连接，用于调节充电组件的输出电压；单向电路，单向电路的第一端与充电组件相连接，单向电路的第二端与负...
李天亮张剑秦雄华
状态检测电路、方法、自主移动装置以及存储介质
本申请涉及状态检测技术领域，提供一种状态检测电路、方法、自主移动装置以及存储介质，该电路包括：被检测模块；第一检测模块，包括第一光耦合器，第一光耦合器的第一发光单元连接于被检测模块，第一光接收单元连接于控制模块，用于向控...
陈建波
机器人末端驱动器及机器人
本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人末端驱动器及机器人。机器人末端驱动器包括第一花键丝杆、第二花键丝杆、平移驱动机构、旋转驱动机构以及输出传动机构。第二花键丝杆与第一花键丝杆并列间隔设置。平移驱动机构与第一花键丝...
何广峰
自动导引运输车
本申请提供一种自动导引运输车，包括导引运输车主体和顶升装置，顶升装置设于导引运输车主体上；顶升装置设于导引运输车主体上，包括基板、顶板、推力机构、滑座和升降导向机构；顶板设于基板的上方，升降导向机构为顶板相对于基板的上升...
黄亮
文献传递
网络选择方法、网络选择装置、机器人和存储介质
本申请公开了一种网络选择方法、网络选择装置、机器人和存储介质。网络选择方法包括：收集机器人的网络质量数据；基于网络质量数据，根据预设算法计算得到当前网络质量参数；根据当前网络质量参数确定当前网络质量等级；在当前网络质量等...
张程飞徐毅斌
文献传递
电机转子、伺服电机及工业机器人
本发明公开了一种电机转子、伺服电机及工业机器人，涉及电机技术领域，电机转子包括转子铁芯、多个隔磁条及多个磁钢，转子铁芯具有外周面及多个磁条安装部，多个磁条安装部与外周面连通且沿周向间隔设置，多个隔磁条一一对应装配于磁条安...
刘超李建韬张月林凤卿郑世保
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