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重庆华渝电气集团有限公司
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中国船舶重工集团海装风电股份有...
重庆市九龙坡职业教育中心
重庆川东船舶重工有限责任公司
重庆市轨道交通(集团)有限公司
武汉第二船舶设计研究所
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一种微型动力调谐陀螺仪的安装误差角调整结构
本发明公开了一种微型动力调谐陀螺仪的安装误差角调整结构,包括陀螺仪,所述陀螺仪为圆柱状结构,其包括底座,在底座的两端设有陀螺罩,在底座上沿周向设有环形凸台;其特征在于,还包括连接法兰,用于与外部载体连接;在所述连接法兰上...
李生彬
阎文龙
李松
文献传递
一种光纤陀螺的光路结构
本实用新型公开了一种光纤陀螺的光路结构,包括SLD光源、Y波导、光纤环、耦合器以及探测器,所述SLD光源通过保偏光纤直接与Y波导相连,Y波导经两环形器后分别与光纤环的两端相连,两环形器经耦合器后与探测器相连。本实用新型能...
李光辉
文献传递
一种兼顾大角速率和高精度的光纤陀螺
本发明公开了一种兼顾大角速率和高精度的光纤陀螺,包括光源、第一耦合器、第二耦合器、第三耦合器、第一Y波导、第二Y波导、第一光纤环、第二光纤环、第一探测器、第二探测器以及调制电路,所述光源经第一耦合器后同时与第二耦合器和第...
李光辉
张锐
陈斌
刘尉
基于多步态零速检测的MEMS IMU室内定位技术
2019年
通过研究基于低成本MEMS/IMU的室内定位方法,针对传统单一阈值零速区间检测算法存在的不足,提出了一种适应于多步态的零速区间检测算法。低成本MEMS IMU固联在脚上,先根据传感器测量到的信息判断行人属于哪种运动状态,进而在相应状态的阈值条件下采用比力、比力方差、角速度三者相结合的方法进行零速区间检测,同时设计卡尔曼滤波器在静止时间段估计出系统的姿态误差、速度位置误差,并通过反馈校正对系统进行误差补偿。最后采用低成本MEMS IMU进行实验验证,结果表明定位精度可以保持在总行程的3%左右。
刘晓东
田爽
粟伟
关键词:
卡尔曼滤波
一种惯导系统减震装置
本实用新型公开了一种惯导系统减震装置,包括底座,在底座上侧面的相对两侧均设有支座,在底座两侧的支座之间设有用于安装惯导系统的支架,在所述支架的相对两侧分别设有减震器,所述减震器一端与支架连接,另一端与支座连接,其中,所述...
张才千
于志鈜
刘振旭
杨波
葛振捷
黄国松
多通道汽水分离器
本实用新型公开了一种多通道汽水分离器,包括分离器阀体和分离器缸体,在分离器阀体的一侧设有第一氧气管路接口和第二氧气管路接口,在分离器阀体的另一侧设有第一充气阀管路接口和第二充气阀管路接口,所述进气通道的下端和出气通道的下...
雷华柯
刘洋
袁海军
李国学
文献传递
一种航迹仪电机传动锁紧机构
本发明公开了一种航迹仪电机传动锁紧机构,包括图纸托板,在图纸托板上设有X向传动机构、Y向传动机构和绘笔装置,X向传动机构能够带动Y向传动机构在水平面内沿X方向移动;在Y向传动机构上设有绘笔装置,Y向传动机构能够带动绘笔装...
邱朝英
罗艳
杨顺中
王娇
文献传递
一种基于激光投影的纸海图标绘方法
本发明涉及纸海图标绘技术领域,具体涉及一种基于激光投影的纸海图标绘方法,包括:步骤A:调用目标纸海图对应的海图数据,并基于海图数据以及预设的投影映射关系计算投影显示区域;步骤B:基于所述海图数据,生成用于确定目标纸海图放...
罗艳
杨顺中
路立勋
邱朝英
付朝勇
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一种光纤陀螺仪
本发明公开了一种光纤陀螺仪,包括支架,及安装在支架上的控制组件和光纤环,其特征在于,所述支架由导热材料制成且具有相互隔离的前端和后端,其中,所述控制组件安装在前端,所述光纤环安装在后端,并所述光纤环与控制组件连接;还包括...
阎文龙
冉桂苍
陈邦力
陈仁东
李生彬
一种用于赛艇的训练分析系统
本发明涉及传感器技术领域,具体涉及一种用于赛艇的训练分析系统,包括:训练参数采集单元和生理数据采集单元;所述训练参数采集单元用于采集单个运动员的训练状态参数,并能够将各个运动员的训练状态参数对应发送到数据中转终端;所述生...
黄德庆
杨顺中
路立勋
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