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北京轻舟智航科技有限公司

作品数：76 被引量：3H指数：1
相关机构：智行科技有限公司同济大学上海淞泓智能汽车科技有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 68篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 3篇标准

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 8篇交通运输工程
  • 7篇机械工程
  • 5篇文化科学
  • 1篇电子电信

主题

  • 33篇驾驶
  • 26篇自动驾驶
  • 11篇车辆
  • 10篇雷达
  • 8篇图像
  • 7篇自动驾驶系统
  • 7篇网络
  • 7篇驾驶系统
  • 6篇点云
  • 6篇数据集
  • 6篇数据集合
  • 6篇无人驾驶
  • 6篇激光
  • 6篇激光雷达
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇地图
  • 5篇方向盘
  • 4篇点云数据

机构

  • 76篇北京轻舟智航...
  • 3篇同济大学
  • 3篇智行科技有限...
  • 2篇中兴通讯股份...
  • 2篇宇通客车股份...
  • 2篇山东高速集团...
  • 2篇山西省交通科...
  • 2篇湖南湘江智能...
  • 2篇上海国际汽车...
  • 2篇深圳元戎启行...
  • 2篇中国信息通信...
  • 2篇北京赛目科技...
  • 2篇威马汽车科技...
  • 2篇上海淞泓智能...
  • 1篇长春工程学院
  • 1篇浙江交通职业...
  • 1篇深圳市腾讯计...
  • 1篇比亚迪汽车工...
  • 1篇鹏城实验室
  • 1篇杭州安恒信息...

传媒

  • 1篇新潮电子
  • 1篇时代汽车
  • 1篇汽车测试报告
  • 1篇运输经理世界
  • 1篇交通科技与管...

年份

  • 7篇2024
  • 9篇2023
  • 25篇2022
  • 35篇2021
共 76 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于实时反馈和历史减速度的刹车控制方法
本发明实施例涉及一种基于实时反馈和历史减速度的刹车控制方法，所述方法包括：构建刹车计算闭环；获取当前时间点的实时速度、实时反馈减速度和期望减速度信息，生成对应的当前速度数据、当前反馈减速度数据和当前期望减速度数据；得到当...
张杨宇李栋刘志超李世军骆振兴夏云昶
文献传递
自动驾驶感知系统处理多固态扫描式激光雷达数据的方法
本发明实施例涉及一种自动驾驶感知系统处理多固态扫描式激光雷达数据的方法，所述方法包括：自动驾驶感知系统获取多个固态扫描式激光雷达的同步扫描数据生成同步扫描数据集合；根据预设的降采样模式对各个第一雷达扫描数据集合进行对应的...
张雨侯聪
文献传递
一种连接多种自动驾驶传感器的网络架构系统
本发明实施例涉及一种连接多种自动驾驶传感器的网络架构系统，所述网络架构系统包括：第一摄像头集群、第一惯性导航系统、第一激光雷达集群、第一毫米波/微波雷达集群、第一交换机、第二交换机、第一无线路由器、第一数据计算平台、第二...
李钰程昶
文献传递
高精度地图定位在自动驾驶系统中的应用被引量：1
2022年
当前自动驾驶是国内外汽车和高科技企业热门的研究主题,经过数十年的发展,现在的自动驾驶系统已经趋于成熟,在相关法律法规允许的前提下已经可以进行量产。高精度地图定位是自动驾驶系统的关键技术,文章通过阐述自动驾驶系统、高精度地图定位系统的概念,提出高精度地图定位提供前方道路信息和传感器作用、地理围栏判定和相关指令两项高精度地图定位在自动驾驶系统中的应用。
程修远
关键词：自动驾驶系统
一种基于长程注意力机制识别道路图关联结点特征的方法
本发明实施例涉及一种基于长程注意力机制识别道路图关联结点特征的方法，所述方法包括：获取第一道路图；任选两个第一结点作为第一源结点u<Sub>1</Sub>和第一目标结点v<Sub>1</Sub>；以路径结点总数不超过预设...
大方张雨何润林
一种自动驾驶公交车的车道级导航方法
本发明实施例涉及一种自动驾驶公交车的车道级导航方法，所述方法包括：获取公交车的公交线路编号作为当前线路编号；并获取公交车的车辆位置坐标生成起始坐标；并获取公交车的下一停靠站点的站点位置坐标生成结束坐标；查询预设的公交车线...
翟唯钧
一种根据地图数据增加场景二维图像深度信息的处理方法
本发明实施例涉及一种根据地图数据增加场景二维图像深度信息的处理方法，所述方法包括：获取第一场景二维图像数据；获取第一高清三维地图数据；对第一高清三维地图数据进行点云数据模拟，生成第一点云数据集合；对第一点云数据集合向第一...
张雨
文献传递
一种以自增标识为版本特征的格式化数据处理系统
本发明实施例涉及一种以自增标识为版本特征的格式化数据处理系统，所述系统包括：第一接口模块和第一数据模块；第一数据模块用于存储第一数据时间‑标识映射表和多个第一数据库；第一存储数据时间‑标识映射表用于对各个数据对象的时间戳...
高靖铭黄启界唐明明乔力
一种车载组合导航产品安装角标定方法
本发明实施例涉及一种车载组合导航产品安装角标定方法，所述方法包括：在车辆行驶过程中对车载组合导航产品的输出数据进行持续采集；根据车载组合导航产品输出的车辆位置数据，计算车辆在车体坐标系的行驶轨迹(S<Sub>xk</Su...
徐平彭涛林郁葱
文献传递
智能网联汽车网络安全技术要求
本文件适用于指导智能网联汽车相关生产方、运营方、服务提供方等对智能网联汽车网络安全的建设和实施。
李苏董安波林宇群穆端端赵剑轩豪男束建钢周亚超蒋洪林张雷毕欣赵贵权马登辉郑恬静何淑婷马鑫苑广勇倪平曹阳秦孟强张晓超
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