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杭州国辰正域科技有限公司

作品数：38 被引量：2H指数：1
相关机构：浙江省送变电工程有限公司国网浙江省电力有限公司建设分公司国网浙江省电力有限公司更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 36篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇机械工程
  • 2篇建筑科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 6篇水平向
  • 6篇起重
  • 6篇回转
  • 6篇回转机构
  • 6篇多自由度
  • 5篇液压
  • 4篇关节
  • 3篇吊臂
  • 3篇多用途
  • 3篇视觉定位
  • 3篇起重机
  • 3篇起重机吊臂
  • 3篇起重设备
  • 3篇球铰
  • 3篇轴承
  • 3篇抓取
  • 3篇铰链
  • 3篇操作安全性
  • 2篇调速
  • 2篇调速系统

机构

  • 38篇杭州国辰正域...
  • 6篇国网浙江省电...
  • 6篇国网浙江省电...
  • 6篇浙江省送变电...
  • 1篇沈阳建筑大学
  • 1篇天津三星电子...
  • 1篇天津三英精密...

传媒

  • 1篇电声技术
  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 2篇2024
  • 8篇2023
  • 11篇2022
  • 6篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可升降的船用海上登靠装置
本实用新型提供一种可升降的船用海上登靠装置，涉及海上登靠技术领域，包括运动补偿平台，所述运动补偿平台的顶部安装有支撑环座，所述支撑环座的顶部设置有支撑盘，所述支撑盘的顶部设置有升降机构，所述升降机构的侧面固定连接有连接管...
叶晓帅张海洋杜鑫政邱金
一种虚拟漂流系统撞击装置
本实用新型公开了一种虚拟漂流系统撞击装置，属于虚拟漂流系统技术领域，目的在于克服现有虚拟漂流设备不具有撞击效果的缺陷。一种虚拟漂流系统撞击装置，漂流系统包括船体和架体，所述撞击装置包括撞击驱动装置和撞击臂，所述驱动装置安...
李京叶晓帅
文献传递
基于采用最优阻抗选择的自适应鲁棒导纳控制方法
本申请公开了一种基于最优阻抗选择的自适应鲁棒导纳控制方法，步骤1，建立五杆并联机器人动力学模型；步骤2，设计复合学习策略，估计环境阻抗；步骤3，基于估计的环境阻抗，设计机器人期望的最优刚度和阻尼；步骤4，设计基于时延估计...
叶晓帅邵琦仇思凯王思锐杨建涛孙太任
一种海上救援用登靠步桥运动补偿平台
本发明公开了一种海上救援用登靠步桥运动补偿平台，包括装配基座，所述装配基座的正表面焊接有嫁接板，所述嫁接板的内部设置有位置变更机构，所述位置变更机构的内部包含有平台登陆机构，所述装配基座的底部设置有电磁吸附机构，所述位置...
叶晓帅仇思凯邵琦钱方琦张海洋
一种虚拟漂流系统牵引控制装置
本实用新型公开了一种虚拟漂流系统牵引控制装置，属于虚拟漂流系统技术领域，目的在于克服现有虚拟漂流设备的牵引控制装置牵引效果单一的缺陷。一种虚拟漂流系统牵引控制装置，漂流系统包括船体和架体，所述牵引控制装置包括设置在架体上...
李京叶晓帅
文献传递
闭式液压回路控制的多关节支撑臂
一种闭式液压回路控制的多关节支撑臂，是由若干回转关节和连接杆串联连接成的杆系。回转关节上装有液压缸。液压泵是柱塞泵。液压泵的油口和各液压缸的油口用液压管直接相连，形成闭式回路。液压泵柱塞伸出时，系统低压，回转关节上的液压...
马建群
文献传递
一种研磨工装结构及研磨操作方法
本发明公开了一种研磨工装结构及研磨操作方法，涉及研磨装置技术领域，一种研磨工装结构包括：框架；连接于框架上的十字位移直线模组；与十字位移直线模组连接的第一旋转电机；与第一旋转电机的第一输出轴连接的第一卡盘；连接于框架上的...
杜鑫政邵琦宋金灿徐叶哲杜学彪邱金
球铰
1.本外观设计产品的名称：球铰。;2.本外观设计产品的用途：应用于各种机械设备上，主要用于并联多自由度机构、作动机构的铰接。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
杜鑫政宋金婷叶晓帅
一种节省底部安装空间的并联六自由度结构
本发明涉及一种节省底部安装空间的并联六自由度结构，主要包含运动平台、平台支撑架、平台驱动组、斜块和安装基座。运动平台与平台支撑架之间刚性连接，平台驱动组一端与支撑架之间刚性连接，另一端固定在安装基座上。平台驱动组包含6条...
叶晓帅郭斌斌李浪陈亮姚妙震邵琦金圣涵
文献传递
多用途的GIS管道自动对接装置
本实用新型公开了一种多用途的GIS管道自动对接装置，涉及管道对接施工领域。传统GIS管道对接通过起重设备将管道节吊起，经过人工方式进行，工作量大，对接效率低。本实用新型包括与不同起重设备连接的可选配专用安装架、与可选配专...
蔡勇茅宏巍朱雷鹤刘提雷东陈展红赵磊魏强陶文华李伯明潘国跃杨晓君仇思凯叶晓帅李京
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