2024年11月23日
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上海中船临港船舶装备有限公司
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上海船舶工艺研究所
上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
上海外高桥造船海洋工程有限公司
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上海船舶工艺研究所
上海船舶工艺研究所(中国船舶工...
上海外高桥造船海洋工程有限公司
中船澄西扬州船舶有限公司
沪东中华造船(集团)有限公司
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一种用于中厚板角接头的单面焊双面方法
本发明公开一种用于中厚板角接头的单面焊双面方法,取两块需要焊接的中厚板,将待焊接位置及其附近30mm宽度内进行打磨和丙酮清洗;采用手工TIG焊接方法将两块中厚板进行点焊;将GMAW焊枪和激光头固定一定角度,采用激光前置、...
甘露
刘鹏
黄立进
雷雨雨
陶悦来
杨安海
钱正龙
杨帅
文献传递
一种型材自动上料和分拣装置
一种型材自动上料和分拣装置,包括起升回转装置、堆料装置、对齐和位姿检测装置;起升回转装置包括行走轨道、行走装置、起升门架、起升驱动装置、起升驱动轨道、回转装置、起升架、起升吊具;堆料装置包括堆料架、推送块、推送驱动装置;...
唐兴华
顾胜
刘鹏
于津伟
杨安海
雷雨雨
黄璜
俞峰
文献传递
肋骨线型拟合方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种肋骨线型拟合方法、装置、计算机设备和存储介质。采用本方法能够通过将整根肋骨线型看成多段的分段三次函数,每一段肋骨的已知条件为两端点的位置和两端点的曲率半径,即已知点的数目为四个,正好等于三次曲线的系数的个数...
王旭
顾胜
陈强
马浩
巫江祥
张江红
用于船舶板架结构机器人的智能焊接系统及其焊接工艺
本发明涉及一种用于船舶板架结构机器人的智能焊接系统,其特征在于:智能焊接系统包括焊接装置、与焊接装置相连的数字化焊接电源和控制系统;焊接装置包括导轨,和设在导轨上的焊接机器人系统,控制系统连接有一人机交互系统,所述的人机...
郑惠锦
甘露
杨帅
兰玲
朱国斌
王高飞
阎璐
宋金英
吴文烈
一种船体片体输送台车
本实用新型涉及一种船体片体输送台车,输送台车包括多个独立设置的横移分段拼接而成的台车体,台车体上设有盖板,每个横移分段下方设有小车梁,小车梁上设有行走机构,相邻的横移分段之间通过连接器进行连接。使用时,多个横移分段可以同...
刘鹏
从焕武
刘营
胡志伟
宋旭
雷雨雨
孙茂新
缪逢吉
文献传递
大型机器人焊接工作站自动安全防护策略
2023年
随着多机器人协同作业的大型机器人焊接工作站的广泛应用,对机器人安全防护策略提出更高要求以满足企业安全生产需要。在对大型机器人焊接工作站危险因素进行分析的基础上,重点从设备碰撞和人员安全角度入手,对机器人本体、上位机控制系统、视觉安全系统和物理限位等方面的安全防护提出明确的配置方案,并在实际的焊接工作站中得到验证应用。
甘露
甘露
杨帅
沈鹏
杨帅
邱华锋
谢单
芦帅
关键词:
安全防护
一种用于大尺寸板材的移栽装置及使用方法
本发明公开一种用于大尺寸板材的移栽装置及使用方法,移栽平台上设有至少两组移栽小车和万向球支撑平台,移栽平台上设有与移栽小车配合的轨道,移栽小车上设有横向移动装置和垂直移动装置,垂直移动装置上设有夹紧装置。使用时,通过设置...
潘慧君
刘鹏
顾胜
丛焕武
缪逢吉
孙茂新
于津伟
杨安海
一种薄板夹芯结构的激光焊接定位工装
一种薄板夹芯结构的激光焊接定位工装,包括芯板定位组件、上盖板定位组件、下盖板定位组件;芯板定位组件包括左侧槽钢、芯板定位槽钢、芯板压紧气缸或液压缸、连接板、右侧上梁、右侧下梁、右侧前纵梁、右侧后纵梁;上盖板定位组件包括上...
甘露
刘鹏
朱苏
黄立进
雷雨雨
朱若凡
杨启伟
赵琼
文献传递
一种用于安装海底螺母的装置及其安装方法
一种用于安装海底螺母的装置,包括前端支架和后端总组件,前端支架上设有前端手柄和前端滑块,前端手柄与纵向丝杆轴固定连接,前端滑块通过横向微调机构与前端支架相连;后端总组件通过纵向丝杆和与纵向丝杆配合的纵向丝杆导向杆与前端支...
杨润党
于津伟
杨安海
王旭
缪逢吉
何志伟
刘营
谢单
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风琴式敞口边缘带伸展弹性的喷漆VOCs废气遮蔽装置
一种风琴式敞口边缘带伸展弹性的喷漆VOCs废气遮蔽装置,包括支撑框架、光电近程传感器、风琴式遮蔽罩、无纺布内衬、控制装置;支撑框架包括刚性架体、伸缩杆、弹性件,刚性架体的一侧连接有多根均布的伸缩杆,每根伸缩杆的伸缩端上设...
董浩
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李佳妮
胡运涛
李海洋
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