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东莞市输变电工程建设有限责任公司
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一种干式变压器搬运机器人多传感器融合地图构建方法
2024年
为了实现电网系统中干式变压器精准搬运及放置,提出了一种基于多传感器融合构建地图的方法。对惯性测量单元、二维激光雷达、红外传感器进行数据融合,构建配电房室内外环境的二维栅格地图,以实现干式变压器机器人的定位、导航和避障。仿真结果表明,文章所提方法是可行的。
黄匀飞
张育宾
卢俏玲
邓剑辉
萧正阳
梁俊熙
关键词:
干式变压器
多传感器融合
栅格地图
一种GIS设备现场安装智能监测设备及控制系统
本发明公开了一种GIS设备现场安装智能监测设备及控制系统,包括:以地面区域的单位面积对室内空间区域进行划分得到单位区域,通过空气质量传感器获取室内空间区域内单位区域的空气质量指数,将若干单位区域内的空气质量指数分别与空气...
吴柱荣
梁俊熙
陈锡彪
薄龙江
王呈光
王宜
陈传贤
10kV电缆前插头快拆装置
本实用新型公开了10kV电缆前插头快拆装置,涉及电缆前插头拆卸技术领域,由两部分组成,第一部分为套设在电缆前插头T型接口处的电缆卡合机构,第二部分是电缆卡合机构挂接在一起的拉杆结构,可在拉拽电缆前插头T型接口的过程中,对...
卢桂安
梁俊熙
林龙标
张建峰
李国辉
李辉文
黄贺年
文献传递
一种电缆墙模组
本实用新型公开了一种电缆墙模组,包括第一墙板,所述第一墙板的背面分别焊接有第一套管和第二套管,所述第一套管的后侧焊接有第二墙板,所述第一套管的内腔贯穿安装有张紧机构,张紧机构包括第一橡胶包环和第二橡胶包环。可以将电缆放置...
吴家泰
刘国彪
刘瑞权
林宇光
陈传贤
李卓贤
叶芦平
王可
一种高空坠物击打体验设备
本实用新型公开了一种高空坠物击打体验设备,涉及安全事故教育模拟设备技术领域,包括安装底座,所述安装底座的上表面中部设置有位移滑块,且位移滑块的一侧面安装有丝杆,所述安装底座的上表面位于与位移滑块相对应处开设有滑槽,且滑槽...
吴柱荣
钟志周
卢桂安
李俊铭
文献传递
电力信息化 第1部分:系统建设规范
一种相位传感器
本实用新型公开了一种相位传感器,涉及传感器技术领域,安装座的上表面中心开设有螺纹孔,螺纹孔的内部设置有传感器主体,传感器主体的表面于安装座的正上方转动安装有固定座,固定座的两侧均开设有螺栓孔,传感器主体位于固定座内的侧面...
薄永波
刘硕华
刘晓茵
陈源斯
刘柱辉
一种刀闸开关金属感应传感器
本实用新型涉及刀闸开关技术领域,具体是一种刀闸开关金属感应传感器,所述底座的上表面位于两个闸槽之间开设有安装槽,所述安装槽的底部安装有固定座,所述固定座的上表面对称开设有凹槽,所述凹槽上可拆卸固定有传感器组件,所述固定座...
杜桂文
王柱民
谢浩章
陈传贤
姚欢
一种GIS内导体平衡推进机构
本实用新型公开了一种GIS内导体平衡推进机构,包括移动底座及其顶部固定连接的可调节机架,所述可调节机架包括通过定位螺栓对称固定连接在移动底座顶部左右两侧的主机架,且主机架底端的内部开设有与定位螺栓相适配的精调滑槽,两个所...
刘瑞权
吴柱荣
罗庆国
吴家泰
封嘉琦
文献传递
国内电力行业基建QC活动述评
2022年
电力行业基建QC活动应以创新驱动战略为统领,在重视“问题解决型”QC活动的同时,应着重开展“创新型”QC活动的发展方向。
谢海强
关键词:
电力行业
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