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广东天机机器人有限公司

作品数：59 被引量：0H指数：0
相关机构：上海电器科学研究所(集团)有限公司上海捷勃特机器人有限公司上海电器设备检测所有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺动力工程及工程热物理更多>>

合作机构

文献类型

  • 58篇专利
  • 1篇标准

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 31篇机器人
  • 11篇工业机器人
  • 7篇驱动器
  • 7篇鞋底
  • 6篇柔轮
  • 6篇轴承
  • 6篇转轴
  • 6篇壳体
  • 6篇波发生器
  • 5篇定位装置
  • 5篇组件
  • 5篇夹紧
  • 5篇夹紧机构
  • 4篇丝杠
  • 4篇锁紧
  • 4篇轴承套
  • 4篇滑座
  • 4篇夹持
  • 4篇夹持机构
  • 4篇减速器

机构

  • 59篇广东天机机器...
  • 1篇上海电器科学...
  • 1篇学研究院
  • 1篇库卡机器人(...
  • 1篇上海机器人产...
  • 1篇广东智源机器...
  • 1篇上海添唯认证...
  • 1篇广东天机工业...
  • 1篇上海电器设备...
  • 1篇上海捷勃特机...

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 6篇2022
  • 12篇2021
  • 12篇2020
  • 12篇2019
  • 12篇2018
共 59 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
打磨装置
本发明涉及一种打磨装置，其包括：安装板、安装于安装板上的锁紧机构、安装于锁紧机构上的打磨机构。锁紧机构包括支撑架、安装于支撑架上的锁止架及锁紧驱动件、安装于锁止架上的触动件及至少二弹性锁止件，触动件与锁紧驱动件连接。打磨...
陈毅强莫卓亚
文献传递
雕刻控制方法、装置、雕刻设备及存储介质
本发明涉及自动化雕刻技术领域，特别是涉及雕刻控制方法、装置、雕刻设备及存储介质。其中，雕刻控制方法包括：获取雕刻机器人在当前位置上沿竖直方向的实际受力值；计算所述实际受力值与预设受力值的第一偏差值；基于PID控制算法根据...
梁国宇
谐波减速器的柔轮的制作方法
本发明涉及一种谐波减速器的柔轮的制作方法，包括步骤：下料、锻造、热处理、第一次车削、滚齿、去应力退火、喷砂、研磨、以及第二次车削。其中，在第一次车削时，对热处理完毕的雏形件进行内孔、外圆以及端面的车削处理，得到半成品柔轮...
刘涛莫卓亚
文献传递
装配机构及装配方法
本发明涉及一种装配机构及装配方法，该装配机构包括定位座、分别对称安装于定位座相对的两侧上的夹持机构、分别对称安装于定位座另一相对的两侧上的定型块、穿设于定位座上的导杆、套于导杆上的滑动座、两端分别与定位座、滑动座抵接的弹...
陈毅强李叶鹏
文献传递
防护装置和工业机器人
本发明涉及一种防护装置，包括：防护罩和连接防护罩的滑座。防护罩为弹性伸缩结构设置；滑座包括：连接防护罩的一端的底座、位于底座上的固定套、以及连接在底座与固定套之间的轴承；轴承套接在固定套上。同时，本发明还提供一种包含该防...
陈毅强王振强
夹爪装置
一种夹爪装置包括壳体和多个夹爪单元。每个夹爪单元包括设置在壳体外部的连杆组件和收容于壳体内的转动组件，连杆组件包括夹爪臂、第一连杆和与第一连杆间隔设置的第二连杆，第一连杆和第二连杆均转动连接夹爪臂和壳体，第二连杆转动带动...
单杰黄绍平
文献传递
鞋底载具
本发明涉及一种鞋底载具，包括：仿形组件、连接仿形组件的旋转组件、以及连接旋转组件的旋转驱动组件。仿形组件包括：仿形鞋模、安装于仿形鞋模上的吸盘、以及连接仿形鞋模的分流板；分流板设有连通吸盘的气道；旋转组件包括：连接分流板...
刘春林黄绍平
文献传递
波发生器装配装置
本发明涉及一种波发生器装配装置，包括：第一装配机构和第二装配机构。第一装配机构包括：第一定位座、垂直穿设于第一定位座上的压爪、连接压爪的第一驱动器、以及连接压爪的第二驱动器；第二装配机构包括：平行于第一定位座设置的第二定...
陈毅强单杰
文献传递
一种基于EtherNet/IP远程IO模块的控制系统
本实用新型涉及工业以太网控制技术领域，具体涉及一种基于EtherNet/IP远程IO模块的控制系统，包括：EtherNet/IP远程IO模块，用于信号交换的桥梁；信号采集IO设备，用于采集信号，并通过所述EtherNet...
谢日奋黄绍平李励耘
文献传递
打磨装置
本发明涉及一种打磨装置，其包括：安装板、安装于安装板上的锁紧机构、安装于锁紧机构上的打磨机构。锁紧机构包括支撑架、安装于支撑架上的锁止架及锁紧驱动件、安装于锁止架上的触动件及至少二弹性锁止件，触动件与锁紧驱动件连接。打磨...
陈毅强莫卓亚
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