河南科技大学自动化系
- 作品数：10 被引量：33H指数：3
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- STT巡航导弹纵向通道非线性动态逆控制器的设计
- 针对STT巡航导弹纵向通道模型的高度非线性、参数不确定等特点,本文设计了基于非线性动态逆(NDI)的STT导弹纵向通道控制器。基于时间尺度分离的思想,控制器采用内外环结构,对快速变化的内环采用了常规的控制策略,对慢速变化...
- 李勋费树岷余雷朱海荣
- 关键词：攻角导弹自动驾驶仪巡航导弹
- 文献传递
- 超声波电机转速控制的稳态模糊建模方法研究被引量：2
- 2011年
- 针对超声波电机转速控制应用,以实验数据为基础,采用模糊逻辑方法建立了超声波电机系统的二输入单输出稳态模糊模型。数据验证表明,该模型较好地模拟了电机驱动电压幅值、频率及转速三者之间的非线性关系。文中详细描述了模糊建模过程,为超声波电机系统的非线性控制建模提供了另一条有效途径。
- 史敬灼吕琳
- 关键词：超声波电机转速控制稳态模型
- 行波超声波电机系统效率的变步长优化控制
- 2010年
- 为实现超声波电机系统运行效率最大化,该文在保证转速闭环控制性能的基础上,实现了包含驱动电路在内的电机系统效率优化控制。并给出了基于开环转速调节特性和基于模糊控制的两种改变驱动电压幅值调节步长的优化控制方法,缩短了效率优化过程时间,提高了系统总体运行效率,改善了转速闭环控制性能。实验表明了所提方法的有效性。
- 刘博史敬灼
- 关键词：超声波电机优化控制
- 基于Lyapunov稳定性的超声波电机模型参考自适应转速控制被引量：5
- 2014年
- 超声波电机有着明显的非线性特征,采用自适应控制方法可以得到较好的控制性能。但是,过于复杂的控制算法,会限制其工业化应用。本文给出一种简单的模型参考自适应控制方法,在线计算量小,不需模型参数的在线辨识。实验表明了所提方法的有效性。
- 史敬灼沈晓茜司彦娜
- 关键词：超声波电机转速控制模型参考自适应LYAPUNOV稳定性
- 行波超声电机极点配置自校正转速控制被引量：1
- 2010年
- 研究两相行波超声电机的转速控制策略,采用基于阶跃响应的系统辨识方法,建立能够反映超声电机系统主要非线性特征的控制模型。在此基础上,设计了极点配置转速控制器。随后针对超声电机非线性对控制性能的影响,设计了基于模型增益的控制器参数自校正算法,实现了有效的超声电机转速闭环控制。所提控制算法在线计算量小,实验表明了其有效性。
- 史敬灼刘博
- 关键词：超声电机转速控制极点配置自校正
- 行波超声波电机电压幅值—转速控制的辨识建模被引量：1
- 2011年
- 适于控制应用的超声波电机数学模型是其运动控制研究的基础。该文采用系统辨识的方法,建立以驱动电压幅值为控制自变量的超声波电机系统转速控制模型,为超声波电机转速自适应控制策略的设计提供基础。所给出的辨识建模方法对其它种类超声波电机及电磁电机的建模研究均有借鉴意义。
- 史敬灼张慧敏
- 关键词：超声波电机转速控制
- 基于CPLD的超声波电机H桥相移PWM控制被引量：14
- 2009年
- 超声波电机性能与其驱动控制电路直接相关。与目前常用的推挽式电路相比,H桥相移PWM控制电路在多方面具有性能优势。该文介绍了超声波电机H桥相移PWM控制电路结构,给出了一种基于CPLD的两相H桥相移PWM控制信号发生器,分析了其组成和工作原理,并进行了实验验证,效果良好。
- 王海彦史敬灼
- 关键词：超声波电机控制电路H桥
- 超声波电机频率-转速控制的阶跃响应建模被引量：8
- 2010年
- 适合于控制应用的超声波电机模型是提高电机控制性能的基础。以频率为输入变量的超声波电机转速控制模型对于提高转速控制性能具有重要意义。该文设计实验测取转速阶跃响应,采用特征点法辨识电机模型。并针对模型参数的时变性,分别采用频率和转速为自变量对模型参数进行了函数拟合,得到了适当考虑非线性的电机转速控制模型。
- 刘博史敬灼
- 关键词：超声波电机转速控制
- 两相行波超声波电机的转速和位置伺服控制被引量：1
- 2010年
- 采用频率、电压幅值双变量复合控制策略,对行波超声波电机进行速度控制,并在此基础上设计并实现了位置伺服控制。系统中所有控制器均为PID控制,并根据需要在转速起动控制中采用PID控制参数自适应调节,以提高系统鲁棒性。实验表明,控制方法简单、有效。
- 王海彦史敬灼
- 关键词：行波超声波电机速度控制伺服控制
- 行波超声波电机单神经元自适应控制被引量：2
- 2010年
- 由于超声波电机具有非线性、时变性、强耦合等特点,增加了它的控制难度,采用PID等常规控制方法难以满足较高精度的控制需求。单神经元作为一种神经网络应用形式,具有自学习和自适应能力,而且易于实现。设计了基于低频PWM方法的单神经元自适应PID转速控制策略,构建了超声波电机自适应闭环控制装置。在一定程度上解决传统PID调节器不易在线实时整定参数、难于对复杂控制对象进行有效控制的不足。实验证明,该控制系统具有响应迅速、适应性强等优点。
- 张春阳史敬灼王龙帅
- 关键词：超声波电机单神经元自适应控制
