北京航空航天大学杭州创新研究院
- 作品数：829 被引量：104H指数：5
- 相关机构：北京航空航天大学中国电子科技集团公司咸亨国际(杭州)航空自动化有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于偏振罗盘与目标探测的望远镜
- 本实用新型涉及一种基于偏振罗盘与目标探测的望远镜，包括左镜身、右镜身、左镜身和右镜身之间设有可调节距离的连接组件、减震垫、加速度计模块、偏振罗盘和偏振成像系统，左右镜身通过连接组件连接成为一个整体。左镜身的外壁上端开设加...
- 郭雷刘海涛刘鑫乔建忠杨健
- 文献传递
- 一种四向穿梭车的调度方法、装置、存储介质及电子设备
- 本申请提出一种四向穿梭车的调度方法、装置、存储介质及电子设备，包括：在获得目标任务后，若当前处于空闲状态的四向穿梭车的数量是否大于或等于2，将目标任务拆分为N个子任务；第1个子任务的起点货位与目标任务的起点货位相同，第N...
- 谷宁波胡春明牛建伟马群洪筱筱佟琨于晓龙
- 工业机器人智能维护处理方法和装置
- 本申请公开了工业机器人智能维护处理方法和装置，该方法包括：接收用户输入的第一信息，其中，所述第一信息至少包括：工业机器人的类型、所述工业机器人的预期使用是寿命；将所述第一信息输入到模型中；获取所述模型的输出数据，其中，所...
- 佟琨牛建伟李博郭晓辉栾胜杨帆韩冰
- 文献传递
- 一种高稳定性的水空两栖无人载具
- 本发明公开了一种高稳定性的水空两栖无人载具。由空中飞行动力系统、水面航行动力系统、一体化机架、双体船硬质浮筒、超视距作业系统、控制系统和动力电池组成。空中飞行动力系统提供空中飞行所需动力；水面航行动力系统提供水面航行所需...
- 朱灶旭余翔郭雷
- 一种面向动态目标捕获的飞行机械臂运动轨迹计算方法
- 本发明提供一种面向动态目标捕获的飞行机械臂运动轨迹计算方法，目标是协调规划无人机与机械臂的运动轨迹，实现对动态目标的飞行捕获，以及利用系统的冗余自由度特性，完成额外的任务指标并满足系统状态约束。为此，首先根据目标的当前位...
- 郭克信陈瑞余翔郭雷王建梁张晓莉
- 基于自旋源的太赫兹通感一体化系统及方法
- 本发明提供了一种基于自旋源的太赫兹通感一体化系统及方法，其中，系统包括：自旋源阵列、太赫兹收发器、通信模块、感知模块以及调度器；调度器，根据不同应用场景采取不同调度策略，感知模块，根据不同调度策略调度自旋源阵列向各个方向...
- 张慧聂天晓田祺云王子颉
- 一种高光谱塑料垃圾材质快速分类方法、装置及存储介质
- 本发明涉及一种高光谱塑料垃圾材质快速分类方法、装置及存储介质，应用于垃圾分类技术领域，包括：通过提取流水线上的RGB图像，通过边缘检测算法提取RGB图像中的塑料垃圾，在塑料垃圾中随机选取一定大小的局部图像，通过提取局部图...
- 金一舟李璐刘庆杰王蕴红
- 建筑工程知识图谱构建及实体数目多维度统计研究
- 2023年
- 文章针对现代建筑工程风险隐患高、事故频发的问题,为预防风险,从而有效减少建筑工程施工事故,利用人工智能领域的知识图谱技术对现代建筑工程的施工事故进行分析。基于建筑工程既有施工事故提取关键数据要素,构建建筑工程施工事故知识图谱。整理出相应的建筑工程施工事故分析流程,并以此为依据开展事故数据查询、统计与路径分析等研究。最终结果表明,基于知识图谱技术,可以将建筑工程中的施工事故以可视化的图表形式进行多维统计与展示,将事故信息以知识形式结构化储存及表达,以此可以加强相关领域人员对建筑工程风险的认知度,为建筑风险预防以及施工安全管理夯实基础。
- 王晶莫绪军佟琨
- 关键词：现代建筑工程知识图谱安全管理
- 垃圾桶更换方法、装置、电子设备和计算机可读介质
- 本公开的实施例公开了垃圾桶更换方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标区域的实时视频；对实时视频进行检测处理；响应于确定目标区域中检测到人员信息，对人员信息进行人员动作识别，得到识别结果...
- 范时朝刘亚洁金一舟刘庆杰王蕴荭
- 一种分层强化学习的智能体控制方法
- 本发明公开了一种分层强化学习的智能体控制方法，属于可移动智能体控制领域。本发明基于现有MLSH算法框架上，利用DDPG算法分别训练智能体在不同环境下各自追寻目标点和避障的能力，最后通过主策略网络来进行动作选择的融合。相对...
- 曾杰罗喜伶金晨李云波
