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上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司

作品数：556 被引量：23H指数：3
相关机构：四川大学上海市胸科医院江苏省人民医院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学电子电信更多>>

合作机构

文献类型

  • 541篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 2篇标准

领域

  • 227篇自动化与计算...
  • 96篇医药卫生
  • 9篇文化科学
  • 7篇电子电信
  • 6篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇石油与天然气...
  • 2篇经济管理
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇天文地球
  • 1篇政治法律
  • 1篇艺术
  • 1篇理学

主题

  • 359篇手术
  • 296篇机器人
  • 164篇器械
  • 156篇手术机
  • 156篇手术机器人
  • 126篇手术器械
  • 125篇存储介质
  • 119篇机器人系统
  • 80篇图像
  • 74篇机械臂
  • 58篇计算机
  • 44篇关节
  • 38篇窥镜
  • 36篇内窥镜
  • 35篇位姿
  • 34篇医生
  • 33篇电子设备
  • 33篇手术操作
  • 33篇传动
  • 32篇手术过程

机构

  • 555篇上海微创医疗...
  • 13篇四川大学
  • 3篇上海市胸科医...
  • 2篇江苏省人民医...
  • 2篇上海市第一妇...
  • 2篇南京医科大学
  • 2篇同济大学
  • 2篇上海微创医疗...
  • 1篇复旦大学
  • 1篇兰州大学第一...
  • 1篇首都医科大学...
  • 1篇新疆医科大学
  • 1篇新疆维吾尔自...
  • 1篇中山火炬职业...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇微创优通医疗...
  • 1篇中包物联网科...
  • 1篇苏州仕通电子...
  • 1篇上海卓道医疗...
  • 1篇上海电气智能...

作者

  • 3篇孙加源
  • 2篇宋宁宏
  • 2篇路鹤晴
  • 2篇杨杰
  • 1篇李汛
  • 1篇汪栋
  • 1篇郭自同
  • 1篇闻浩
  • 1篇刘永国
  • 1篇李国庆
  • 1篇吕强
  • 1篇马玲
  • 1篇李杰
  • 1篇宋晓静
  • 1篇张忠涛
  • 1篇郭伟
  • 1篇余小林
  • 1篇周翔
  • 1篇杨杰
  • 1篇张嘉宜

传媒

  • 3篇中国医疗器械...
  • 2篇机器人外科学...
  • 1篇中国市场
  • 1篇中国介入心脏...
  • 1篇中华男科学杂...
  • 1篇塑料包装
  • 1篇中国医学装备
  • 1篇自动化应用
  • 1篇造纸装备及材...

年份

  • 69篇2024
  • 205篇2023
  • 203篇2022
  • 78篇2021
共 556 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
碰撞检测方法及系统、存储介质、电子设备及机器人系统
本发明提供了一种碰撞检测方法及系统、存储介质、电子设备及机器人系统，所述碰撞检测方法包括如下步骤：获取机械臂的至少部分关节的实际加速度；根据所述实际加速度判断相应的所述关节是否发生碰撞。该碰撞检测方法可直接确定发生碰撞的...
请求不公布姓名请求不公布姓名王家寅
一种机器人操作系统和控制方法
本申请提供了一种机器人操作系统和控制方法，其中，该机器人操作系统，包括：主控制端包括：主控制臂，其中，主控制臂中设置有多个关节；从控制端包括：工具臂，其中，工具臂中设置有多个关节，每个关节中设置有能带动关节运动的电机；主...
请求不公布姓名
内窥镜位姿调整方法、手术机器人及存储介质
本发明提供一种内窥镜位姿调整方法、手术机器人及存储介质。相较于需要手术机器人需要退出主从控制模式，并在通过用户手动控制主控制臂并结合内窥镜的图像来调整内窥镜的位置方案，本发明根据相关机械臂的关节参数和内窥镜的视场角可以判...
袁帅蒋友坤其他发明人请求不公开姓名
手术器械的使用寿命信息的确定方法和医疗系统
本说明书提供了手术器械的使用寿命信息的确定方法和医疗系统。基于该方法，当医生用户在将目标手术器械挂载到机械臂上，进行当前轮的目标手术之前，可以先确定当前轮待进行的目标手术的手术类型；并获取与目标手术器械相关的目标操作数据...
袁帅其他发明人请求不公开姓名
控制台脚踏系统、提示方法及可读存储介质
本发明提供了一种控制台脚踏系统、脚踏操作信息提示方法及可读存储介质。其中，控制台脚踏系统包括至少一个脚踏、控制模块、第一传感模块和第二传感模块。第一传感模块用于指示脚踏的上方是否存在物体。第二传感模块用于指示脚踏的运动行...
请求不公布姓名
无菌保护套
本发明公开了一种无菌保护套，用于将机械臂包裹，机械臂包括主臂以及至少一支臂，至少一支臂安装于主臂上，且支臂上设有动力装置；无菌保护套包括：保护套本体，具有主保护部及至少一分区保护部，分区保护部的内腔连通主保护部的内腔，主...
请求不公布姓名
手术器械
本发明公开了一种手术器械，该手术器械包括：器械杆部件和器械末端；器械杆部件包括：器械管、丝传动组件和更换接口组件；器械管呈中空的纵长管体，具有用于连接动力机构的近端和密封连接器械末端的远端，器械管内用于穿设丝传动组件；丝...
蒋友坤袁帅其他发明人请求不公开姓名
显示屏幕面板的医生控制台交互图形用户界面
1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的医生控制台交互图形用户界面。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示图像文字等。;3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的内容。;4.最能表明设计要点的图片或照片...
牟云洲管鑫廖志祥何超胡忠华
夹持组件的控制方法、装置及机器人
本说明书提供了一种夹持组件的控制方法、装置及机器人，其中方法包括：在夹持组件夹持目标对象时，获取夹持组件的预定变量在当前的取值，所述预定变量是与所述夹持组件输出的夹持力关联的变量；根据当前目标对象的属性确定目标参数；采用...
请求不公布姓名王家寅请求不公布姓名
手术器械定位方法、手术机器人、设备和介质
本发明提供了一种手术器械定位方法、手术机器人、电子设备和存储介质，该定位方法包括：获取包括手术器械的内窥图像；对内窥图像进行识别，以识别出至少一个标识符；根据标识符的位置信息，获取标识符所在的手术器械的位置信息。该手术机...
不公告发明人
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