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广东翼景信息科技有限公司
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一种面向多无人机基站的天线角度与飞行路径控制方法
本发明公开了一种面向多无人机基站的天线角度与飞行路径控制方法,该方法针对灾害发生导致地面基站无法工作而由无人机作为基站提供信号的场景,利用整数非线性规划和随机动态规划求解使得随机用户需求的信号质量总体最优以及成本投入最小...
万施霖
张裕汉
金鑫
救援艇(一次成型)
1.本外观设计产品的名称:救援艇(一次成型)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于水上救援。;3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的结构与形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。;5.请求保护的外观...
张裕汉
万施霖
林坚
刘荣财
李晓罕
吴炜炜
江财明
无人机机场最优充电分配方法、装置、电子设备及介质
本发明提供了一种无人机机场最优充电分配方法、装置、电子设备及介质,包括:构建任务场景;其中,任务场景包括:智能机场和多台无人机,智能机场为无人机提供充电服务;针对任务场景构建智能机场贴现收益最大化模型;其中,智能机场贴现...
万施霖
张裕汉
一种结合能量消耗模型与任务时间窗口的无人机调度方法
本发明公开了一种结合能量消耗模型与任务时间窗口的无人机调度方法。该方法包括:根据智能机场与任务点的分布情况,得到原问题图表征,根据所述原问题图表征,使用能量消耗模型,计算无人机单次飞行能耗,根据所述原问题图表征,使用任务...
万施霖
张裕汉
邓香生
一种支持边缘计算的多无人机任务分配与路径规划方法
本发明涉及无人机技术领域,具体为一种支持边缘计算的多无人机任务分配与路径规划方法,通过智能机场进行充电或更换电池的多无人机对多个任务点进行辅助边缘计算的场景下,进行整数型优化变量和连续实数型优化变量联合优化;利用混合整数...
万施霖
陈湸湸
张裕汉
金鑫
航拍无人机(微型)
1.本外观设计产品的名称:航拍无人机(微型)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于微型航拍无人机。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。
张裕汉
一种基于无人机的喷火装置及无人机
本实用新型提供了一种基于无人机的喷火装置,其包括点火组件、喷射组件、燃料储存罐、视频采集组件、无线终端、控制组件以及与无人机本体固定连接的脚架,所述点火组件、燃料储存罐以及控制组件分别固定在所述脚架上,所述喷射组件与视频...
张裕汉
文献传递
一种组合式应急救援车
本实用新型公开了一种组合式应急救援车,包括救援车体与车箱,救援车体的顶部固定安装有驱动箱,驱动箱的内壁上通过螺栓安装有液压缸,液压缸的端部焊接有推移架,推移架的一侧固定安装有排物板,排物板的内部通过螺栓安装有电动推杆,电...
万施霖
张裕汉
电力巡线巡检无人机
本实用新型涉及无人机领域,具体涉及电力巡线巡检无人机,包括中心盘、支撑杆、螺旋桨装置、抓取杆、闪光灯装置、摄像装置、连接杆、清洁刷、红外感应模块、转动电机、控制器、中控器、动力电池、GPS定位模块、无线通信模块和终端模块...
张裕汉
文献传递
一种新型水泵式供排水机器人
本实用新型提供一种新型水泵式供排水机器人,包括机器人本体、水泵装置、调节装置、散热装置和保护装置;所述机器人本体上设置有移动装置,所述调节装置设置于所述机器人本体上,所述水泵装置设置于所述调节装置上,所述散热装置和所述保...
万施霖
张裕汉
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