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梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司

作品数：389 被引量：0H指数：0
相关机构：中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司先临三维科技股份有限公司深圳百迈技术有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信一般工业技术更多>>

合作机构

文献类型

  • 387篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇标准

领域

  • 152篇自动化与计算...
  • 23篇文化科学
  • 15篇电子电信
  • 11篇一般工业技术
  • 9篇机械工程
  • 5篇理学
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 109篇电子设备
  • 104篇图像
  • 100篇存储介质
  • 97篇相机
  • 71篇抓取
  • 70篇机器人
  • 57篇点云
  • 42篇激光
  • 29篇位姿
  • 24篇深度图
  • 23篇码垛
  • 22篇预设
  • 18篇图像数据
  • 18篇计算设备
  • 17篇深度图像
  • 16篇介质
  • 15篇镜头
  • 15篇标定方法
  • 14篇夹具
  • 13篇模组

机构

  • 389篇梅卡曼德(北...
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  • 1篇慧眼自动化科...
  • 1篇深圳百迈技术...
  • 1篇先临三维科技...
  • 1篇中科慧远视觉...

传媒

  • 1篇现代制造

年份

  • 22篇2024
  • 135篇2023
  • 114篇2022
  • 80篇2021
  • 20篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 12篇2017
共 389 条 记 录，以下是 1-10
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点云图像获取方法、装置、设备及存储介质
本公开提供一种点云图像获取方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，该点云图像获取方法包括：获取相机拍照时环境光的环境光周期；根据环境光周期，调整光机投光周期中的暗时间的时长，得到调整后的投光周期，以使得调整后的...
孙妙妍宋启原黄健赵顺顺黄雨昕丁有爽邵天兰
图像掩膜生成方法、装置、电子设备和存储介质
本申请公开了一种图像掩膜生成方法、装置、电子设备和存储介质。图像掩膜生成方法包括：接收待处理的图像数据；将待处理的图像数据输入包含M个处理阶段的数据处理过程进行处理，其中M为大于等于2的整数；获取M个处理阶段中的N个处理...
崔致豪王子芃王正耿嘉丁有爽邵天兰
文献传递
轨迹生成方法、装置、电子设备、存储介质和3D相机
本申请公开了一种轨迹生成方法、装置、电子设备、存储介质和3D相机。轨迹生成方法包括：获取物品的二维图像；基于物品的二维图像获取物品的轮廓；基于所述物品的轮廓生成二维轨迹点；获取二维轨迹点的高度信息；基于二维轨迹点以及获取...
李辉魏海永王银仲刘冬丁有爽邵天兰
文献传递
机器人的末端夹具及机器人
本实用新型公开了一种机器人的末端夹具及机器人，机器人的末端夹包括：安装座；装夹机构；浮动组件，浮动组件包括：连接件和锁止件，连接件的一端设在装夹机构上且另一端可活动地设在安装座上，以使装夹机构相对安装座可浮动，连接件上设...
王辉张强王康康
用于自动识别和抓取未封口纸箱的装置
本实用新型公开了用于自动识别和抓取未封口纸箱的装置，用于对未封口纸箱进行自动识别，并根据设定方向进行抓取，根据需要将其放置在设定区域；具体地，该装置包括：抓取组件，用于抓取未封口纸箱；机器人组件，用于设置抓取组件；图像获...
王康康刘超郭利飞朱晶晶付翱
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一种检测设备
本实用新型提供一种检测设备，所述检测设备包括：设备主体、检测单元、结果反馈单元和工控机，所述设备主体设置有多个能够容纳检测对象的容纳结构；所述检测单元包括多个检测连接端，每个所述容纳结构内均设置有至少一组所述检测连接端；...
张安肖坤丁有爽邵天兰
基于3D包围盒的压箱检测方法及装置
本发明公开了一种基于3D包围盒的压箱检测方法及装置。该方法包括：获取压箱检测参数信息，其中，压箱检测参数信息包括：底面尺寸阈值、高度阈值；获取当前场景中第一物体的抓取点对应的位姿信息以及第二物体对应的点云，其中，第一物体...
魏海永班宇邵天兰丁有爽
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玻璃涂胶方法、装置、电子设备和存储介质
本申请公开了一种玻璃涂胶方法、装置、电子设备和存储介质。其中方法包括：获取待涂胶玻璃边缘的轮廓点云；将轮廓点云映射到二维平面以得到轮廓点；基于轮廓点，拟合针对待涂胶玻璃的涂胶路径；根据预设机器人固有属性以及机器人初始位姿...
李辉魏海永丁有爽邵天兰
物件的喷胶方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种物件的喷胶方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：根据与喷胶头的出胶尺寸相应间隔的分割线以及物件的待喷胶表面，生成内部喷胶路径；根据喷胶头的出胶尺寸、待喷胶表面的轮廓、以及内部喷胶路径以Z型走位顺...
李辉魏海永丁有爽邵天兰
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一种用于工业机器人抓取领域的深度相机标定装置
本实用新型公开了一种用于工业机器人抓取领域的深度相机标定装置，包括工业机器人、末端工具、深度相机专用标定板和深度相机，所述末端工具安装在工业机器人的末端，深度相机专用标定板固定在末端工具上并且深度相机专用标定板包括镂空棋...
丁有爽张贶恩魏海勇付翱邵天兰
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