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南京天辰礼达电子科技有限公司
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99
被引量:11
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上海华测导航技术股份有限公司
江苏农林职业技术学院
星技术有限公司
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上海华测导航技术股份有限公司
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一种农业机械自动驾驶滑坡偏差自适应估计方法
本发明提供了一种农业机械自动驾驶滑坡偏差自适应估计方法,包括以下步骤:步骤(1):计算破面坡度角并建立农用车辆离散线性化后的运动学模型;步骤(2):将上述模型离散线性化之后,实施EKF滤波;步骤(3):基于上述的EKF滤...
任强
沈雪峰
杨尹
董光阳
沈礼伟
朱小琴
文献传递
一种挖机引导系统
本发明公开了一种挖机引导系统,所述挖机包括挖机车体、大臂、小臂和挖斗,所述挖机引导系统包括主控制箱、位置检测装置、倾角传感器、主机和电源模块,所述位置检测装置、倾角传感器、主控制箱分别与所述主机连接,所述电源模块用于向所...
刘理想
陈文学
杨红
毛凌
沈礼伟
文献传递
一种用于安装定滑轮测量装置的支撑架
本实用新型提供了一种用于安装定滑轮测量装置的支撑架,包括第一固定支架、限位套筒和第二固定支架,所述限位套筒分别与所述第一固定支架和第二固定支架相连,所述第二固定支架与测量装置相连,所述限位套筒内设置有限位杆、限位压簧和限...
毛凌
沈礼伟
宋连凯
张能金
李坤
文献传递
GNSS静态后处理软件进行系统性检测验收的方法
本发明提供了GNSS静态后处理软件进行系统性检测验收的方法,包括以下步骤:步骤(1):功能测试,其中功能测试的具体流程为:步骤(1.1)新建工程;步骤(1.2)将新建工程进行配置坐标系参数;步骤(1.3)对配置好坐标系参...
李鹏飞
黄继武
王轩
赵瑶瑶
杨歌阳
文献传递
一种路基压实数字化施工系统
本发明提供了一种路基压实数字化施工系统,采用WebService获取现场施工数据;采用MySql数据库存储施工数据信息;采用Spring+SpringMVC+MyBatis技术搭建java平台框架;采用Echarts可视...
沈礼伟
朱亚林
曹顺
姜福远
张远卓
文献传递
一种地基合成孔径雷达大气补偿方法
本发明公开了一种地基合成孔径雷达大气补偿方法。该方法通过地基合成孔径雷达获取目标监测区域的二维雷达复散射图像序列,进而获取第一PS点集,根据预设大气参数模型和第一PS点集的PS点干涉相位,通过估计大气误差相位对PS点干涉...
李洋洋
吴波
李宏祥
占庆龙
温裕强
湛兵
宋峰年
龙大海
一种辅助路基、大坝填方作业的方法
本发明提供了一种辅助路基、大坝填方作业的方法,包括以下步骤:步骤(1):根据给定的工程坐标,获取道路在该点的桩号和偏移量;步骤(2):通过正交升降和垂直升降两种类型来计算设计的高程;步骤(3):通过给定位置的高程和该位置...
韩天
杨红
孙文明
郭大江
陈修真
文献传递
一种蔬菜农药检测样本采集装置
本发明公开一种蔬菜农药检测样本采集装置,主要采集臂装置,采集支架装置以及采集车底盘装置。所述采集臂装置包括工作推杆、机械臂、机械夹、记忆铁丝、连接铰链、开合装置、激光测距仪;所述采集支架装置包括伸缩推杆、电动推杆、导轨滑...
孙飞
刘理想
赵余祥
路琴
吴琼
胡令
韩天
朱小琴
钮约
一种碎石桩机数字化施工系统
本发明涉及打桩技术领域,具体涉及一种碎石桩机数字化施工系统,包括打桩深度的计量装置、桩点定位装置、碎石投入量的统计装置、持力层电流检测装置,数据处理模块和数据处理终端。本发明的碎石桩机数字化施工系统,能够保证对打桩管理的...
陈凤晨
韩黎明
沈礼伟
文献传递
北斗导航定位技术及其在电力系统中的应用
被引量:4
2021年
当前我国民用电力工程维修行业在设备维修技术管理与产业发展转换过程中,更加迫切注重合理地推广应用我国北斗卫星定位检测技术。因此,本文主要研究我国北斗卫星定位通信技术在当前我国以及电力工程通信行业的具体实际应用。
匡雪峰
关键词:
电力系统
通信
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