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天津恒度量子精密仪器技术有限公司

作品数：16 被引量：6H指数：2
相关机构：力信测量(上海)有限公司天津科技大学上海力信测量系统有限公司更多>>
发文基金：天津市自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：电子电信交通运输工程建筑科学机械工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 12篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇标准

领域

  • 6篇电子电信
  • 5篇建筑科学
  • 5篇交通运输工程
  • 2篇机械工程

主题

  • 8篇激光
  • 7篇盾构
  • 6篇激光靶
  • 5篇盾构机
  • 4篇图像
  • 4篇全站仪
  • 4篇相机
  • 3篇拼装
  • 3篇激光视觉
  • 3篇管片
  • 3篇管片拼装
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇度数
  • 2篇入射
  • 2篇入射光
  • 2篇视觉测量
  • 2篇双护盾
  • 2篇双护盾TBM

机构

  • 16篇天津恒度量子...
  • 10篇力信测量(上...
  • 8篇天津科技大学
  • 5篇上海力信测量...
  • 2篇长春工程学院
  • 2篇沈阳工业大学
  • 2篇上海市计算机...
  • 2篇济南重工股份...

作者

  • 2篇王以忠

传媒

  • 2篇激光与光电子...

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 9篇2020
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于盾构机盾尾间隙的双线激光视觉测量装置
本实用新型涉及一种用于盾构机盾尾间隙的双线激光视觉测量装置，包括装置主体，所述装置主体通过万向节与支架连接，在所述装置主体顶部设置有防水头，所述双线激光视觉测量装置主体内部从上至下依次设有成像机构、安装隔板和双激光模组，...
邵震宇戴璐璐马鹏亮杜文阳张晓日
一种用于矿用激光靶的标定方法
本发明公开一种用于矿用激光靶的标定方法，包括矿用激光靶、可升降全站仪、基准棱镜、激光靶稳定支架，矿用激光靶内部包括倾斜仪、光学传感器以及安装支架，矿用激光靶标定分为横轴标定和纵轴标定；在矿用激光靶标定过程中，调平激光靶支...
王以忠张景程张晓日邵震宇许东旭黄喆
一种用于盾构隧道电瓶车的定位系统
本发明提供了一种用于盾构隧道电瓶车的定位系统,包括视频监控系统、多个UWB固定基站、一个移动基站以及管理终端；其特征在于，所述多个UWB固定基站包括设置于隧道洞口区的第一固定基站和均匀分布在隧道其他位置的固定基站，UWB...
张晓日王迪刘孟健杜文阳邵震宇许东旭
文献传递
一种基于精密二轴转台的激光靶标定方法
本发明公开一种基于精密二轴转台的激光靶标定方法，包括：精密二轴转台与待标定一同做旋转运动，解算扩束激光坐标系到激光靶坐标系的平移转换矩阵；扩束激光作为标定的光学参考点，固定于二轴转台前方；待标定激光靶与转台一同做横向转动...
黄喆王迪张景程刘梦健杜文阳赵旭晔
一种用于双护盾TBM视觉测量系统
本发明公开一种用于双护盾TBM视觉测量系统，包括感光靶、激光器、靶标和控制器，激光器安装于靶标上并固定在前盾体后端面上，感光靶和控制器放置在支撑盾前端面上，感光靶内设有光学传感器，所述激光器发射的激光入射至所述感光靶上，...
张晓日张景程杜文阳刘孟健赵旭晔许东旭
文献传递
一种用于测量盾构姿态的激光靶
一种用于测量盾构姿态的激光靶，包括成像机构和电路系统；所述激光靶还包括棱镜和倾角机构；所述棱镜将接收的光源信号传输给所述成像机构，所述电路系统包括图像处理单元和图像显示单元；所述图像处理单元接收成像机构传输的光斑信号通过...
张晓日王佳伟黄喆糟斌刘铮张凯伦相健
文献传递
一种抗振型激光标靶、盾构机位姿测量系统及测量方法
本发明公开了一种抗振型激光标靶、盾构机位姿测量系统及测量方法，所述盾构机位姿测量方法包括：通过角度采集单元以大于或等于第一预设频率的频率采集盾构机的第一角度数据；基于滤波算法对所述第一角度数据进行滤波处理，以生成第二角度...
张晓日杜文阳赵旭晔刘孟健
文献传递
一种基于双线激光视觉的盾构机盾尾间隙测量方法及系统
本发明涉及一种基于双线激光视觉的盾构机盾尾间隙测量方法及系统，一种基于双线激光视觉的盾构机盾尾间隙测量方法包括：采集双线激光返回图像获取双线激光目标特征线交点；利用双线激光目标特征线交点得到盾构机盾尾间隙距离，根据两条激...
邵震宇戴璐璐马鹏亮杜文阳张晓日
文献传递
基于双相机标靶的直线顶管掘进机导向方法被引量：4
2022年
针对直线顶管掘进机在掘进导向中所面临的响应速度慢、成本高的问题,提出了一种基于双相机靶标的实时位姿测量方法。利用对向安装的两个工业相机及两块感光成像屏组成测量标靶,并辅以一道已知空间方位信息的指示激光。所提方法利用光斑图像分析处理、标定网格检索以及欧拉角解算技术,可完成掘进机相对计划线在工程坐标系下水平/垂直偏差的测量,进而实现导向。实验结果表明,所提双相机标靶的方位角重复性测量精度优于0.03°、绝对测量误差小于0.05°、水平/垂直偏差测量误差小于3 mm,完全满足直线顶管掘进机实时精确导向需求。
黄喆燕庆德邵震宇赵旭晔杜文阳
关键词：视觉测量位姿测量
智能化盾构导向系统技术要求
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共2页<12>
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