芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
- 作品数：124 被引量：21H指数：3
- 相关机构：安徽工程大学信息产业部电子第五研究所北京机械工业自动化研究所有限公司更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
- 一种机器人全自动跌落试验机
- 本发明属于跌落试验技术领域，具体公开了一种机器人全自动跌落试验机，本发明在使用之前，需要根据所放置的待测量的跌落产品，调节相邻滑动杆之间的距离，以适应产品的大小，防止待测量的跌落产品的一侧沿着支撑架滑落，调节时，通过旋转...
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- 文献传递
- 一种多模式伺服电机教学系统及其操作方法
- 本发明公开了一种多模式伺服电机教学系统及其操作方法，涉及伺服电机应用教学技术领域，包括第一伺服电机，第一伺服电机一端设有第一旋转编码器，第一旋转编码器一端设有第一转矩转速传感器，第一转矩转速传感器一端设有差速器，差速器一...
- 涂志健侯卫国卫能孙庆李峰束杨宇陆泽通程炎
- 文献传递
- 一种用于机器人减速机高低温试验的试验箱
- 本发明公开了一种用于机器人减速机高低温试验的试验箱，涉及工业机器人减速机环境试验装置技术领域，包括底座，底座上设有保温板，保温板上部设有减速机移动板，减速机移动板上部设有减速机试验件固定支架，减速机试验件固定支架上部设有...
- 张永杰侯卫国卫能王福宝涂志健
- 文献传递
- 一种机器人爬坡测试检测装置
- 本发明公开了一种机器人爬坡测试检测装置，涉及机器人测试技术领域,本发明包括爬坡板固定座、底座板、爬坡测试板、爬坡板升降控制板、爬坡板限位轴，所述爬坡板固定座的右侧固定安装有控制面板，在控制面板的顶部固定安装有防护拦截板，...
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- 一种机器人关节测试装置
- 本发明公开了一种机器人关节测试装置，涉及机器人测试技术领域,本发明包括机构安装底座、固定架安装滑板、测试机构安装架、固定件安装板，所述机构安装底座的顶部开设有滑板活动槽，在滑板活动槽的内部活动安装有调节螺杆，在调节螺杆的...
- 李娟涂志健卫能李峰束杨宇方志强陆泽通
- 基于层次分析法的医疗机器人可靠性分配研究
- 2024年
- 医疗机器人在手术、康复、诊断、护理等多个医疗领域发挥着重要作用,对其寿命进行可靠性分配是至关重要的一个环节,但目前对医疗机器人的可靠性研究还暂未有有效的方法。采用层次分析分配法来解决某型医疗机器人各分系统的可靠性分配的问题。首先,对比了众多可靠性分配方法,发现层次分析法在解决复杂系统可靠性分配中具有独特的优势;其次,建立了层次分析法的分配模型;最后,将医疗机器人的寿命不少于8000 h的条件带入模型中求解每个零部件的可靠性分配结果。
- 涂志健
- 关键词：医疗机器人层次分析法可靠性
- 一种分体式工业机器人减速机高低温试验装置
- 本发明公开了一种分体式工业机器人减速机高低温试验装置，涉及工业机器人减速机环境试验装置技术领域，包括主体试验箱和温度控制箱，主体试验箱包括上箱体和下箱体；温度控制箱包括高温加热室和低温制冷室，温度控制箱底部设有电气控制柜...
- 李峰侯卫国李骁王福宝张永杰
- 文献传递
- 一种激光跟踪仪误差标定装置
- 2022年
- 激光跟踪仪作为一种精密测量仪器近年来已得到广泛运用,因其精度受环境、仪器自身及操作等因素影响,其测量精度一直难以提升。针对这一问题,本文以激光跟踪仪系统的误差模型为基础,设计了一款激光跟踪仪的误差标定装置,提出基于标准距离的位姿测量误差标定方法,对位姿测量系统误差进行补偿,从而提升激光跟踪仪的测量精度。
- 方鹏王海杨霖涂志健
- 关键词：激光跟踪仪阿贝误差
- 一种电机漏电检测装置
- 本实用新型提供一种电机漏电检测装置，涉及电机漏电检测技术领域，包括检测箱体，所述检测箱体的内表壁设置有绝缘层，所述检测箱体的前表面设置有漏电检测仪，所述检测箱体的内部前面设置有检测头，所述检测头设置有两个。本实用新型，通...
- 束杨宇卫能涂志健何东李明峻徐文博曹鹏飞
- 一种用于工业机器人测试用避震装置
- 本发明公开了一种用于工业机器人测试用避震装置，涉及机器人技术领域，本发明包括装置底板、支撑杆、螺旋杆、调节阀、延长杆、中央连接板、螺纹杆和限位阀，所述装置底板顶部的四个方向角均设置有连接块，在连接块的侧部活动铰接有承重杆...
- 涂志健束杨宇卫能李峰李娟方志强陆泽通
