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杭州乔戈里科技有限公司

作品数：87 被引量：3H指数：1
相关机构：斯凯孚(中国)有限公司浙江省农业科学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学经济管理更多>>

合作机构

文献类型

  • 84篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 3篇经济管理
  • 3篇农业科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 17篇滚动体
  • 13篇上料
  • 11篇机器人
  • 10篇筛检
  • 10篇采摘
  • 8篇水果
  • 8篇组件
  • 7篇摘机
  • 7篇采摘机器人
  • 6篇电机
  • 6篇自动化
  • 6篇滚子
  • 6篇齿轮
  • 5篇图像
  • 5篇排序
  • 5篇驱动电机
  • 5篇轴承
  • 5篇轴向
  • 5篇抓取
  • 5篇滚轮

机构

  • 86篇杭州乔戈里科...
  • 2篇斯凯孚(中国...
  • 1篇浙江省农业科...

作者

  • 1篇叶宏宝

传媒

  • 1篇浙江农业科学
  • 1篇清洗世界

年份

  • 4篇2023
  • 18篇2022
  • 17篇2021
  • 13篇2020
  • 7篇2019
  • 13篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 87 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种滚针检测装置及检测方法
本发明提供一种滚针检测装置及检测方法，所述滚针检测装置具有驱动部、控制部、第一输送部、第一检测部、第二输送部、第二检测部和筛检部，通过在第一输送部完成检测对象的外观检测，在第二输送部完成检测对象的尺寸检测；由于滚针类零件...
晏毓孙庆海李志彬张理超
文献传递
一种筛选装置
本实用新型提供一种筛选装置，所述一种筛选装置具有上料机构、输送机构、分拣机构、机架和斜度调节机构，斜度调节机构将输送机构的输送平面在机架上倾斜设置，由上料机构落入输送机构输送平面上的筛选对象利用其自身圆度的不同进行不同轨...
晏毓孙庆海李志彬董航炯
文献传递
一种输送装置以及滚动体的检测系统和检测方法
本发明涉及机电设备领域，尤其涉及一种输送装置以及滚动体的检测系统和检测方法，所述输送装置具有驱动部，转动部和输送部，通过输送部沿轴向方向直线移动，并且输送部轴向方向直线移动的同时，齿条驱使齿轮转动，齿轮通过摩擦力带动转动...
晏毓朱国宏
文献传递
一种滚针检测装置及检测方法
本发明提供一种滚针检测装置及检测方法，所述滚针检测装置具有驱动部、控制部、第一输送部、第一检测部、第二输送部、第二检测部和筛检部，通过在第一输送部完成检测对象的外观检测，在第二输送部完成检测对象的尺寸检测；由于滚针类零件...
晏毓孙庆海李志彬张理超
文献传递
滚针单转动棍检测装置
一种滚针单转动棍检测装置，该装置包括：驱动组件、单转动棍、限位组件，其中，单转动棍的两端安装在支架上，限位组件的两端安装在支架顶端，限位组件位于单转动棍的上方，限位组件与单转动棍配合形成检测输送通道。通过完善驱动组件驱动...
晏毓张理超梅杰
文献传递
转动轮
1.本外观设计产品的名称：转动轮。;2.本外观设计产品的用途：用于组装成滚动输送链。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。;5.指定设计1为基本设计。
晏毓孙庆海
上料装置
本实用新型提供一种上料装置，该上料装置用于在自动化检测工件时预先将待检测的输送对象有序排列输送到检测输送带上，其具有堆料区、落料输送带、去叠料机构、排序输送机构，便于排序稳定进料，确保后续检测的稳定有序进行，提高效率，实...
晏毓彭国泉董航炯孙庆海
文献传递
猕猴桃采摘机器人设计及试验
2023年
针对猕猴桃无损采摘的需求,基于机器视觉相关理论设计了一种主要由履带式底盘、采摘机械臂和末端执行机构这三部分组成的猕猴桃采摘机器人。根据猕猴桃采摘机械特性,设计无损采摘的末端执行机构;通过设计采摘机器人硬件控制系统和软件控制系统,实现猕猴桃准确识别和精准采摘,提高采摘机器人的作业效率。为验证采摘机器人的采摘性能,采用视觉识别和采摘实地试验进行验证。结果表明,视觉识别准确率可达97.7%,采摘成功率可达85%以上,平均采摘单颗猕猴桃时间为3.01 s,可以满足农业实际生产对采摘机器人的性能要求。
王佳虹王迪叶宏宝朱国宏晏毓
关键词：机器人猕猴桃
滚子外观缺陷360度检测装置及方法
本发明公开了一种滚子外观缺陷360度检测装置，包括工业计算机控制的物料输送装置和成像单元；所述物料输送装置为托辊输送装置；所述成像单元包括外圆成像单元和两端成像单元；所述托辊输送装置的上方设置外圆成像单元，所述托辊输送装...
晏毓幸洁
文献传递
一种胶囊混色检测装置
一种胶囊混色检测装置，该装置包括反射式光纤、颜色传感器、分拣执行机构和PLC控制单元。胶囊移动到检测位置时，两个反射式光纤发出白色可见光分别照射在胶囊的体和帽上，同时将胶囊体和帽的反射光发送到对应连接的颜色传感器；颜色传...
晏毓朱国宏
文献传递
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