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牧星智能工业科技(上海)有限公司
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上海迈动医疗器械股份有限公司
上海恩谷信息科技有限公司
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一种地下滴灌和排水一体化结构的地下管道
本发明公开了一种地下滴灌和排水一体化结构的地下管道,其技术方案是:包括管体,所述管体内部设有排水机构,所述排水机构延伸至管体两侧外部;所述排水机构包括两个吸水管道,所述管体顶部开设有多个第一排水孔,所述管体顶部固定嵌设有...
耿浩杰
王伟峰
晏亮
陈一凡
董新建
黄弈
郭凤杰
章玲
朱传祥
文献传递
一种多传感器融合的农机作业面积精确测量系统
本发明公开了一种多传感器融合的农机作业面积精确测量系统,包括数据采集控制器、无线传输模块、定位模块、加速度传感器、电子罗盘以及计算机平台,所述加速度传感器的输出端与数据采集控制器的输入端连接,并且电子罗盘的输出端与数据采...
陈一凡
韩非
王伟峰
晏亮
章玲
董新建
黄弈
郭凤杰
复用自动驾驶系统设备的作物信息收集系统
本发明公开的属于农业作物信息收集技术领域,具体为复用自动驾驶系统设备的作物信息收集系统,包括:状态监控模块,用于整体监控采摘机器人的运行环境,以保证状态切换的外部环境稳定、数据采集模块,用于实际的作物信息收集工作,本发明...
陈宏宇
刘奇鹏
董卫彬
一种基于农业场景自定义坐标的电台RTK组合导航定位方法
本发明公开的属于农业定位与导航技术领域,具体为一种基于农业场景自定义坐标的电台RTK组合导航定位方法,包括具体步骤如下:使用自建电台进行GNSS差分定位,输出实时厘米级精度位置信息;以电台基站坐标为原点,进行高斯投影,将...
黄志勇
董新建
张静
一种番茄智能采摘机器人
本实用新型公开了一种番茄智能采摘机器人,包括底座,所述底座内壁转动连接转轴,所述转轴顶部固定安装转台,所述转台左右两侧内壁转动连接辊轴,所述辊轴外壁固定安装支撑架,所述支撑架外壁固定安装番茄智能采摘组件,所述番茄智能采摘...
陈一凡
王伟峰
晏亮
李志民
章玲
董新
黄弈
一种监测水中不同深度水层杂质含量的设备
本发明公开了一种监测水中不同深度水层杂质含量的设备,包括机架,所述机架内设有进水计数机构,所述进水计数机构设有吸水泵、伸缩软管、防护网、盛放台、圆柱形水杯、锥形进口、盛水容器、进水口、进水管、出水管、电动截止阀、流量计数...
王晓东
文献传递
土壤墒情传感器
1.本外观设计产品的名称:土壤墒情传感器。;2.本外观设计产品的用途:用于检测土壤墒情,并将数据发送到数据采集终端。;3.本外观设计产品的设计要点:在于造型。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。;5.因产品为对称...
陈一凡
晏亮
王伟峰
董新建
朱传祥
章玲
郭凤杰
文献传递
一种低功耗数字农业监控站
本实用新型公开了一种低功耗数字农业监控站,包括检测单元、采集发送单元和供电单元,所述检测单元、所述采集发送单元和所述供电单元均安装在安装支架外侧;所述检测单元包括土壤检测模块、气象模块和图像模块;所述采集发送单元包括传感...
晏亮
王伟峰
陈一凡
董新建
朱传祥
章玲
郭凤杰
文献传递
基于视觉引导的单板全自动测试系统
2020年
针对PCB单板测试自动化程度低的问题,设计一种以视觉引导系统为核心的单板全自动测试系统。通过设计手眼标定方法及图像模式匹配算法,建立视觉定位与引导系统,对料盒中的单板进行定位,并引导六轴机器人进行取放;实现了转移、测试及分选全过程自动化,既能节省人工成本,提高生产效率,又能提高过程追溯及品质管控程度。实际生产运行结果表明,系统可稳定可靠地完成单板全自动化测试,具有很强的实用性。
晏亮
韩非
吴文超
王瑞
王伟峰
关键词:
视觉引导
机器人
手眼标定
一种新型带过滤作用的滴灌管固定装置
本实用新型公开了一种新型带过滤作用的滴灌管固定装置,其技术方案是:包括过流体和滤渣收集体,所述过流体左端顶部固定安装前卡箍体,所述过流体右端固定安装后卡箍体,所述过流体底部两端固定安装支撑架,所述支撑架底部固定安装入土倒...
耿浩杰
王伟峰
晏亮
陈一凡
董新建
黄弈
郭凤杰
章玲
朱传祥
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